涵道飞行器的反扭矩栅格舵的制作方法

本发明涉及飞行器，属于飞行器技术领域，更具体地说，本发明涉及一种涵道飞行器的反扭矩栅格舵。

背景技术：

无人飞行器按功能可分为固定翼类、旋翼类和涵道类，涵道飞行器是目前较前沿的飞行器。

涵道类飞行器目前常见多为单体涵道，仅适用于低空低速飞行，且受限于单台发动机功率及转动惯量等问题，单体涵道载重能力无法有较大的提升，且结构较为复杂。

涵道飞行器采用的都是涵道内安装螺旋桨推进器(简称螺旋桨)，通过发动机提供动力使螺旋桨旋转，产生推力使飞行器脱离地面，若采用单组螺旋桨，则螺旋桨高速旋转时会产生一个反向扭矩，必须在涵道内安装平衡反扭装置抵消反扭矩，这就增加了系统复杂程度且降低了涵道内气动效率。若使用双组螺旋桨推进器对转相互抵消自身反扭矩，则螺旋桨推进效率会有所降低，且需增加涵道深度尺寸满足双螺旋桨安装空间。

技术实现要素：

基于以上技术问题，本发明提供了一种涵道飞行器的反扭矩栅格舵，从而解决了以往涵道飞行器安装平衡反扭装置后结构复杂、效率降低的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

涵道飞行器的反扭矩栅格舵，包括多个依次排列的栅格滑流舵，多个所述栅格滑流舵通过栅格滑流舵连杆连为一体并实现同步联动，任意一个所述栅格滑流舵还连接有驱动伺服舵机。

进一步的，多个所述栅格滑流舵两端均设置有舵面转轴，所述驱动伺服舵机连接在任意一个所述栅格滑流舵一端的舵面转轴上。

进一步的，所述舵面转轴与栅格滑流舵通过转动板连接。

进一步的，所述栅格滑流舵共设有奇数个，所述驱动伺服舵机连接在中间的栅格滑流舵一端。

进一步的，所述栅格滑流舵上端固定有连接板，连接板与所述栅格滑流舵连杆可转动的铰接为一体。

进一步的，所述栅格滑流舵连杆共设有两个，分别位于多个所述栅格滑流舵的上端两侧。

进一步的，所述栅格滑流舵为表面光滑的板体结构，其横截面为一端大、一端小的锥形。

与现有技术相比，本发明的有效效果是：本发明省略了现有平衡反扭装置，使用了全新结构的反扭矩栅格舵实现反扭矩的平衡，从而简化了飞行器结构，平衡更快捷准确，且减少了平衡需要的能耗，保证飞行器满足垂直起降、平稳飞行的要求，飞行状态改变快捷，并且气流流动顺畅，不会影响正常飞行。

附图说明

图1是反扭矩栅格舵的结构示意图；

图2是反扭矩栅格舵的气流方向示意图，箭头表示气流方向；

图中的标号分别表示为：1、栅格滑流舵；2、连接板；3、舵面转轴；4、栅格滑流舵连杆；5、驱动伺服舵机；6、转动板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1

如图1、图2所示，涵道飞行器的反扭矩栅格舵，包括多个依次排列的栅格滑流舵1，多个所述栅格滑流舵1通过栅格滑流舵连杆4连为一体并实现同步联动，任意一个所述栅格滑流舵1还连接有驱动伺服舵机5。

本实施例的栅格滑流舵1可转动的设置在涵道飞行器的涵道内，位于螺旋桨下端；多个所述栅格滑流舵1通过栅格滑流舵连杆4连为一体并实现同步联动，可以通过驱动伺服舵机5驱动任意一个栅格滑流舵1转动，实现所有栅格滑流舵1的同步转动，改变通过栅格滑流舵1的下洗气流方向，从而可以改变飞行器飞行状态，并通过栅格滑流舵1偏转角度调节其受到的反作用，进而平衡飞行器因螺旋桨转动而带来的反扭矩。

