尾翼及包括其的固定翼无人机的制作方法

本实用新型涉及一种尾翼，尤其涉及一种用于固定翼无人机的尾翼及包括其的固定翼无人机。

背景技术：

随着电子载荷的小型化、高度集成化，小型电动无人机特别是手抛发射的电动无人机正在快速的发展，在军用、民用方面均有应用。尾翼包括垂尾和平尾，目前垂尾、平尾组装在机身上的方式较为复杂。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的实施方式提供了一种结构简单的尾翼及包括其的固定翼无人机。

本实用新型提供一种用于固定翼无人机的尾翼，其包括安装在固定翼无人机尾部的垂尾、平尾及连接组件，所述平尾包括平尾主体及卡持件，所述平尾主体上开设有安装槽，所述卡持件装设在所述安装槽的侧壁，所述连接组件包括平尾摇臂及固定销，所述平尾摇臂包括用于与所述无人机尾部连接的连接端及用于插入所述安装槽以与所述平尾主体连接的第一连接臂，所述第一连接臂从所述连接端延伸形成，所述固定销穿过所述无人机尾部、所述连接端，所述卡持件卡持所述固定销的端部。

优选地，所述连接端上开设有连接孔，所述固定销穿过所述无人机尾部及所述连接孔，并突出于所述无人机尾部。

优选地，所述安装槽由两个所述侧壁及连接两个所述侧壁的端壁围成，所述端壁上开设有连接槽，所述第一连接臂插入所述连接槽从而与所述平尾连接。

优选地，所述卡持件贯通开设有两个连通的通孔，且其端部开设有与所述通孔连通的V形槽，所述固定销经由所述V形槽插入所述通孔，从而所述卡持件弹性卡持所述固定销。

优选地，所述卡持件为两个，分别安装在所述两个侧壁上，分别卡持所述固定销的两端。

优选地，所述平尾摇臂还包括从所述连接端延伸形成的第二连接臂，且所述第一连接臂及所述第二连接臂构成V形，所述第二连接臂用于与平尾舵机连杆连接。

优选地，所述平尾为全动平尾。

本实用新型还提供一种固定翼无人机，所述固定翼无人机包括上述尾翼。

优选地，所述固定翼无人机的尾部形成有转轴固定端，所述转轴固定端开设有连接狭槽，并贯穿所述连接狭槽开设有安装孔，所述平尾摇臂的连接端插入所述连接狭槽，所述固定销穿过所述安装孔及所述连接端。

优选地，所述转轴固定端的截面呈半圆形。

相较于现有尾翼，本实用新型的垂尾与机身以无工具拆装方式的连接，拆装方便。平尾通过平尾摇臂连接，且平尾摇臂可作为旋转支撑轴，使尾翼结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型实施方式的无人机立体图。

图2是图1所示无人机的垂尾结构示意图。

图3是图1所示无人机的平尾部分结构示意图。

图4是图1所示无人机的平尾摇臂结构示意图。

图5是图1所示无人机的平尾摇臂与机身组装示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式的无人机作进一步地描述。

请参阅图1至图5，本实用新型实施方式的无人机包括机身10及尾翼（图未标），尾翼包括垂尾40、平尾50及连接组件，垂尾40及平尾50均设置在机身10的尾部，连接组件包括平尾摇臂70及固定销80，平尾50通过平尾摇臂70及固定销80与机身10连接。可以理解，无人机还包括其他功能组件，如电动推进机构、机翼、方向舵、舱盖等，为节省篇幅，下文未对这些其他功能模组详细描述。

请参阅图5，机身10的尾部形成有转轴固定端11，转轴固定端11的截面大致呈半圆形，其中部开设有连接狭槽110，并贯穿连接狭槽110开设有安装孔。

请参阅图2，垂尾40通过插接件41与机身10的尾部以无工具拆装方式的连接。垂尾40还形成有安装空间401，平尾操纵舵机（图未示）和方向舵操纵舵机（图未示）均安装在安装空间401内。

请参阅图3，平尾50为全动平尾，其包括平尾主体51及装设在平尾主体51上的卡持件53，平尾主体51的中部位置开设有安装槽510，安装槽510由两个相对的侧壁5101及连接该两个侧壁5101的端壁5103围成，端壁5103中部开设有连接槽5105。卡持件53为两个，其分别装设在安装槽510两个侧壁5101上，卡持件53中部贯通开设有两个连通的通孔530，且其端部开设有与通孔530连通的V形槽532，从而使卡持件53具有弹性，可对经由V形槽532插入通孔530的物件进行弹性卡持。平尾50上不含任何电子设备，以防止在降落分解时损坏。

请参阅图4，平尾摇臂70包括连接端71、用于与平尾50连接的第一连接臂73及与平尾舵机连杆（图未示）连接的第二连接臂75，第一连接臂73及第二连接臂75均从连接端71延伸形成，且第一连接臂73及第二连接臂75构成V形。连接端71中部开设有连接孔710。第二连接臂75远离连接端71的一端开设有连接孔750，以用于与平尾舵机连杆连接。

组装平尾50时，平尾摇臂70的第二连接臂75通过连接孔750与平尾舵机连杆连接；然后将平尾摇臂70的连接端71插入转轴固定端11的连接狭槽110内，并使连接端71的连接孔710与转轴固定端11的安装孔对齐；再将固定销80穿过安装孔及连接孔710，并突出于安装孔，从而将平尾摇臂70与机身10连接与一起；最后，将第一连接臂73插入平尾50的连接槽5105，并使固定销80两端分别经由卡持件53的V形槽532插入通孔530，从而卡持件53弹性卡持固定销80两端。因此，平尾50与机身10及平尾舵机连杆连接与一起。

当平尾舵机转动时，带动与之相连的平尾摇臂70的第二连接臂75转动，则平尾摇臂70会以为固定销80为转轴随之转动，而与平尾摇臂70的第一连接臂73连接的平尾50也会以第一连接臂75为支撑，在第二连接臂75的带动下以固定销80为转轴转动起来，从而完成平尾舵机对平尾50转动的精确控制。

相较于现有尾翼，本实用新型的垂尾40及平尾50与机身10均以无工具拆装方式的连接，拆装方便。平尾50通过平尾摇臂70与平尾舵机及机身10连接，卡持件53可使平尾50与机身10可无工具拆装，也能保证在失速分解降落时与机身10分离。另外，垂尾40及平尾50的模块化设计，均采用无工具快速拆装方式与机身10连接，能够实现运输携带便捷，组装迅速，发射准备时间短，即使出现损坏也能够快速替换。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。