一种旋翼飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器，特别涉及一种旋翼飞行器。

背景技术：

常见的旋翼飞行器，例如存在以下问题，比如一般都是手臂撑开的旋翼飞行器，不方便携带。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是以下各项中的至少一项：提供一种旋翼飞行器；提供一种方便携带的旋翼飞行器。

为了达到上述目的，本实用新型提出了一种旋翼飞行器，其特征在于，包括由上盖和下盖相互扣合构成的飞行器主体，所述下盖在相对的两侧上向内形成第一凹陷部和第二凹陷部，所述下盖在四角处分别安装有能够转动的手臂组件，所述手臂组件包括位于所述第一凹陷部两端处的第一手臂组件和第二手臂组件、以及位于所述第二凹陷部两端处的第三手臂组件和第四手臂组件，所述第一手臂组件和第二手臂组件在收拢时位于所述第一凹陷部内，所述第三手臂组件和第四手臂组件在收拢时位于所述第二凹陷部内，所述第一手臂组件、第二手臂组件、第三手臂组件和第四手臂组件在撑开时为所述旋翼飞行器提供升力。

根据本公开的一个实施例，所述第一手臂组件、第二手臂组件、第三手臂组件和第四手臂组件在撑开时分别与所述下盖的相对的两侧相互垂直，所述第一手臂组件、第二手臂组件、第三手臂组件和第四手臂组件在收拢时被覆盖在所述上盖的下方。

根据本公开的一个实施例，每个手臂组件中包括手臂下盖、以及位于所述手臂下盖上的手臂小盖和电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机通过电机齿和皇冠齿与风叶传动连接。

根据本公开的一个实施例，所述下盖上安装有电路板，所述电路板被设置为控制所述风叶的转动以实现所述旋翼飞行器的以下动作中的至少一项：上升、下降、左转、右转、前进、后退、左侧飞、以及右侧飞。

根据本公开的一个实施例，还包括安装在所述电路板上的灯罩，所述灯罩内安装有LED灯。

根据本公开的一个实施例，所述下盖上安装有电源座压件、电池和电池盖，所述电池为所述电路板提供电源。

根据本公开的一个实施例，所述下盖上安装有与遥控器无线通信的WiFi板，所述WiFi板接收到所述遥控器的遥控信号后传入所述电路板并控制所述风叶的转动，所述WiFi板通过WiFi板压件安装在所述下盖上。

根据本公开的一个实施例，所述下盖上安装有摄像头和覆盖所述摄像头的镜头盖。

根据本公开的一个实施例，还包括用于稳定所述旋翼飞行器的六轴陀螺仪。

根据本公开的一个实施例，所述旋翼飞行器为四翼无人机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：由于所述第一手臂组件和第二手臂组件在收拢时位于所述第一凹陷部内，所述第三手臂组件和第四手臂组件在收拢时位于所述第二凹陷部内，所述第一手臂组件、第二手臂组件、第三手臂组件和第四手臂组件在撑开时为所述旋翼飞行器提供升力，因此能够提供一种旋翼飞行器，也提供了一种方便携带的旋翼飞行器。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的旋翼飞行器的分解结构示意图；

图2为图1的旋翼飞行器的分解结构示意图；

图3为图1的旋翼飞行器的飞行状态的示意图；

图4为图1的旋翼飞行器的飞行状态的示意图；

图5为图1的旋翼飞行器收拢时的结构示意图；以及

图6为图1的旋翼飞行器收拢后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种旋翼飞行器，包括由上盖1和下盖15相互扣合构成的飞行器主体，所述下盖在相对的两侧上向内形成第一凹陷部20和第二凹陷部30，所述下盖在四角处分别安装有能够转动的手臂组件，所述手臂组件包括位于所述第一凹陷部20两端处的第一手臂组件41和第二手臂组件42、以及位于所述第二凹陷部30两端处的第三手臂组件和43第四手臂组件44，所述第一手臂组件和第二手臂组件在收拢时位于所述第一凹陷部内，所述第三手臂组件和第四手臂组件在收拢时位于所述第二凹陷部内，所述第一手臂组件、第二手臂组件、第三手臂组件和第四手臂组件在撑开时为所述旋翼飞行器提供升力。

