无人飞行器的机架及无人飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的机架及无人飞行器。

背景技术：

无人飞行器，是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域。在无人飞行器中采用电池进行供电，采用飞行控制器控制飞行。

在现有技术中的无人飞行器一般采用锂电池供电，采用分电电路板分配电能到各个旋翼。所用的分电电路板有时候是作为结构件安装于飞行器的中心架上，有时候采用简单的焊接方式将电池的电能分到各个旋翼。作为结构件安装于飞行器的中心架上，在受到较大外力作用时，使得分电电路板容易受损，给用户带来不必要的损失。采用简单的焊接方式时，分电电路板的拆装和维护较为不便。

在现有技术中，无人飞行器的飞行控制器需要用户自行安装，安装位置较为自由杂乱，不容易安装和维护。

技术实现要素：

第一方面，本发明实施例提供一种无人飞行器的机架，包括：中心架、分电电路板及飞控安装组件；

所述中心架包括顶面以及与所述顶面相对的底面；

所述分电电路板及所述飞控安装组件中的一个设于所述中心架的顶面，另外一个设于所述中心架的底面；

其中，所述中心架与所述分电电路板可拆卸连接。

第二方面，本发明实施例提供一种无人飞行器，包括：动力系统、及上述任一项所述的无人飞行器的机架；

其中，所述动力系统安装在所述无人飞行器的机架上，并且与所述飞行控制器电连接。

本发明实施例提供的无人飞行器的机架和无人飞行器。在无人飞行器的机架中包括：中心架、分电电路板及飞控安装组件；中心板包括顶面以及与所述顶面相对的底面；分电电路板及所述飞控安装组件中的一个设于所述中心架的顶面，另外一个设于所述中心架的底面；中心架与所述分电电路板可拆卸连接。由于飞行控制器组件安装在中心架的顶面或底面，使飞行控制器安装位置确定，易于安装和维护。并且中心架与所述分电电路板可拆卸连接，使分电电路板不作为结构件安装于中心架上，不易受损。并且便于拆装和维护。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的无人飞行器的机架的第一结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的无人飞行器的机架的第二结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的无人飞行器的机架中的分电电路板的第一结构示意图；

图4为本发明实施例二提供的无人飞行器的机架中的分电电路板的第二结构示意图；

图5为本发明实施例二提供的无人飞行器的机架中的飞控安装组件的结构爆炸示意图；

图6为本发明实施例三提供的无人飞行器的机架中分电电路板下盖的结构示意图；

图7为本发明实施例四提供的无人飞行器的机架中中心架上盖的结构示意图；

图8为本发明实施例五提供的无人飞行器的结构示意图；

图9为图8中的a区域和b区域的局部放大图。

附图标记：

1-中心架2-分电电路板21-基板22-分电电路板紧固件23-弹性减震垫24-缓冲孔25-电源接口26-通信接口27-飞控信号接口28-电调信号接口29-电调供电接口210-第一扩展接口211-第二扩展接口212-第三扩展接口213-绝缘保护层3-飞控安装组件31-飞行控制器32-飞控安装板321-中心板322-侧板33-飞控安装板锁紧件34-双面胶35-飞控锁紧支架36-飞控锁紧件37-第一导热硅胶38-电源管理模块39-电源管理模块安装板310-电源管理模块安装板锁紧件311-电源管理模块锁紧支架312-电源管理模块锁紧件313-散热鳍片314-第二导热硅胶315-插头316-插头锁紧件317-插头锁紧件4-分电电路板下盖41-卡扣5-中心架上盖51-散风风扇52-导风通道53-排风孔54-防滑结构6-机臂63-电机安装座7-动力系统71-螺旋桨72-电机73-电调

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本发明实施例一提供一种无人飞行器的机架。图1为本发明实施例一提供的无人飞行器的机架的第一结构示意图，其表示从无人飞行器的机架的底部仰视的结构示意图，图2为本发明实施例一提供的无人飞行器的机架的第二结构示意图，其表示从无人飞行器的机架的顶部俯视的结构示意图。本发明实施例一提供的无人飞行器的机架的结构并不限定于图1和图2中所示的结构。图1和图2相结合只是无人飞行器的机架的其中一种结构的示意图。

如图1和图2所示，本实施例提供的无人飞行器的机架包括：中心架1、分电电路板2及飞控安装组件3。

其中，中心架1包括顶面以及与顶面相对的底面。分电电路板2及飞控安装组件3中的一个设于中心架1的顶面，另外一个设于中心架1的底面；中心架1与分电电路板2可拆卸连接。

