本实用新型涉及一种对转动的桨叶结构，特别是一种可折叠的，用于筒式发射式无人机的结构的水平折叠的对转螺旋桨。
背景技术：
鉴于北京航空航天大学，杨兴帮, 王田苗, 梁建宏, 吴海亮, 姚国才; 一种适用于跨海空两栖无人机的变机翼后掠角的气动式折叠装置：中国, 专利号：ZL 2013 1 0087234. X，申请日：2013-03-19，公开号：CN103224021A, 公开日：2013-07-31，授权日：2014-12-10. (已授权) 的专利。该专利拟用于跨海空两栖无人机的动力装置，采用共轴反桨驱动设计，可消除螺旋桨的反扭力，但是该专利存在以下问题：
（1）一对螺旋桨分别向上和向下折叠，从而轴向的尺寸比较大，牺牲发射筒内的空间比较多。
（2）螺旋桨折叠状态需要额外的拉簧约束，否则会处于自由状态，在启动时容易打浆。
（3）在剧烈机动时，上下螺旋桨有打浆的可能。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种采用桨叶为水平折叠，减小了整个机构轴向尺寸叶片在轴向受到约束，避免发生打桨、且折叠时不需要弹簧约束的水平折叠的对转螺旋桨。
本实用新型的技术方案是：一种水平折叠的对转螺旋桨，该对转螺旋桨包括第一螺旋桨、第其中，所述第一螺旋桨包括第一桨毂、第一桨叶、第二桨叶和第一折叠转轴；所述第二螺旋桨包括第二桨毂、第三桨叶、第四桨叶和第二折叠转轴；所述第一桨毂和第二桨毂由上到下依次设置，所述第一桨叶通过第一折叠转轴与所述第一桨毂一端的端部活动连接，所述第二桨叶通过第一折叠转轴与所述第一桨毂另一端的端部活动连接，所述第三桨叶通过第二折叠转轴与所述第二桨毂一端的端部活动连接，所述第四桨叶通过第二折叠转轴与所述第二桨毂另一端的端部活动连接，所述连接传动部分设置在所述第一桨毂和第二桨毂之间，并分别与所述第一桨毂和第二桨毂的中心位置固接。
进一步，所述连接传动部分包括上连接轴、下连接轴、输出锥齿轮、输入锥齿轮、第一二螺旋桨和连接传动部分；
换向锥齿轮、第二换向锥齿轮和固接支架；
其中，所述输出锥齿轮和所述输入锥齿轮上下对称设置，所述第一换向锥齿轮和第二换向锥齿轮左右对称设置与所述输出锥齿轮和所述输入锥齿轮之间，所述输出锥齿轮分别与所述第一换向锥齿轮和第二换向锥齿轮啮合，所述输入锥齿分别所述第一换向锥齿轮和第二换向锥齿轮啮合；所述固接支架为矩形，且所述固接支架的上边框的中心位置和下边框的中心位置均设有固定环，所述上连接轴设置在所述上边框的固定环内，所述下连接轴设置在所述下边框的固定环内，且所述上连接轴和下连接轴均可在所述固定环内自由转动，所述上连接轴一端与所述第一桨毂固接，另一端与所述输出锥齿轮的底部固接，所述下连接轴与所述第二桨毂固接，另一端与所述输入锥齿轮的底部固接，所述固接支架的上端和下端设有固定环。
进一步，所述第一桨叶、第二桨叶、第三桨叶、第四桨叶上均设有限位槽，
本实用新型的有益效果是：由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下特点，
（1）桨叶为水平三折型桨叶，绕固定转轴转动，两对桨叶转动方向相反，来实现反扭力矩的自平衡。
（2）两对桨叶之间通过两个对称的锥齿轮啮合转动，实现同步反向转动。
（3）折叠的桨叶上设有限位装置，使得桨叶在展开时，达到两桨叶共线位置时能够单向卡死，保证转动时的稳定性。
（4））减小了机构的复杂程度，从而降低了对材料强度的要求，提高了可靠性。
（5）依靠转动时的离心力自然展开，由两对对称的锥齿轮啮合传动，实现了严格的同步反向转动。
附图说明
图1为本实用新型一种水平折叠的对转螺旋桨的桨叶折叠状态示意图。
图2为本实用新型一种水平折叠的对转螺旋桨的连接传动部示意图。
图3为本实用新型一种水平折叠的对转螺旋桨的桨叶打开状态示意图。
图4为本实用新型一种水平折叠的对转螺旋桨的展开状态俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明。
如图1-图4所示，本实用新型一种水平折叠的对转螺旋桨，其特征在于，该对转螺旋桨包括第一螺旋桨、第二螺旋桨和连接传动部分；
其中，所述第一螺旋桨包括第一桨毂、第一桨叶、第二桨叶和第一折叠转轴；所述第二螺旋桨包括第二桨毂、第三桨叶、第四桨叶和第二折叠转轴；所述第一桨毂和第二桨毂由上到下依次设置，所述第一桨叶通过第一折叠转轴与所述第一桨毂一端的端部活动连接，所述第二桨叶通过第一折叠转轴与所述第一桨毂另一端的端部活动连接，所述第三桨叶通过第二折叠转轴与所述第二桨毂一端的端部活动连接，所述第四桨叶通过第二折叠转轴与所述第二桨毂另一端的端部活动连接，所述连接传动部分设置在所述第一桨毂和第二桨毂之间，并分别与所述第一桨毂和第二桨毂的中心位置固接，所述连接传动部分包括上连接轴、下连接轴、输出锥齿轮、输入锥齿轮、第一换向锥齿轮、第二换向锥齿轮和固接支架；
其中，所述输出锥齿轮和所述输入锥齿轮上下对称设置，所述第一换向锥齿轮和第二换向锥齿轮左右对称设置与所述输出锥齿轮和所述输入锥齿轮之间，所述输出锥齿轮分别与所述第一换向锥齿轮和第二换向锥齿轮啮合，所述输入锥齿分别所述第一换向锥齿轮和第二换向锥齿轮啮合；所述固接支架为矩形，且所述固接支架的上边框的中心位置和下边框的中心位置均设有固定环，所述上连接轴设置在所述上边框的固定环内，所述下连接轴设置在所述下边框的固定环内，且所述上连接轴和下连接轴均可在所述固定环内自由转动，所述上连接轴一端与所述第一桨毂固接，另一端与所述输出锥齿轮的底部固接，所述下连接轴与所述第二桨毂固接，另一端与所述输入锥齿轮的底部固接，所述固接支架的上端和下端设有固定环。