一种可水上起降的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种可水上起降的无人机。

背景技术：

目前，无人机技术已经比较成熟地应用于植保领域，如利用无人机进行喷药、播种、施肥、空气取样、水质取样等作业，与人工作业相比，更加方便，危险系数小，植保效果更好。现有无人机的基本构造为：机架、蓄电池、控制器、电机和多个旋翼，每个旋翼由一个电机驱动，使用时利用遥控器或者输入控制器的程序控制电机的动作，从而调整旋翼的运行，实现无人机的直行、转向运动。

现有的无人机大多为陆地升降，无法实现水上升降，应用受到限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可水上起降的无人机，既能够在陆地上起降，又能够在水上起降，实用性更强。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可水上起降的无人机，包括机架，所述机架的周边设置有四根均匀分布的机臂，每根机臂的端部设置有竖直的电机，所述电机的主轴固定连接有旋翼，所述机架的下方设置有四根支撑脚，

所述机架的下方设置有浮力体，所述浮力体通过升降机构安装于机架；

所述支撑脚包括固定杆和活动安装杆，所述固定杆为倾斜设置的空心杆，所述活动安装杆包括定位杆、陆地支撑杆以及水上支撑杆，所述定位杆、陆地支撑杆以及水上支撑杆呈倒Y形连接，所述水上支撑杆的底端设置有辅助浮球，陆地支撑杆的底端设置有万向滚轮；

所述定位杆的上端插入固定杆的下端并与固定杆滑动配合，且陆地支撑杆或水上支撑杆竖直设置，所述固定杆的下端侧壁设置有一定位通孔，所述定位杆的上端设置有两个螺纹孔，两个螺纹孔的中心线重合，所述定位杆通过穿过定位通孔并与螺纹孔相配合的螺钉与固定杆相连接。

进一步地，所述浮力体为浮球。

进一步地，所述浮球包括上半球罩和透明的下半球罩，所述上半球罩和下半球罩可拆卸连接。

进一步地，所述上半球罩和下半球罩之间通过螺栓连接，且上半球罩和下半球罩的连接面之间设置有密封圈。

进一步地，所述下半球罩内设置有相机固定支架。

进一步地，所述相机固定支架包括四根水平安装于下半球罩侧壁的导杆，所述导杆的外表面设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端与下半球罩侧壁固定连接，另一端固定设置有竖直的压板。

进一步地，所述压板的压紧面上设置有弹性保护垫。

进一步地，所述升降机构包括升降弹簧、水平的卡板和水平的支撑板，所述支撑板固定设置于机架的下方，所述卡板通过转轴安装于浮力体的顶部，所述升降弹簧的上端与机架固定连接，下端与卡板固定连接。

本实用新型的有益效果是：需要在陆地起降时，取下固定杆的螺钉，旋转定位杆，使陆地支撑杆处于竖直位置，起到支撑作用，再重新装上螺钉使陆地支撑杆保持固定，再利用升降机构将浮力体向上拉动，避免浮力体的底端与地面接触，即可进行陆地起降。需要水上起降时，调节活动安装杆，使水上支撑杆处于竖直位置，利用升降机构下放浮力体，浮力体下部位于水中，利用浮力将无人机整体支撑，同时，水上支撑杆及其浮球起到平衡以及辅助支撑的作用。本无人机，既能够在陆地上行走以及起降，又能够在水上起降，更好地适应环境，能够完成更多的任务，应用范围更广。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

附图标记：1—机架；2—机臂；3—电机；4—旋翼；5—支撑脚；51—固定杆；52—活动安装杆；53—定位杆；54—陆地支撑杆；55—水上支撑杆；56—辅助浮球；57—万向滚轮；58—螺钉；6—浮力体；61—上半球罩；62—下半球罩；63—密封圈；7—相机固定支架；71—导杆；72—压紧弹簧；73—压板；74—弹性保护垫；81—升降弹簧；82—卡板；83—支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一种可水上起降的无人机，包括机架1，所述机架1的周边设置有四根均匀分布的机臂2，每根机臂2的端部设置有竖直的电机3，所述电机3的主轴固定连接有旋翼4，所述机架1的下方设置有四根支撑脚5，

