一种能自动调节平衡的飞行器的制作方法

本实用新型涉及一种能自动调节平衡的飞行器，属于飞行器技术领域。

背景技术：

飞行器以对人难以到达的地方进行近距离观测，或者进行高空俯拍，进而为观测、拍摄提供了便利等特点备受人们关注，在人们看来，飞行器无疑是未来发展的一个重要方向，比如科幻片中常见的未来飞车，更是让人们充满遐想，而飞行器这方面的专利也不再少数，足以预见飞车对各个申请人的吸引程度，本实用新型发明人发明一种飞行器，其结构上更为简易，而且更重要的是：本实用新型能自动调节车体的平衡，在细节上有对助推器的喷气管做出相应的改进，本实用新型以灵敏度高，适用于复杂地势的特点，可用于抗震救灾、未来机车通信、交通行业、工业农业好助手等领域。

技术实现要素：

本实用型要解决的技术问题是提供一种能自动调节平衡的飞行器，能在空中自动调节车身的平衡，能增强助推器的助推效果，可以克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是：一种能自动调节平衡的飞行器，它包括车体，在车体的四周安装有喷气式助推器，在车体底设有能控制车体平衡的平衡装置。

上述的平衡装置包括“十”字架形的凹槽，在凹槽内设有平衡移动球，在凹槽的四个方向上设有触碰开关装置，触碰开关装置通过导线控制喷气式助推器的出风量。

上述喷气式助推器包括喷气管，在喷气管的端部设有螺旋桨，在喷气管中部设有调节风量的泄风门，在泄风门上设有开闭装置，在出风口处设有喷气装置。

上述的每个触碰开关装置通过导线与相距远的两个开闭装置相连。

上述的触碰开关装置由一个软质金属触碰片和一个硬质的固定触碰片组成。

上述的车体上安装有两台发动机，两台发动机通过传动装置与安装在车体中间位置的主轴连接，主轴为四个喷气式助推器的螺旋桨提供动力。

上述的喷气式助推器喷气管的侧壁倾斜连接有废气进口，位于对角线上的废气进口通过管道与同一台发动机的尾气口相连。

上述喷气式助推器喷气装置由主出风口和一个以上的侧出风口构成，主出风口为上口小下口大的锥台，一个以上的侧出风口均匀开设在锥台的锥面上。

上述的喷气式助推器与车体的连接部位设有助推器角度调节装置。

上述的车体下方设有滚轮或支撑架。

现有技术比较，本实用新型自动调节平衡的飞行器，在车体的四周安装有四个喷气式助推器，在飞行车底下设有控制车体平衡的平衡装置，这样通过喷气式助推器实现飞行器的升降和移动，同时自动平衡控制装置能实现飞行器在空中时自动调节飞行器的平衡；平衡装置包括“十”字架形的凹槽，在凹槽内设有平衡移动球，在凹槽的四个方向上设有触碰开关装置，触碰开关装置通过导线控制喷气式助推器的出风量，这样的结构能使飞行器在空中能自动调节车体前后左右的平衡，当飞行器倾斜时，平衡移动球会往倾斜方向移动及触动开关装置使得整个电路通电，然后通过调节喷气式助推器的出风量来使得飞行器重新达到平衡；在喷气管的端部设有螺旋桨，在喷气管中部设有调节风量的泄风门，这样泄风口能减小助推器出风口的风，从而减小反向作用力，配合平衡装置的调节；在泄风门上设有开闭装置，每个触碰开关装置通过导线与相距远的两个开闭装置相连，这样开闭装置有效的调节车身的平衡，如当车身向右倾斜时，平衡移动球会向右滚动，然后触动右边的触碰开关装置，右边的触碰开关装置与左边的开闭装置间的电路通电，这时开闭装置能打开左边的两个泄风口，然后左边的助推力变弱，车身慢慢平衡，然后平衡移动球归位，开闭装置关闭泄风口的风门，前后的平衡调节同理；触碰开关装置由一个软质金属触碰片和一个硬质的固定触碰片组成，这样平衡移动球能压软质金属触碰片使之与硬质的固定触碰片，从而使得整个电路通电；在车体上安装有两台发动机，两台发动机通过传动装置与安装在车体中间位置的主轴连接，主轴为四个喷气式助推器的螺旋桨提供动力，这样能提高飞行器的安全系数，降低险情的发生，比如在一台发动机损坏的情况下，能确保还有一台发动机在工作，不至于从空中坠落；在喷气式助推器喷气管的侧壁倾斜连接有废气进口，这样能增加主推气的比重，能产生更大的推力；喷气式助推器喷气装置由主出风口和一个以上的侧出风口构成，主出风口为上口小下口大的锥台，一个以上的侧出风口均匀开设在锥台的锥面上，这样在主风口喷出的风即将要向四周散开的位置，通过从侧风口角度吹出来的风，能使其重新汇聚，这样能有效增强助推的效果；喷气式助推器与车体的连接部位设有助推器角度调节装置，这样通过助推器角度调节装置即可实现对喷气管的各种管身的喷气方向进行控制，如当飞行器拔空时，调节四个喷气管管尾为外扒形状，如板凳的四个脚设计成外扒的形状，这样使凳子所受的力更集中于凳子的凳面，而对于飞行器，能使空气的反向推力更集中于车体向上的方向，更有利于飞行器上升，当在空中行进时，可以把四个助推器的喷气管的管尾向后斜，这样反向作用力就能分解成水平前进的动力和竖直向上克服飞行器本身的重力，使其能飞行或空中停滞的目的，当要转向时，也可通过控制喷气方向和喷气功率来进行掉头、转向、停车或悬停；车体下方设有滚轮或支撑架，这样能使飞行器在地面能移动或者站稳。

附图说明

图1是本实用新型飞行器结构示意图。

图2是本实用新型飞行器车底示意图。

图3是本实用新型平衡装置及电路控制示意图。

图4是本实用新型凹槽结构示意图。

图5是本实用新型触碰开关装置通电状态示意图。

图6是本实用新型喷气式助推器结构示意图。

具体实施方式

实施例1，如下图所示，一种能自动调节平衡的飞行器，它包括车体1，在车体1的四周安装有喷气式助推器2，在车体1底设有能控制车体平衡的平衡装置，平衡装置包括“十”字架形的凹槽3，在凹槽3内设有平衡移动球4，在凹槽3的四个方向上设有触碰开关装置，触碰开关装置通过导线控制喷气式助推器2的出风量，喷气式助推器2包括喷气管，在喷气管的端部设有螺旋桨，在喷气管中部设有调节风量的泄风门5，在泄风门5上设有开闭装置6，在出风口7处设有喷气装置，每个触碰开关装置通过导线与相距远的两个开闭装置6相连，触碰开关装置由一个软质金属触碰片8和一个硬质的固定触碰片9组成，在车体1上安装有两台发动机，两台发动机通过传动装置与安装在车体中间位置的主轴连接，主轴为四个喷气式助推器2的螺旋桨提供动力，在喷气式助推器2喷气管的侧壁倾斜连接有废气进口10，位于对角线上的废气进口10通过管道与同一台发动机的尾气口相连，喷气式助推器2喷气装置由主出风口和一个以上的侧出风口构成，主出风口为上口小下口大的锥台，一个以上的侧出风口均匀开设在锥台的锥面上，喷气式助推器2与车体的连接部位设有助推器角度调节装置，在车体1下方设有滚轮或支撑架。