一种无人机机翼拼接结构的制作方法

文档序号:11171435
一种无人机机翼拼接结构的制造方法与工艺

本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机机翼拼接结构。



背景技术:

轻型无人机是指低空飞行、起飞重量在7kg以下的无人机。在轻型无人机商业领域中,无人机结构做到便携、易拼接、稳固可靠是巨大优势,其中机翼的拆装拼接方式能够提高用户体验,缩小无人机收纳体积,在单兵作战中显得尤为重要。

目前国内现有轻型无人机的拼接方式一般是以金属件相互配合,通过螺丝固定;或者利用扣件扣合固定,而扣件和金属件的拼接强度要达到无人机飞行需要的稳定性,零件的质量会比较大,零件的体积也比较大。这对于轻型无人机整体质量和内部结构都是劣势。另外,螺丝固定的结构和扣件扣合方式的结构复杂,加工成本高,操作方法不简便。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种无人机机翼拼接结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种无人机机翼拼接结构,其包括机身、以及可呈镜像对称的左机翼和右机翼,还包括多个用于将所述左机翼和右机翼分别拼装在所述机身左右两侧的拼装组件。

在优选的实施例中,所述拼装组件包括:呈带状且可产生弯曲形变的绑定部件;可供所述绑定部件缠绕箍拢的卡扣,所述卡扣的侧壁上形成有用于限制所述绑定部件脱落的限位槽;以及可分离连接在所述绑定部件上、用于拉动其并使其产生弯曲形变的牵引带。

在优选的实施例中,所述机身的左右两侧分别对称形成有左安装面和右安装面,所述左机翼上形成有可与所述左安装面相抵触并紧贴的左拼接面,所述右机翼上形成有可与所述右安装面相抵触并紧贴的右拼接面。

在优选的实施例中,所述左机翼的左拼接面和所述机身的左安装面上分别对应形成有多个可相互呈凹凸配合插接的左插管和左插孔,所述右机翼的右拼接面和所述机身的右安装面上分别对应形成有多个可相互呈凹凸配合插接的右插管和右插孔;所述左插管完全插入所述左插孔可使所述左机翼与机身的左侧紧密拼接,所述右插管完全插入所述右插孔可使所述右机翼与机身的右侧紧密拼接。

在优选的实施例中,所述左机翼的左拼接面和所述机身的左安装面上分别对应形成有多个可相互呈凹凸配合插接的左插孔和左插管,所述右机翼的右拼接面和所述机身的右安装面上分别对应形成有多个可相互呈凹凸配合插接的右插孔和右插管;所述左插管完全插入所述左插孔可使所述左机翼与机身的左侧紧密拼接,所述右插管完全插入所述右插孔可使所述右机翼与机身的右侧紧密拼接。

在优选的实施例中,所述机身上表面的左右两侧分别形成有多个用于固定所述绑定部件的第一安装槽,所述第一安装槽内可分离嵌入一个用于将所述绑定部件连接成密闭圈状的连接块;所述左机翼和右机翼的上表面、且靠近所述左拼接面和右拼接面的位置处形成有多个与所述第一安装槽相对应的用于固定所述卡扣的第二安装槽。

在优选的实施例中,所述机身上表面的左右两侧分别形成有多个用于固定所述卡扣的第二安装槽,所述左机翼和右机翼上表面、且靠近所述左拼接面和右拼接面的位置处形成有多个与所述第二安装槽相对应的第一安装槽,所述第一安装槽内可分离嵌入一个用于将所述绑定部件连接成密闭圈状的连接块。

在优选的实施例中,所述绑定部件可选自以下中的一种或多种结合:皮筋、弹性绳、韧性绳,所述绑定部件可缠绕设置在所述卡扣的限位槽内。

在优选的实施例中,所述机身、左机翼和右机翼均由管材制成,其材料可选自如下材料中的一种或几种结合:复合碳纤维材料、金属材料、无机材料,所述左插管和右插管的截面形状可为圆形或多边形。

