一种新型四旋翼电机固定结构的制作方法

本实用新型涉及四旋翼电机固定方式技术领域，具体为一种新型四旋翼电机固定结构。

背景技术：

四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器，可以搭配微型相机录制空中视频。在我们平时使用四旋翼飞行器时，水平移动速度往往很慢，并且移动时，都是整个机身倾斜移动，造成四旋翼搭载的摄像头、运载物体等会受到水平移动时的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型四旋翼电机固定结构，以解决上述背景技术中提出的四旋翼飞行器水平移动速度往往很慢，并且移动时，都是整个机身倾斜移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型四旋翼电机固定结构，包括螺旋桨，所述螺旋桨安装在电机上，所述电机贯穿安装在翼臂的前端槽内，所述电机通过旋转轴固定在翼臂的前端槽内，所述电机的尾部与连接杆连接，所述连接杆的一端连接电机，另一端与翼臂的下侧连接。

优选的，所述翼臂的中间固定安装有舵机，所述舵机上设有旋转片，所述旋转片与电机的尾部相连。

优选的，所述旋转片通过连接杆与电机的尾部相连，所述旋转片通过连接杆传动。

优选的，所述翼臂的内部设有航姿传感器，所述航姿传感器内部由三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和超声测距仪组成。

优选的，所述翼臂的内部设有光流传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在舵机工作时，通过舵机带动旋转片来回旋转，再带动连接杆左右拖动进而使螺旋桨的旋转平面左右倾斜，实现螺旋桨主动倾斜，这种结构能使水平移动方式加快，同时机身不倾斜，保证机身的水平，这样四旋翼搭载的摄像头、运载物体等都不会受到水平移动时的影响，航姿传感器可对三个轴向上的角速度和Z轴方向上的加速度以及实时高度的变化率对X、Y轴方向上的加速度进行校正，调整飞行器水平移动，光流传感器能实现四旋翼的稳定悬停控制。

附图说明

图1为本实用新型一种新型四旋翼电机固定结构的螺旋桨未倾斜结构示意图；

图2为本实用新型一种新型四旋翼电机固定结构的螺旋桨倾斜结构示意图。

图中：1-翼臂、2-航姿传感器、3-光流传感器、4-螺旋桨、5-电机、6-旋转轴、7-连接杆、8-旋转片、9-舵机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种新型四旋翼电机固定结构，包括螺旋桨4，其特征在于：螺旋桨4安装在电机5上，电机5贯穿安装在翼臂1的前端槽内，电机5通过旋转轴6固定在翼臂1的前端槽内，电机5的尾部与连接杆7连接，连接杆7的一端连接电机5，另一端与翼臂1的下侧连接。

翼臂1的中间固定安装有舵机9，舵机9上设有旋转片8，旋转片8与电机5的尾部相连，舵机9带动旋转片8来回旋转。

旋转片8通过连接杆7与电机5的尾部相连，旋转片8通过连接杆7传动，旋转片8带动连接杆7使螺旋桨4发生倾斜。

翼臂1的内部设有航姿传感器2，航姿传感器2内部由三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和超声测距仪组成，航姿传感器2可对三个轴向上的角速度和Z轴方向上的加速度以及实时高度的变化率对X、Y轴方向上的加速度进行校正。

翼臂1的内部设有光流传感器3，光流传感器3能实现四旋翼的稳定悬停控制。

具体使用方式：本实用新型工作中，舵机9工作时，通过舵机9带动旋转片8来回旋转，再带动连接杆7左右拖动进而使螺旋桨4的旋转平面左右倾斜，实现螺旋桨4主动倾斜，这种结构能使水平移动方式加快，同时机身不倾斜，保证机身的水平，这样四旋翼搭载的摄像头、运载物体等都不会受到水平移动时的影响。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。