一种无人机拍摄系统的制作方法

本实用新型涉及无人机应用技术领域，特别涉及一种无人机拍摄系统。

背景技术：

无人机通过搭配摄像头可以实现高空航拍，主要应用于个人娱乐，安防等领域。目前，具有航拍功能的无人机都配有独有的摄像头、DSP图像处理器、无线模块、GPS定位模块及存储设备，硬件系统设计复杂，功耗较高。同时因为硬件系统成本的限制，用于拍摄的无人机一般价格较高，普通消费者比较难以接受，不便于普及。此外，现有的无人机拍摄系统往往将拍摄的视频或图片先存储在无人机内部的存储设备，然后再发送或传输到用户的手机，不便于用户与朋友之间进行及时的图片与视频分享。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种无人机拍摄系统，以解决现有无人机拍摄系统硬件设计复杂、功耗高、价格高，以及不便于用户及时进行图片与视频分享的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种无人机拍摄系统，包括飞行器和控制器，还包括智能移动终端，所述智能移动终端具有拍摄功能、存储功能和无线通信功能，所述智能移动终端可拆卸地安装在所述飞行器上，并与所述飞行器电连接；

所述控制器，用于通过无线通信方式向所述智能移动终端发送飞行控制命令和拍摄控制命令；

所述智能移动终端，用于将接收的所述飞行控制命令和拍摄控制命令发送至所述飞行器，以及根据所述拍摄控制命令进行拍摄；

所述飞行器，用于根据所述飞行控制命令调整飞行姿态，以及根据所述拍摄控制命令调整所述智能移动终端的拍摄角度。

可选地，所述飞行器上设置有安装固定装置，所述安装固定装置中部设置一旋转轴，所述旋转轴可绕水平轴旋转，所述安装固定装置通过所述旋转轴的绕水平轴旋转可垂直方向的旋转；

在拍摄控制系统不工作时，所述控制器通过所述安装固定装置安装在所述飞行器上；在拍摄控制系统工作时，所述控制器从所述安装固定装置处取下，所述智能移动终端通过所述安装固定装置安装在所述飞行器上。

可选地，所述飞行器包括主控单元、以及与所述主控单元连接的飞控单元、马达、第一电池和USB插头；

主控单元，用于根据接收的所述飞行控制命令和拍摄控制命令，分别向飞控单元和马达发送旋转指令；

飞控单元，用于根据接收的旋转指令控制飞行器的四个螺旋桨在水平面内旋转；

马达，电连接所述旋转轴，用于根据接收的旋转指令控制所述旋转轴绕水平轴旋转，进而控制安装在所述飞行器上的所述智能移动终端进行垂直方向的旋转，调整所述智能移动终端的拍摄角度；

第一电池，用于为所述飞行器供电；

USB插头，用于在所述智能移动终端通过所述安装固定装置安装在所述飞行器上时，通过插入所述智能移动终端的USB接口实现所述智能移动终端与飞行器的电连接。

可选地，所述控制器包括：无线通信模块、飞行器操控模块和第二电池；

无线通信模块，用于创建WIFI热点，建立所述控制器与所述智能移动终端之间的无线连接；

飞行器操控模块，用于根据其上的方向键和控制键利用所述无线通信模块向所述智能移动终端发送飞行控制命令和拍摄控制命令；

第二电池，用于为所述控制器供电。

可选地，所述智能移动终端包括智能手机或平板电脑。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种无人机拍摄系统，将智能移动终端可拆卸地安装在无人机的飞行器上，飞行器将智能移动终端带入空中，并通过智能移动终端自身的摄像头进行拍摄工作，简化了无人机的硬件设计，系统实现方式简单，成本低，使无人机拍摄更易于面向大众消费者，更有利于在市场上普及。同时，由于拍摄的图片或视频存储在智能移动终端上，更易于用户及时进行图片或视频分享。通过调整飞行器的水平飞行姿态，便于智能移动终端移动到不同位置进行拍摄，通过调整智能移动终端垂直方向旋转，实现不同角度的拍摄。

附图说明

图1是本实用新型实施例的无人机拍摄系统的示意图；

图2是本实用新型实施例的无人机拍摄系统中的飞行器的外观结构示意图；

图3是本实用新型实施例的无人机拍摄系统中的飞行器的功能结构示意图；

图4是本实用新型实施例的无人机拍摄系统中的控制器的功能结构示意图；

图5是本实用新型实施例的无人机拍摄系统的命令控制流程图。

具体实施方式

本实用新型的设计构思是，将手机、平板电脑等智能移动终端与无人机的飞行器结合进行高空多角度拍摄。需要进行拍摄工作时，将智能移动终端安装在无人机的飞行器上并带入高空中，通过智能移动终端自身的摄像头进行拍摄，无需专用的摄像头、DSP图像处理器、存储设备等，简化了无人机的硬件设计，成本低，使无人机拍摄更易于面向大众消费者，更有利于在市场上普及。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型实施例提供一种无人机拍摄系统，如图1所示，该无人机拍摄系统包括飞行器100、控制器300和智能移动终端200，智能移动终端200具有拍摄功能、存储功能和无线通信功能，智能移动终端200可拆卸地安装在飞行器100上，并与飞行器100电连接。飞行器100将智能移动终端200带入空中，并通过智能移动终端200自身的摄像头进行拍摄工作，无需专用的摄像头、DSP图像处理器、无线模块、GPS定位模块及存储设备等，简化了无人机的硬件设计，系统实现方式简单，成本低，使无人机拍摄更易于面向大众消费者，更有利于在市场上普及，具有很好的商业前景。同时，由于拍摄的图片或视频存储在智能移动终端200上，更易于用户及时进行图片或视频分享。

