一种激光通信终端在飞行器上的安装调节系统的制作方法

本实用新型涉及飞行器上的激光通信终端的安装技术，具体为一种激光通信终端在飞行器上的安装调节系统。

背景技术：

激光通信终端是飞行器进行通信的重要设备。飞行器要执行不同的飞行任务，机载激光通信终端不可能一直固定装配在飞行器上，所以需要反复拆卸和重装。飞行器上有连接激光通信终端的固定安装接口，激光通信终端连接在这个固定安装接口上、与飞行器运行平台连接。连接后需要利用飞行器运行平台上的姿态传感器来确定姿态绝对值，即将飞行器姿态作为一个参考坐标，调整激光通信终端的位置。目前常用做法是先将激光通信终端连接于飞行器的固定安装接口，飞行前在地面利用各类设备仪器根据飞行器的姿态绝对值对激光通信终端的位置进行精确调节，使得激光通信终端与飞行器的装机误差尽可能小。这种激光通信终端的安装调节方式要在飞行器上进行，且耗时长、操作复杂、不利于激光通信终端在飞行器上的频繁拆装。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服传统技术及方法的不足和缺点，提出一种激光通信终端在飞行器上的安装调节系统，激光通信终端安装于云台并控制云台，图像传感模块固定于激光通信终端，图像传感模块的数据信号线接入计算机的输入端，计算机输出的控制信号线接入激光通信终端。本系统在激光通信终端精准定位后，获取参考目标图像作为标准图像，当激光通信终端重新安装后，图像传感模块自动捕获参考目标当前图像，计算机比较分析当前图像和标准图像得到当前装机误差值，控制云台调整激光通信终端的姿态、精准定位。利用机器视觉，自动完成激光通信终端的姿态调节，实现了激光通信终端的即插即用。

本实用新型设计的一种激光通信终端在飞行器上的安装调节系统，所述飞行器配有操控系统，其上有与激光通信终端相配合的固定安装接口，激光通信终端安装于云台并控制云台，云台固定安装于飞行器上。本系统还配有图像传感模块和计算机，所述图像传感模块与激光通信终端的光轴平行、固定于激光通信终端，确保图像传感模块与激光通信终端的相对位置稳固无变化，图像传感模块的数据信号线接入计算机的输入端，计算机输出的控制信号线接入激光通信终端。

所述图像传感模块为相邻像素点中心的距离小于或等于10μm的CCD相机，该CCD相机可见光识别精度达到亚像素，即满足2μm识别精度。

所述图像传感模块与激光通信终端的光轴平行度小于或等于1μrad。

所述图像传感模块固定于激光通信终端外壳。

本实用新型设计的一种激光通信终端在飞行器上的安装调节系统的使用方法时激光通信终端连接到飞行器的固定安装接口上，精准定位调试完成后，

其上固定安装的图像传感模块捕获参考目标图像，作为标准图像。激光通信终端重新安装到飞行器上后，图像传感模块自动再次捕获选定的参考目标的当前图像。当前图像和标准图像的相对误差，即为当前激光通信终端装机误差值，据此控制云台的俯仰和方位角变化，校正激光通信终端的姿态误差，完成激光通信终端准确安装。

与现有技术相比，本实用新型一种激光通信终端在飞行器上的安装调节系统的优点为：1、只需要在实验室装调图像传感模块与激光通信终端使二者光轴平行，之后固定图像传感模块于激光通信终端，即可基于机器视觉实现飞行器上激光通信终端的自动快速装配，激光通信终端重新安装时无需再借助飞行器平台上的姿态传感器来确定姿态绝对值，激光通信终端每次重装后就开始自动进行姿态调节，将姿态绝对值的确定与调节，转换为CCD相机中图像的识别比较，自动完成姿态的精确调节，所需时间仅为以前终端重安装时的调整时间的三分之一，实现了激光通信终端的即插即用；2、装机误差值识别准确，可见光范围图像位置识别精度可以达到亚像素级，最小可达2μm 左右，图像传感模块只需配以200mm以上的成像焦距，即可实现10μrad以内的最高识别精度；3、激光通信终端装机调节完成后，即可拆除图像传感模块，不会增加飞行器重量，影响飞行功耗。

附图说明

图1为本激光通信终端在飞行器上的安装调节系统实施例结构示意图。

图2为本激光通信终端在飞行器上的安装调节系统的当前图像和标准图像的比较分析示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的详细说明。

激光通信终端在飞行器上的安装调节系统实施例

本激光通信终端在飞行器上的安装调节系统实施例如图1所示，飞行器配有操控系统，其上有与激光通信终端相配合的固定安装接口，激光通信终端安装于云台并控制云台，云台固定安装于飞行器上。本例图像传感模块与激光通信终端的光轴平行、固定于激光通信终端外壳，本例图像传感模块与激光通信终端的光轴平行度小于或等于1μrad。图像传感模块的数据信号线接入计算机的输入端，计算机输出的控制信号线接入激光通信终端。

本例图像传感模块为相邻像素点中心的距离为为10μm的的CCD相机。

图2所示为标准图像与当前图像的比较，图2中的二直径为竖直和水平的三个圆表示标准图像，图2中另三个圆表示当前图像。

上述实施例，仅为对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本实用新型并非限定于此。凡在本实用新型的公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。