本实施例中，中心架1可以为一具有腔体的结构，包括顶面和底面，顶面和底面相对设置。具体地，中心架1包括上支撑板、下支撑板、多个隔板。所述上支撑板与所述下支撑板相对间隔设置。所述多个隔板固定连接于所述上支撑板与所述下支撑板之间，并且与上支撑板及下支撑板共同围成多个用于容纳电池的电池仓。当然，在本发明中，中心架不限于图示的结构，也可以为其他结构，例如，中心架为中空的壳体结构。

可以理解，可将飞控安装组件3设于中心架1的顶面，将分电电路板2设于中心架1的底面。或者，可将飞控安装组件3设于中心架1的底面，将分电电路板2设于中心架1的顶面。

本实施例中，对飞控安装组件3、分电电路板2设于中心架1的顶面或底面的具体位置不进行限定。如可将飞控安装组件3、分电电路板2进行相对设置，均设于中心架1顶面或底面的中部区域。也可将飞控安装组件3、分电电路板2不进行相对设置。如可将飞控安装组件3设置在中心架1的顶面的左侧区域，将分电电路板2设置在中心架1的底面的右侧区域。

本实施例中，飞控安装组件3与中心架1可以进行可拆卸连接。如卡接、螺接等。也可进行不可拆卸连接。如焊接、铆接等，本实施例对此不做限定。

本实施例中，中心架1与分电电路板2可拆卸连接。如可以为卡接、螺接等。

本实施例提供的无人飞行器的机架，包括：中心架1、分电电路板2及飞控安装组件3。中心架1包括顶面以及与顶面相对的底面。分电电路板2及飞控安装组件3中的一个设于中心架1的顶面，另外一个设于中心架1的底面。中心架1与分电电路板2可拆卸连接。由于飞控安装组件3安装在中心架1的顶面或底面，使飞行控制器安装位置确定，易于安装和维护。并且中心架1与分电电路板2可拆卸连接，使分电电路板2不作为结构件安装于中心架1上，不易受损。并且便于拆装和维护。

实施例二

本发明实施例二提供一种无人飞行器的机架。图3为本发明实施例二提供的无人飞行器的机架中的分电电路板的第一结构示意图。其为分电电路板2的结构爆炸图，图4为本发明实施例二提供的无人飞行器的机架中的分电电路板的第二结构示意图，其为安装后的分电电路板2的仰视图。图5为本发明实施例二提供的无人飞行器的机架中的飞控安装组件3的结构爆炸示意图。本发明实施例二提供的无人飞行器的机架的分电电路板2的结构并不限定于图3和图4中所示的结构。图3和图4只是其中一种分电电路板2的结构示意图。本发明实施例二提供的无人飞行器的机架的飞控安装组件3的结构并不限定于图5中所示的结构。如图3、图4和图5所示，本实施例在实施例一提供的技术方案的基础上，还包括以下特征。

进一步地，本实施例中，中心架1与分电电路板2通过连接件固定连接。例如，连接件可以为螺纹紧固件，销钉，卡扣，插销等。

具体地，本实施例中，中心架1与分电电路板2通过连接件固定连接的连接件的个数和位置不做限定。如连接件为一个，则可将连接件设置在分电电路板2的基板21的中心位置。连接件也可为多个，如在图3中，中心架1与分电电路板2通过螺纹紧固件中的分电电路板紧固件22固定连接。具体地，可在分电电路板2的基板21的周向上间隔设置多个通孔，通过分电电路板紧固件22将分电电路板2固定在中心架1上。具体在图示的实施例中，分电电路板紧固件22为安装螺丝。

本实施例中，中心架1与分电电路板2通过连接件固定连接。例如，连接件可以为螺纹紧固件，销钉，卡扣，插销等。使中心架1与分电电路板2的连接结构简单，易于安装和拆卸。

进一步地，本实施例中，分电电路板2设于中心架1的底面，飞控安装组件3设于中心架1的顶面。

具体地，本实施例中，中心架1可以为柱形的腔体结构，将飞控安装组件3设于中心架1的顶面，分电电路板2设于中心架1的底面。飞控安装组件3、分电电路板2相对设置在顶面、底面的中心区域。

本实施例中，将分电电路板2设于中心架1的底面，飞控安装组件3设于中心架1的顶面，便于分电电路板与飞控安装组件、及其他系统之间的连接和布线。

进一步地，本实施例提供的无人飞行器的机架，还包括：弹性减震垫23，弹性减震垫23与分电电路板2的基板21连接，以对分电电路板2的基板21进行减震。

具体地，本实施例中，弹性减震垫23可由硅胶等弹性材料制成。弹性减震垫23与分电电路板2的基板21连接，具体可在基板21的上面和下面均连接有弹性减震垫23。以在无人飞行器的机架受力变形时不会影响到分电电路板2，对分电电路板2的基板21进行减震。

