一种新型垂直起降四轴无人飞行器的制作方法

文档序号:11655267阅读:352来源:国知局
一种新型垂直起降四轴无人飞行器的制造方法与工艺

本实用新型涉及航天飞行技术领域,尤其是涉及一种新型垂直起降四轴无人飞行器。



背景技术:

四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司。小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动,具有很大的灵活性。新的应用也在不断的拓展之中。四轴飞行器作为时下最热门的一种飞行器,已经越来越受到广大科学爱好者和商业公司的关注,从amazon的用四轴飞行器为客户投递包裹的设想就可见一斑。可以说四轴飞行器未来的应用前景十分广阔。这里所说的四轴飞行器不是单指四旋翼,是具有一个以上气动旋转轴的飞行器的俗称。现有的四轴无人飞行器稳定性差,性比价不高。



技术实现要素:

针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种结构简单、机械稳定性好、成本低廉、性价比高的新型垂直起降四轴无人飞行器。

为了实现上述的目的,本实用新型采用的技术方案:一种新型垂直起降四轴无人飞行器,包括螺旋桨叶、机身、支架、惯性导航装置、飞行控制器、无刷电机、动力装置、连接片、自动驾驶装置、防震装置、起落架;所述机身上方设有飞行控制器,在机身中间部分设有支架,支架尾部上方设有电机,电机正上方连接着桨叶;所述机身正下方设有自动驾驶装置,起落架连接在自动驾驶装置下方;所述起落架中下方连接着连接片,连接片下方连接着动力装置。

进一步,所述电机为无刷电机;

进一步,所述起落架末端设有防震装置;

进一步,所述桨叶为螺旋桨叶;

进一步,所述支架末端连接着惯性导航装置。

本实用新型的有益效果是:

螺旋桨叶选用优质榉木材料,经CNC数控加工制成,精度比一般螺旋桨更高。全新的桨型设计可有效提高飞行时的气动效率,惯性导航装置不依赖外界任何信息实现完全自主的导航,隐蔽性好,不受外界干扰,不受地形影响,能够全天候工作;采用无刷电机去除了电刷,最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰;无刷电机没有了电刷,运转时摩擦力大大减小,运行顺畅,噪音会低许多,这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持;通过设有防震装置,可以减少四轴无人飞行器降落时受到的撞击力,避免产生强烈的颠簸跳动,这对飞机结构和飞行安全都极为有利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍:

图1为本实用新型的主视图;

图2为本实用新型的侧视图。

附图标号为:1-螺旋桨叶;2-机身;3-支架;4-惯性导航装置;5-飞行控制器;6-无刷电机;7-动力装置;8-连接片;9-自动驾驶装置;10-防震装置;11-起落架。

具体实施方式

参阅附图所示的一种新型垂直起降四轴无人飞行器,包括螺旋桨叶1、机身2、支架3、惯性导航装置4、飞行控制器5、无刷电机6、动力装置7、连接片8、自动驾驶装置9、防震装置10、起落架11;所述机身2上方设有飞行控制器5,在机身2中间部分设有支架3,支架3尾部上方设有电机6,电机6正上方连接着桨叶1;所述机身2正下方设有自动驾驶装置9,起落架11连接在自动驾驶装置9下方;所述起落架11中下方连接着连接片8,连接片8下方连接着动力装置7。

在上述实施例上优选,所述电机6为无刷电机;

在上述实施例上优选,所述起落架11末端设有防震装置10;

在上述实施例上优选,所述桨叶1为螺旋桨叶;

在上述实施例上优选,所述支架3末端连接着惯性导航装置4。

采用上述方案,得到本实用新型的有意效果是:螺旋桨叶选用优质榉木材料,经CNC数控加工制成,精度比一般螺旋桨更高。全新的桨型设计可有效提高飞行时的气动效率,惯性导航装置不依赖外界任何信息实现完全自主的导航,隐蔽性好,不受外界干扰,不受地形影响,能够全天候工作;采用无刷电机去除了电刷,最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰;无刷电机没有了电刷,运转时摩擦力大大减小,运行顺畅,噪音会低许多,这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持;通过设有防震装置,可以减少四轴无人飞行器降落时受到的撞击力,避免产生强烈的颠簸跳动,这对飞机结构和飞行安全都极为有利。

以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1