例如，第一手臂组件、第二手臂组件、第三手臂组件和第四手臂组件的收拢和撑开，可以利用一般的常规折叠结构，例如螺杆在螺孔中的转动结构、套设在支撑杆上的转动杆结构等，只要能够实现收拢和撑开动作即可。

例如，由于所述第一手臂组件和第二手臂组件在收拢时位于所述第一凹陷部内，所述第三手臂组件和第四手臂组件在收拢时位于所述第二凹陷部内，所述第一手臂组件、第二手臂组件、第三手臂组件和第四手臂组件在撑开时为所述旋翼飞行器提供升力，因此能够提供一种旋翼飞行器，也提供了一种方便携带的旋翼飞行器。

根据本公开的一个实施例，所述第一手臂组件、第二手臂组件、第三手臂组件和第四手臂组件在撑开时分别与所述下盖的相对的两侧相互垂直，所述第一手臂组件、第二手臂组件、第三手臂组件和第四手臂组件在收拢时被覆盖在所述上盖的下方。

例如，上盖的尺寸比下盖大，当所述第一手臂组件、第二手臂组件、第三手臂组件和第四手臂组件在收拢时，刚好被覆盖在上盖的下方，这样从外表看更加美观，而且不易碰到风叶，不会造成用户的损伤；即使风叶被无意中转动时，也不会造成用户的损伤

根据本公开的一个实施例，每个手臂组件中包括手臂下盖2、以及位于所述手臂下盖上的手臂小盖7和电机座8，所述电机座上安装有电机3，所述电机通过电机齿6和皇冠齿5与风叶4传动连接。

例如，手臂小盖7覆盖在手臂下盖2的靠近下盖的位置处，而电机座8覆盖在手臂下盖2的远离下盖的位置处，手臂小盖7和电机座8在形状上吻合以便整体上更加美观流畅。

根据本公开的一个实施例，所述下盖上安装有电路板10，所述电路板被设置为控制所述风叶的转动以实现所述旋翼飞行器的以下动作中的至少一项：上升、下降、左转、右转、前进、后退、左侧飞、以及右侧飞。

例如，风叶的转动速度（例如快速、慢速、或不转）和转动方向（例如正转、反转）可以被电路板控制，而且由于四个角上分别安装有风叶，因此每个风叶也可以单独进行控制，这样可以实现旋翼飞行器的左转、右转、前进、后退、左侧飞、以及右侧飞等动作。例如，电机可以使用四个720空心杯电机，通过相应的齿轮（传动比1:3）带动风叶提供升力。

根据本公开的一个实施例，还包括安装在所述电路板上的灯罩9，所述灯罩内安装有LED灯16。

例如，LED灯16可以在黑暗环境下（例如黑夜）进行照明，不会丢失。

根据本公开的一个实施例，所述下盖上安装有电源座压件11、电池14和电池盖18，所述电池为所述电路板提供电源。

例如，电池14可以采用可充电电池。

根据本公开的一个实施例，所述下盖上安装有与遥控器无线通信的WiFi板12，所述WiFi板接收到所述遥控器的遥控信号后传入所述电路板并控制所述风叶的转动，所述WiFi板通过WiFi板压件13安装在所述下盖上。

例如，遥控器可以是带有WiFi功能的移动设备，例如手机、平板电脑等。

根据本公开的一个实施例，所述下盖上安装有摄像头和覆盖所述摄像头的镜头盖17。

例如，摄像头可以采集图像，在旋翼飞行器飞到空中时可以实时采集图像，利于使用。

根据本公开的一个实施例，还包括用于稳定所述旋翼飞行器的六轴陀螺仪。

例如，六轴陀螺仪可以使得旋翼飞行器整体的飞行动作比较稳定， 给无人的飞行稳定提供帮助。例如，还可以设置有空气压力器，飞行时可以悬空在一个高度做任何动作 不变高度。

根据本公开的一个实施例，所述旋翼飞行器为四翼无人机。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型还可以通过其他结构来实现，本实用新型的特征并不局限于上述较佳的实施例。任何熟悉该项技术的人员在本实用新型的技术领域内，可轻易想到的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的专利保护范围之内。