所述机架1的下方设置有浮力体6，所述浮力体6通过升降机构安装于机架1；

所述支撑脚5包括固定杆51和活动安装杆52，所述固定杆51为倾斜设置的空心杆，所述活动安装杆52包括定位杆53、陆地支撑杆54以及水上支撑杆55，所述定位杆53、陆地支撑杆54以及水上支撑杆55呈倒Y形连接，所述水上支撑杆55的底端设置有辅助浮球56，陆地支撑杆54的底端设置有万向滚轮57；

所述定位杆53的上端插入固定杆51的下端并与固定杆51滑动配合，且陆地支撑杆54或水上支撑杆55竖直设置，所述固定杆51的下端侧壁设置有一定位通孔，所述定位杆53的上端设置有两个螺纹孔，两个螺纹孔的中心线重合，所述定位杆53通过穿过定位通孔并与螺纹孔相配合的螺钉58与固定杆51相连接。

机架1、机臂2、电机3、旋翼4的安装、控制方式均采用现有无人机的技术。浮力体6为采用塑料等轻质材料制成的空心壳体，其大小根据无人机的整体重量确定。固定杆51固定安装于机架1，采用空心杆，有利于减轻无人机的重量。定位杆53可在固定杆51内转动，完成水陆支撑杆的转换。辅助浮球56采用轻质的空心球体，与起到保持机身平衡以及辅助支撑的作用。在使用过程中，无人机需要在陆地起降时，取下固定杆51上的螺钉58，旋转定位杆53，使陆地支撑杆54处于竖直位置，起到支撑作用，再重新装上螺钉58使陆地支撑杆54保持固定，再利用升降机构将浮力体6向上拉动，避免浮力体6的底端与地面接触，即可进行陆地起降。需要水上起降时，调节活动安装杆52，使水上支撑杆55处于竖直位置，利用升降机构下放浮力体6，浮力体6的下部位于水中，利用浮力将无人机整体支撑，同时，水上支撑杆55及其辅助浮球56起到平衡以及辅助支撑的作用。本无人机，既能够在陆地上行走以及起降，又能够在水上起降，更好地适应环境，能够完成更多的任务，应用范围更广。

浮力体6可以采用任意形状，优选的，所述浮力体6为浮球。

浮力体6可以采用整体结构，以保证良好的密封，但为了便于在水下拍摄或高空拍摄，将相机等设备放入浮力体6，所述浮球包括上半球罩61和透明的下半球罩62，所述上半球罩61和下半球罩62可拆卸连接。

上半球罩61和下半球罩62可采用定位销、粘接等方式连为一体，优选的，所述上半球罩61和下半球罩62之间通过螺栓连接，且上半球罩61和下半球罩62的连接面之间设置有密封圈63。

为了使相机在下半球罩62中保持稳定，所述下半球罩62内设置有相机固定支架7。

优选的，所述相机固定支架7包括四根水平安装于下半球罩62侧壁的导杆71，所述导杆71的外表面设置有压紧弹簧72，所述压紧弹簧72的一端与下半球罩62侧壁固定连接，另一端固定设置有竖直的压板73。操作时压缩压紧弹簧72，将相机放在四个压板73之间，松开压紧弹簧72，压紧弹簧72复位，推动四个压板73压紧相机的四个侧面，从而使相机保持固定。

为了防止相机的壳体被压坏，所述压板73的压紧面上设置有弹性保护垫74。

升降机构可以是气缸等，优选的，所述升降机构包括升降弹簧81、水平的卡板82和水平的支撑板83，所述支撑板83固定设置于机架1的下方，所述卡板82通过转轴安装于浮力体6的顶部，所述升降弹簧81的上端与机架1固定连接，下端与卡板82固定连接。卡板82采用长方形，需要将浮力体6收起时，将卡板82向上拉动至支撑板83的上方，升降弹簧81被压缩，转动卡板82，使卡板82的端部与支撑板83重合，松开卡板82，支撑板83将卡板82挡住；需要下放浮力体6时，旋转卡板82，使卡板82脱离支撑板83，升降弹簧81复位伸长，推动卡板82和浮力体6向下移动。升降弹簧81还具有缓冲的作用，有利于使机身在降落至水面上时保持平衡。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。