一种桨叶力效测量装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域以及桨叶力效测量领域，尤其涉及一种桨叶力效测量装置。

背景技术：

桨叶作为多旋翼动力系统的主要部件，对整个多旋翼飞行器的载重和飞行性能有着很大的影响，因此在桨叶装机之前，需要对其进行升力及力效测试，升力测试主要用于检测飞行器的载重量，力效测试主要用于衡量飞行器的飞行性能及续航能力。

目前，桨叶升力的测量主要采用杠杆结构装置，杠杆的一侧连接动力装置，另一侧连接电子秤，根据杠杆原理测量对应工况下的升力及力效。随着飞行器形式的多样化，为了减小高速旋转桨叶可能造成的伤害，同时兼顾外形设计方面的考虑，部分飞行器采用了流道及防护罩的设计，但是增加流道及防护罩会对气动性能产生相应的影响。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够测量和评估流道及防护罩对升力及力效的影响的测量装置。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够测量和评估流道及防护罩对升力及力效的影响的桨叶力效测量装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种桨叶力效测量装置，包括：基座、电子秤、L型测力杠杆、可滑动配重块、固定螺母、调节螺栓、滑动连接块、支撑柱以及杠杆连接机构；其中，电子秤布置在基座上，可滑动配重块套接在测力杠杆上，L型测力杠杆的第一端连接固定螺母和调节螺栓，L型测力杠杆的第二端连接有用于固定桨叶机构的滑动连接块；支撑柱固定在基座上，L型测力杠杆在预定位置经由杠杆连接机构连接至支撑柱。

优选地，在所述桨叶力效测量装置中，在测试时，调节螺栓接触电子秤。

优选地，在所述桨叶力效测量装置中，L型测力杠杆在横向臂的中间位置经由杠杆连接机构连接至支撑柱。

优选地，在所述桨叶力效测量装置中，L型测力杠杆的第二端通过紧固螺栓螺母固定地连接桨叶机构。

优选地，在所述桨叶力效测量装置中，所述杠杆连接机构包括：圆形轴承、布置在圆形轴承内与圆形轴承啮合的圆柱形挡块、布置在圆柱形挡块内的承力杆。

优选地，在所述桨叶力效测量装置中，桨叶机构具有遮盖桨叶的上防护罩和下防护罩。

优选地，在所述桨叶力效测量装置中，可滑动配重块通过其上方小孔采用机米螺丝紧固在测力杠杆上。

本实用新型结构简单，可测量多种型号的电机桨叶与流道的气动效果；可根据测量结果设计合适的流道形状，同时可以得到桨叶在流道中的最佳相对位置；而且可以得到上下防护罩对桨叶气动性能的影响，设计合适的防护罩形状，在确保安全飞行的同时减小保护罩对气动性能的影响。本实用新型提供了一种能够测量和评估流道及防护罩对升力及力效的影响的桨叶力效测量装置。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是根据本实用新型优选实施例的桨叶力效测量装置在无防护罩状态下的总体示意图。

图2是根据本实用新型优选实施例的桨叶力效测量装置在有防护罩状态下的总体示意图。

图3是根据本实用新型优选实施例的桨叶力效测量装置的桨叶端在无防护罩状态下的总体示意图。

图4是根据本实用新型优选实施例的桨叶力效测量装置的桨叶端在有防护罩状态下的总体示意图。

图5是根据本实用新型优选实施例的桨叶力效测量装置的调节螺栓和固定螺母的细节图。

图6是根据本实用新型优选实施例的桨叶力效测量装置的杠杆连接机构的具体示例的细节图。

图7是根据本实用新型优选实施例的桨叶力效测量装置的可滑动配重块的细节图。

需要说明的是，附图用于说明本实用新型，而非限制本实用新型。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

图1是根据本实用新型优选实施例的桨叶力效测量装置在无防护罩状态下的总体示意图。图2是根据本实用新型优选实施例的桨叶力效测量装置在有防护罩状态下的总体示意图。图3是根据本实用新型优选实施例的桨叶力效测量装置的桨叶端在无防护罩状态下的总体示意图。图4是根据本实用新型优选实施例的桨叶力效测量装置的桨叶端在有防护罩状态下的总体示意图。图5是根据本实用新型优选实施例的桨叶力效测量装置的调节螺栓和固定螺母的细节图。图6是根据本实用新型优选实施例的桨叶力效测量装置的杠杆连接机构的具体示例的细节图。图7是根据本实用新型优选实施例的桨叶力效测量装置的可滑动配重块的细节图。

如图1至图7所示，根据本实用新型优选实施例的桨叶力效测量装置包括：基座10、电子秤20、L型测力杠杆30、可滑动配重块50、固定螺母70、调节螺栓60、滑动连接块40、支撑柱80以及杠杆连接机构90。

其中，电子秤20布置在基座10上，可滑动配重块50套接在测力杠杆30上，L型测力杠杆30的第一端连接固定螺母70和调节螺栓60，L型测力杠杆30的第二端连接有用于固定桨叶机构100的滑动连接块40；支撑柱80固定在基座10上，L型测力杠杆30在预定位置经由杠杆连接机构90连接至支撑柱80。

其中，在测试时，调节螺栓60接触电子秤20。

优选地，L型测力杠杆30在横向臂的中间位置经由杠杆连接机构90连接至支撑柱80。

优选地，L型测力杠杆30的第二端通过紧固螺栓螺母固定地连接桨叶机构100。

优选地，桨叶机构100具有遮盖桨叶的上防护罩11和下防护罩12。

图6是根据本实用新型优选实施例的桨叶力效测量装置的杠杆连接机构的具体示例的细节图。如图6所示，根据本实用新型优选实施例的桨叶力效测量装置的杠杆连接机构90包括：圆形轴承91、布置在圆形轴承91内与圆形轴承91啮合的圆柱形挡块92、布置在圆柱形挡块92内的承力杆93。

在测试之前，首先将电机与桨叶及其电气部件(电调、电源等)连接完毕，调节附图5中的螺栓高度使测力杠杆水平，用固定螺母紧固。根据流道尺寸移动滑动调节块至适当位置，确保流道与电机同轴。同时根据桨叶在流道中的位置滑动流道至相应位置。根据实验要求选择是否加装保护罩。流道及滑动调节块通过机米螺丝固定于测力杠杆上。打开电子秤置零，调节滑动配重块，使电子秤的读数在可接受误差范围之内，固定配重块，如图7所示，可滑动配重块主要通过其上方小孔采用机米螺丝紧固在测力杠杆上。准备完毕后，即可进行桨叶的升力及力效测量。同时，可以通过调节流道的上下位置及跟换保护罩测试流道及保护罩对桨叶升力及力效的影响。

本实用新型结构简单，可测量多种型号的电机桨叶与流道的气动效果；可根据测量结果设计合适的流道形状，同时可以得到桨叶在流道中的最佳相对位置；而且可以得到上下防护罩对桨叶气动性能的影响，设计合适的防护罩形状，在确保安全飞行的同时减小保护罩对气动性能的影响。本实用新型提供了一种能够测量和评估流道及防护罩对升力及力效的影响的桨叶力效测量装置。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。