本实用新型无人机机翼拼接结构的有益效果在于:通过在左右机翼和机身的拼接处设置拼装组件,并且利用插管和插孔间隙配合的方式,可使机翼和机身的拼装更加方便快捷、精准稳固。本实用新型无人机机翼拼接结构,在机翼和机身的内部设置相互间隙配合的插管和插孔,再利用绑定部件与卡扣的缠绕连接,可将机翼与机身二次固定,所使用的管材不仅提高轻型无人机整体结构的强度,而且还可限制机翼与机身的二个自由度,通过绑定部件的拉伸即可把机翼与机身紧紧固定在一起,结构简单,设计巧妙,拼装方便。

附图说明

图1为一实施例中轻型无人机的立体示意图。

图2为图1中拼装组件的放大示意图。

图3为一实施例中轻型无人机分解后的俯视图。

图4为一实施例中轻型无人机局部分解立体示意图。

图5为图4中A部分的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型的无人机机翼拼接结构作进一步详细描述。

请参见图1,一种无人机机翼拼接结构,其包括机身10、以及可呈镜像对称的左机翼20和右机翼30,还包括多个用于将左机翼20和右机翼30分别拼装在机身10左右两侧的拼装组件40。

请同时参见图2和图5,优选的,拼装组件包括绑定部件41、卡扣42和牵引带43;绑定部件41呈带状、并可弯折成一圈状,其两端对折且固定后,该圈状的绑定部件41可缠绕箍拢在卡扣42的外侧壁上,卡扣42的外侧壁上还用于限制绑定部件41脱落的限位槽421,牵引带43可分离连接在绑定部件41上,拉动牵引带43可带动绑定部件41产生弯曲形变,释放牵引带43,绑定部件41可保持现状或向原状恢复。

优选的,绑定部件41可选自以下中的一种或多种结合:皮筋、弹性绳、韧性绳,该绑定部件41可缠绕设置在卡扣42的限位槽内421内。

请同时参见图3,在机身10的左右两侧分别对称形成有左安装面11和右安装面12,左机翼20上形成有可与左安装面11相抵触并紧贴的左拼接面21,右机翼30上形成有可与右安装面12相抵触并紧贴的右拼接面31。

优选的,左机翼20的左拼接面21和机身10的左安装面11上分别对应形成有多个可相互呈凹凸配合插接的左插管22和左插孔13,右机翼30的右拼接面31和机身10的右安装面12上分别对应形成有多个可相互呈凹凸配合插接的右插管32和右插孔14;左插管22和左插孔13之间、以及右插管32和右插孔14之间形成间隙配合,当左插管22完全插入左插孔13时,可使左机翼20与机身10的左侧紧密拼接,当右插管32完全插入右插孔14时,可使右机翼30与机身10的右侧紧密拼接,此时,机身10与左机翼20和右机翼30拼接成一无人机。

在另一实施例中,左插管22和左插孔13的位置可相互对调,右插管32和右插孔14的位置可相互对调。左机翼20的左拼接面21和机身10的左安装面11上分别对应形成有多个可相互呈凹凸配合插接的左插孔13和左插管22,右机翼30的右拼接面31和机身10的右安装面12上分别对应形成有多个可相互呈凹凸配合插接的右插孔14和右插管32;左插孔13和左插管22之间、右插孔14和右插管32之前形成间隙配合,当左插管22完全插入左插孔13时,可使左机翼20与机身10的左侧紧密拼接,当右插管32完全插入右插孔14时,可使右机翼30与机身10的右侧紧密拼接,此时,机身10与左机翼20和右机翼30拼接成一无人机。

