本实用新型属于农业航空器技术领域，具体涉及一种半环翼植保无人机。
背景技术：
如今植保飞机分为有人驾驶和无人驾驶，有人驾驶与无人驾驶两种农业航空作业方式各有优缺点，无人机飞控手的培养要比飞行员培养成本低得多，因此，微小型农用无人机可弥补现有有人驾驶农业航空的不足，在中国现代农业发展中具有重大需求，中国目前采用航空施药作业面积为1.8%作用远低于其他发达国家。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种半环翼植保无人机。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
本实用新型实施例提供一种半环翼植保无人机，位于半环翼无人机的机身中部内叠加设置有药箱和水泵，所述药箱通过管路与横向设置在主机翼下方的输药管连通，所述水泵与药箱和输药管之间的管路连通，所述输药管上均匀设置有若干个雾化喷嘴。
上述方案中，所述半环翼无人机的顶部设置有反推力机构，所述反推力机构包括涵道筒和设置在涵道筒内的叶片。
上述方案中，所述涵道筒通过管路与药箱连通。
上述方案中，所述涵道筒通过管路与设置在主机翼一侧的气动喷嘴连通。
上述方案中，所述气动喷嘴上设置有控制阀门。
上述方案中，所述半环翼无人机两侧的主机翼上对称设置有环形翼，所述环形翼内设置有主发动机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型兼具植保固定翼的高效和旋翼无人机的高适应性和作物吸收率，并且这种气动布局的抗风性能很好，高升力机制和超短距起降性能，可以为以后的运输机和预警机提供气动布局方面的参数。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供一种半环翼植保无人机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供一种半环翼植保无人机，如图1所示，位于半环翼无人机1的机身中部内叠加设置有药箱3和水泵1，所述药箱3通过管路与横向设置在主机翼下方的输药管4连通，所述水泵1与药箱3和输药管4之间的管路连通，所述输药管4上均匀设置有若干个雾化喷嘴5。
所述半环翼无人机1的顶部设置有反推力机构，所述反推力机构包括涵道筒6和设置在涵道筒6内的叶片7；环形翼主要增升原理为主动加速环形翼上表面空气流速和衍生一部分科安达效应产生高升力，将其应用于固定翼无人机上，能够在飞行速度缓慢的情况下产生极大的升力，设置反推力机构进一步抑制无人机的飞行速度。
所述涵道筒6通过管路与药箱3连通，能够为药箱3提供压力
所述涵道筒6通过管路与设置在主机翼一侧的气动喷嘴8连通， 能够控制有效喷气口大小，通过控制喷管大小，导致机翼两边受力不平衡，控制无人机滚转。
所述气动喷嘴8上设置有控制阀门。
所述半环翼无人机1两侧的主机翼上对称设置有环形翼9，所述环形翼9内设置有主发动机。
通过反推力机构为无人机提供高压气体一部分用来取代舵面一部分对农药加压，所述药箱3加满水按一定比例混入农药，检查各个区域有无故障，准备起飞；首先开启反推力机构到达设定临界值，这时反推力机构产生的尾流会被收集起来，分别输送给药箱3和喷气式舵面管道末端的气动喷嘴8。等待压力表显示药箱3的气压和喷气舵面管壁压力达到标准值，这时便能够操纵无人机进行作业。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。