在本实用新型实施例中，无人机搭配专用的控制器300，用于通过无线通信方式向智能移动终端200发送飞行控制命令和拍摄控制命令；

智能移动终端200，用于将接收的飞行控制命令和拍摄控制命令发送至飞行器100，以及根据拍摄控制命令进行拍摄；

飞行器100，用于根据飞行控制命令调整飞行姿态，便于智能移动终端飞行移动到不同位置进行拍摄。飞行器100还用于根据拍摄控制命令调整智能移动终端200的拍摄角度。

在本实用新型的一个具体实施方案中，如图2所示，飞行器100上设置有安装固定装置110，安装固定装置110中部设置一旋转轴120，旋转轴120可绕水平轴旋转(图中弧形箭头所示的方向)，安装固定装置110通过旋转轴120的绕水平轴旋转可垂直方向的旋转。

在拍摄控制系统不工作时，控制器300通过安装固定装置110安装在飞行器100上；在拍摄控制系统工作时，控制器300从安装固定装置110处取下，智能移动终端200通过安装固定装置110安装在飞行器100上，安装时将智能移动终端200的摄像头朝外，便于拍摄，智能移动终端200屏幕的初始位置与水平面平行，智能移动终端200可进行垂直方向的旋转，方便不同角度的拍摄。

在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，飞行器100包括主控单元130、以及与主控单元130连接的飞控单元140、马达150、第一电池160和USB插头170；

主控单元130，负责控制整个飞行器的各项工作，用于根据接收的飞行控制命令和拍摄控制命令，分别向飞控单元140和马达150发送旋转指令；

飞控单元140，用于根据接收的旋转指令控制飞行器100的四个螺旋桨111在水平面内旋转；

马达150，电连接旋转轴120，用于根据接收的旋转指令控制旋转轴120绕水平轴旋转，进而控制安装在飞行器100上的智能移动终端200进行垂直方向的旋转，调整智能移动终端200的拍摄角度；

第一电池160，用于为飞行器100供电；

USB插头170，用于在智能移动终端200通过安装固定装置110安装在飞行器100上时，通过插入智能移动终端200的USB接口实现智能移动终端200与飞行器100的电连接。USB插头170与外部电源适配器连接可为飞行器100的电池充电。

在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，控制器300包括：无线通信模块330、飞行器操控模块320和第二电池310；

无线通信模块330，用于创建WIFI热点，建立控制器300与智能移动终端200之间的无线连接，方便用户远程操控无人机的飞行器100和智能移动终端200。飞行器100和智能移动终端200受控制器300的控制范围取决于WIFI通信的最大距离。

飞行器操控模块320，用于根据其上的方向键和控制键利用无线通信模块330向智能移动终端200发送飞行控制命令和拍摄控制命令；

第二电池310，用于为控制器300供电。飞行器100上还设置有USB接口，用于与外部电源连接为第二电池310充电。

在本实用新型的一个实施例中，智能移动终端200包括智能手机或平板电脑。

综上所述，该无人机拍摄系统的工作流程如下：

默认情况下，控制器300通过安装固定装置110固定在飞行器100上，需要进行拍摄工作时，将控制器300从安装固定装置110处取下，将智能移动终端200通过安装固定装置110安装在飞行器100上。通过控制器300创建WIFI热点，智能移动终端200连接该WIFI热点后便与控制器300建立无线连接，将飞行器100上的USB插头170插入智能移动终端的USB接口内，实现智能移动终端200与飞行器100的电连接。

图5为本实用新型实施例的无人机拍摄系统的命令控制流程图，如图5所示，用户打开控制器300的电源，通过操控控制器300上的方向键和控制键向智能移动终端200发送飞行控制命令和拍摄控制命令，智能移动终端200将接收的飞行控制命令和拍摄控制命令发送至飞行器100，并根据拍摄控制命令进行拍摄。飞行器100根据飞行控制命令调整飞行姿态，便于智能移动终端飞行移动到不同位置进行拍摄，并根据拍摄控制命令调整智能移动终端200垂直旋转，以调整拍摄角度。

拍摄工作结束后，将智能移动终端200从飞行器100上取下，并将控制器300固定在飞行器100的初始位置。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种无人机拍摄系统，将智能移动终端可拆卸地安装在无人机的飞行器上，飞行器将智能移动终端带入空中，并通过智能移动终端自身的摄像头进行拍摄工作，简化了无人机的硬件设计，系统实现方式简单，成本低，使无人机拍摄更易于面向大众消费者，更有利于在市场上普及。同时，由于拍摄的图片或视频存储在智能移动终端上，更易于用户及时进行图片或视频分享。通过调整飞行器的水平飞行姿态，便于智能移动终端移动到不同位置进行拍摄，通过调整智能移动终端垂直方向旋转，实现不同角度的拍摄。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。