请同时参见图4和图5,机身10上表面的左右两侧对称形成有多个用于固定绑定部件41的第一安装槽412,第一安装槽412内可分离嵌入一个用于将绑定部件41连接成密闭圈状的连接块411,连接块411用于连接绑定部件41的两端以使其形成密闭的圈状;左机翼20和右机翼30的上表面、且靠近左拼接面21和右拼接面31的位置处形成有多个与第一安装槽412相对应的、用于固定卡扣41的第二安装槽422;当左机翼20和右机翼30分别与机身10紧密拼接时,拉动圈状的绑定部件41使之朝向卡扣方向产生弯曲形变,再将绑定部件41缠绕在卡扣42外侧壁上的限位槽421内,然后释放对绑定部件41的拉伸,此时绑定部件41的活动端被箍拢在卡扣42的限位槽421内。

在另一实施例中,第一安装槽412和第二安装面422的位置可对调,即第一安装槽412形成在左机翼20和右机翼30的上表面、且靠近左拼接面21和右拼接面31的位置处,第二安装面422形成在机身10上表面的左右两侧。机身10上表面的左右两侧对称形成有多个用于固定卡扣41的第二安装槽422,左机翼20和右机翼30的上表面、且靠近左拼接面21和右拼接面31的位置处形成有多个与第二安装槽422相对应的第一安装槽412,第一安装槽412内可分离嵌入一个用于将绑定部件41连接成密闭圈状的连接块411,连接块411用于连接绑定部件41的两端以使其形成密闭的圈状;当左机翼20和右机翼30分别与机身10紧密拼接时,拉动圈状的绑定部件41使之朝向卡扣方向产生弯曲形变,再将绑定部件41缠绕在卡扣42外侧壁上的限位槽421内,然后释放对绑定部件41的拉伸,此时绑定部件41的活动端被箍拢在卡扣42的限位槽421内。

机身10、左机翼20和右机翼30均由管材制成,与其一体成型的左插管20和右插管30均由管材制成,其材料可选自如下材料中的一种或几种结合:复合碳纤维材料、金属材料(如铝、钛等)、无机材料(玻璃、陶瓷等);左插管22和右插管32的截面形状可为圆形或多边形,此做法可有效防止拼接错误,可以提高无人机整体结构的强度。

实际拼装时,由于左机翼和右机翼呈镜像对称,且拼接方法完全相同,现已右机翼的拼接为例说明,绑定部件已皮筋为例说明。首先,将右机翼的右拼接面朝向机身的右安装面靠拢,并使右插管与右插孔相互一一对齐,推动右机翼沿右插孔的方向移动,并使右插管顺势插入右插孔,直至右插管完全插入右插孔内时止,此时右拼接面与右安装面安全紧贴在一起,右机翼与机身拼接为一体,然后将呈圈状的皮筋上的连接块插入机翼上的第一安装槽,然后再将卡扣插入右机翼上的第二安装槽,此时的皮筋在常态下是无法箍拢在卡扣上的,然后手拉或者用牵引绳拉动皮筋并使之产生弯曲形变、至其活动端靠近卡扣,然后将通过缠绕的方式将皮筋箍拢在卡扣上的限位槽处,根据不同长度的皮筋,可通过改变缠绕的圈数使之与卡扣连接,直至皮筋呈绷直状态,此时释放对皮筋的拉动,其在朝向常态回缩的过程中可被完全嵌入限位槽内,至此,一个拼装组件完成,其他几个拼装组件可重复上述步骤,由于拼装组件中绑定部件的拉伸作用,可使右机翼与机身之间始终处于相互抵触靠近的状态,使拼接更加的稳定。

综上,本实用新型无人机机翼拼接结构的有益效果在于:通过在左右机翼和机身的拼接处设置拼装组件,并且利用插管和插孔间隙配合的方式,可使机翼和机身的拼装更加方便快捷、精准稳固。本实用新型无人机机翼拼接结构,在机翼和机身的内部设置相互间隙配合的插管和插孔,再利用绑定部件与卡扣的缠绕连接,可将机翼与机身二次固定,所使用的管材不仅提高轻型无人机整体结构的强度,而且还可限制机翼与机身的二个自由度,通过绑定部件的拉伸即可把机翼与机身紧紧固定在一起,结构简单,设计巧妙,拼装方便。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的,但是,熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此,所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

再多了解一些
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