本实施例省略了现有平衡反扭装置，使用了全新结构的反扭矩栅格舵实现反扭矩的平衡，从而简化了飞行器结构，平衡更快捷准确，且通过一个舵机实现整个装置的转动，减少了平衡需要的能耗，保证飞行器满足垂直起降、平稳飞行的要求，飞行状态改变快捷，并且气流流动顺畅，不会影响正常飞行。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上做了如下优化：多个所述栅格滑流舵1两端均设置有舵面转轴3，所述驱动伺服舵机5连接在任意一个所述栅格滑流舵1一端的舵面转轴3上。

本实施例通过设置舵面转轴3，从而可以将整个反扭矩栅格舵可转动的插接在涵道飞行器上，并且，驱动伺服舵机5连接在任意一个所述栅格滑流舵1一端的舵面转轴3上，从而可以将驱动伺服舵机5设置在飞行器内部，避免舵机外露而影响平衡，利用舵面转轴3实现连接也方便了装卸，增加了栅格滑流舵1安装后的稳定性。

作为优选的，所述舵面转轴3与栅格滑流舵1通过转动板6连接。为了实现灵活控制，使得栅格滑流舵1转动更精确，利用转动板6实现舵面转轴3与栅格滑流舵5连接，从而驱动伺服舵机5驱动时，可以通过转动板转换成舵面转轴3的转动作用力，使其受力方向确定，并且转动角度控制更加精准，调节更快捷。

实施例3

本实施例在实施例1或实施例2的基础上做了如下优化：所述栅格滑流舵1共设有奇数个，所述驱动伺服舵机5连接在中间的栅格滑流舵1一端。

本实施例为了保证反扭矩栅格舵在调节平衡反扭矩时，能更快更好的实现平衡，栅格滑流舵1设置成奇数个，且驱动伺服舵机5连接在中间的栅格滑流舵1一端，从而使得连接驱动伺服舵机5的栅格滑流舵1左右两端剩余的栅格滑流舵1数目相同，从而在调节反扭矩时，其作用力均匀，能更好的实现反扭矩平衡，减少调节时间和角度，降低能耗。

实施例4

本实施例在实施例1-实施例4中任一实施例的基础上增加了以下结构：所述栅格滑流舵1上端固定有连接板2，连接板2与所述栅格滑流舵连杆4可转动的铰接为一体。

本实施例的连接板2固定在栅格滑流舵1上端，并与栅格滑流舵连杆4可转动的铰接为一体，从而在栅格滑流舵1转动时，能立刻通过连接板2带动栅格滑流舵连杆4运动，从而其它的栅格滑流舵1也能立刻运动，运动时间无偏差，从而可以更快捷、精准的控制栅格滑流舵1的转动，操作响应时间短。

实施例5

本实施例在上述任一实施例的基础上做了如下优化：所述栅格滑流舵连杆4共设有两个，分别位于多个所述栅格滑流舵1的上端两侧。

本实施例在位于多个所述栅格滑流舵1的上端两侧均设置了栅格滑流舵连杆4，从而可以保证在栅格滑流舵连杆4作用下，栅格滑流舵1两端均能转动，避免在转动时栅格滑流舵1两端转动力不一致而影响转动，甚至增加转动力矩和能耗的问题，使得栅格滑流舵1转动更加灵活省力。

实施例6

本实施例在上述任一实施例的基础上优化了栅格滑流舵，具体为：所述栅格滑流舵1为表面光滑的板体结构，其横截面为一端大、一端小的锥形。

本实施例的栅格滑流舵1主要用于改变下洗气流的方向，产生反向作用力实现反扭矩平衡，为了保证反作用力的大小恒定在所需值，栅格滑流舵1为表面光滑的板体结构，从而气体流动更为均匀、顺畅，不会出现乱流，流动方向一致，同时其横截面为一端大、一端小的锥形，使得气体在流出时能随着栅格滑流舵1表面过渡面加速通过，提高反扭矩作用力和气体流速，提高反扭矩效率，降低操作时间。

如上所述即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明人的发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。