一种无人机的制作方法

本实用新型属于工业级无人机技术领域，尤其是一种无人机。

背景技术：

随着科技的发展，无人机用于植物保护越来越受到大家的认可，无人机植保作业与传统植保作业相比，具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等优点，能够节省大型机械和人力的成本。

传统的植保无人机按机型结构可以划分为固定翼植保无人机、单旋翼植保无人机、多旋翼植保无人机。现阶段多旋翼植保无人机因其起降灵活、容错性强受到广泛的欢迎。但是，电池动力的续航时间短以及载重受限严重制约着多旋翼植保无人机的推广，燃油动力虽然缓解了续航时间短的问题，但是植保作业工作环境复杂，多旋翼植保无人机在工作时，常常会遇到很多涉及安全性方面的问题，比如，无防护的螺旋桨易受外物打伤，甚至危及人员安全，或者会引起别的安全性问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种无人机。

具体技术方案如下：

一种无人机，包括：机架(1)、旋翼动力组(2)、起落架(3)和中枢件(5)，所述机架(1)的一端与中枢件(5)固定连接，所述机架(1)的另一端与旋翼动力组(2)连接，所述起落架(3)固定设置于机架(1)的下面，所述中枢件(5)上面设置飞机控制系统和油箱，所述机架(1)和中枢件(5)的上面固定设置整流罩(4)。

优选地，所述旋翼动力组(2)包括发动机和旋翼，所述发动机的输出轴与旋翼固定连接。

优选地，所述飞机控制系统通过信号线与发动机相连。

优选地，所述旋翼动力组(2)的数量与机架(1)的数量相等。

优选地，所述旋翼动力组(2)的数量为4～8个，所述旋翼动力组(2)的数量为6个。

优选地，所述整流罩(4)嵌套在旋翼动力组(2)的外面。

优选地，所述机架(1)与中枢件(5)通过螺栓连接。

优选地，所述整流罩(4)与飞机控制系统和油箱嵌套。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种无人机具有以下优势：

本实用新型提出的一种无人机，涵道式整流外形，在气动方面不仅增加了整机的有效升力，并且可以有更多的载荷选择，同时整流外形也可减少飞行的阻力。由于涵道圈对旋翼起到包裹作用，避免了旋翼受到外物的干扰，导致飞行事故，另一方面，涵道圈也可防止旋翼伤人事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机的仰视图；

图2为本实用新型提出的一种无人机的轴侧图。

附图标记说明：

1 机架 2 旋翼动力组 3 起落架 4 整流罩 5 中枢件

具体实施方式

以下结合具体实施方式进一步详细说明本实用新型的技术方案。应当理解，此处描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型提出的一种无人机的仰视图，包括：机架(1)、旋翼动力组(2)、起落架(3)和中枢件(5)，所述机架(1)的一端与中枢件(5)通过螺栓固定连接，所述机架(1)的另一端与旋翼动力组(2)连接，旋翼动力组(2)的数量与机架(1)的数量相等。旋翼动力组(2)包括发动机和旋翼，发动机的输出轴与旋翼固定连接，在本实施例中，中枢件(5)为六角连接件，上面有6个连接口，可以与6个机架(1)进行固定连接，每个机架(1)连接1组旋翼动力组(2)，6个机架(1)与6组旋翼动力组(2)连接，在6个机架(1)的中间部位安装六边形铝管骨架，起到稳固的作用，但是，本发明不限制于6组旋翼动力组(2)，可以是任意偶数组的旋翼动力组(2)，综合考虑重量等因素后，认为4～8组为较优组合。中枢件(5)上设置有飞机控制系统和油箱，飞机控制系统通过信号线与发动机相连，油箱通过油管与发动机连接，起落架(3)固定设置于机架(1)的下面，2个机架(1)上固定安装1根起落架(3)，在本实施例中，起落架(3)满足起降支撑机体，中部空间可以布置油箱及药箱。机架(1)和中枢件(5)的上面固定设置整流罩(4)，整流罩(4)嵌套在旋翼动力组(2)的外面，同时与飞机控制系统和油箱嵌套，起到保护旋翼的作用，整个无人机呈现整体流线型。

地面站发出飞机起飞命令，飞机控制系统接收到命令后，通过信号线将命令传输给发动机，通过控制油门的大小进而控制旋翼旋转的快慢，进而让飞机达到随时随地垂直起降，同时，本实用新型提出的无人机，可以载药箱等任何工具，当需要喷洒农药的时候，地面站发出指令，飞机控制系统接收到命令后，控制药箱的打开和关闭。如图2所示，整流罩(4)固定在机架的上面，且将旋翼包围在整流罩(4)上的通道中，有效的避免了旋翼受到外物的干扰，同时整体流线型设计，减少了飞行的阻力。

综上所述，本实用新型提出的一种无人机，涵道式整流外形，在气动方面不仅增加了整机的有效升力，并且可以有更多的载荷选择，同时整流外形也可减少飞行的阻力。由于涵道圈对旋翼起到包裹作用，避免了旋翼受到外物的干扰，导致飞行事故，另一方面，涵道圈也可防止旋翼伤人事故的发生。

以上的实施方式均为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利保护范围。任何本实用新型所属的技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型所公开的精神和范围的前提下，对本实用新型的内容所做的等效结构与等效步骤的变换均落入本实用新型要求保护的专利范围之内。