优选地，分电电路板2的基板21上设有缓冲孔24；弹性减震垫23通过形变穿过缓冲孔24，与基板21可拆卸连接。

可以理解，基板21为中心对称结构，缓冲孔24为多个，并沿基板21的周向方向均匀地设置在基板21上。在无人飞行器的机架受力变形时，基板21的上面和下面具有弹性减震垫23的阻挡，能对基板21起到更有效的减震作用。

例如，基板21可以为圆形、矩形、菱形等中心对称结构。当然，在本发明中的其他实施例中，基板也可以为非中心对称结构，例如，等腰梯形结构。

进一步地，本实施例中，基板21设有电源控制电路，多个电接口安装在基板21上，并且与电源控制电路电连接。其中，电源控制电路用于对多个电池的串并联关系进行控制，并将多个电池串并联之后的总电能分配给多个电接口。

具体地，本实施例中，电源控制电路按照电压平均分配、电流按需分配的方式将总电能分配给多个电接口。

本实施例中，电接口的个数可以与智能电池、无人飞行器的机臂的个数相同，如可以为六个或其他数值，本实施例中不做限定。

本实施例中，可在中心架上设置电池安装位，将智能电池固定设置在电池安装位中。

本实施例中，多个电接口可采用可拆卸的方式安装在基板21上，也可采用不可拆卸的方式安装在基板21上，本实施例中不做限定。

其中，电接口包括电源接口25以及通信接口26，电源接口25用于与电池的正极及负极电连接，通信接口26用于与电池内的控制电路通讯连接。

可以理解，如图3所示，本实施例中，可将电源接口25的正极接口和负极接口分离，每组电源接口25包括电源正极接口和电源负极接口，具体可以为六组，电源接口25间隔地设置在基板21的边缘处。优选地，可将电源接口25按组均匀地设置在基板21的边缘处。通信接口26也可以为六个，通信接口26沿基板21的周向方向间隔地设置在电源接口25的内侧。优选地，可将通信接口26沿基板21的周向方向均匀地设置在电源接口25的内侧。

进一步地，本实施例中，基板21设有飞控信号接口27，飞控安装组件3包括飞行控制器31，飞控信号接口27与飞行控制器31通讯连接。

本实施例中，飞控信号接口27可设置在基板21的中心位置，最大限度地降低飞控信号接口27与飞行控制器31的连接难度。

进一步地，本实施例中，基板21上设有多个电调连接端子，分别用于与多个机臂上的电调电连接。电调连接端子包括电调信号接口28，用于与电调的通讯接口通讯连接，使电调通过分电电路板2与飞行控制器31通讯连接。电调连接端子包括电调供电接口29，用于与电调的电源接口电连接，为电调供电。

本实施例中，多个电调连接端子可采用可拆卸的方式安装在基板21上，如螺接的方式。也可采用不可拆卸的方式安装在基板21上，如焊接的方式，本实施例中不做限定。

本实施例中，可将多个电调连接端子设置在基板21的下表面。具体地，如图4所示，可将电调供电接口29沿基板21周向方向间隔设置在基板21的下表面。优选地，可将电调供电接口29沿基板21周向方向均匀地设置在基板21的下表面。将电调信号接口28沿基板21周向方向间隔设置在电调供电接口29的内侧。优选地，可将电调信号接口28沿基板21周向方向均匀地设置在电调供电接口29的内侧。

在实际应用中，用户通过遥控器向飞行控制器31发送控制信号，飞行控制器31通过飞控信号接口27、电调信号接口28向电调发送控制信号。电调根据控制信号向与之电连接的电机发送驱动信号，驱动电机的改变转速，转向等参数，以改变无人飞行器的运动状态。

进一步地，本实施例中，基板21上设有至少一个扩展接口，扩展接口用于与外接设备电连接。例如，扩展接口可以对外提供18伏，22伏等直流电源，为无人飞行器的搭载部件供电

具体地，本实施例中，在基板21上设有至少一个扩展接口。扩展接口的设置位置以及与基板21连接的方式不做限定。如图3和图4中，将第一扩展接口210和第三扩展接口212设置在基板21的下表面，将第二扩展接口211设置在基板21的上表面。外接设备可以为云台、照相机、摄像机等设备。

本实施例中，基板21上设有至少一个扩展接口，扩展接口用于与外接设备电连接，为外接设备预留对外接口，能够使无人飞行器机架满足不同的应用场景。

进一步地，本实施例提供的无人飞行器的机架，还包括绝缘保护层213，绝缘保护层213上开设有镂空窗口，绝缘保护层213粘接在基板21的下表面。

本实施例中，绝缘保护层213的形状与基板21的形状相同。绝缘保护层213为绝缘保护棉层。在其他实施例中，绝缘保护层213也可以为绝缘橡胶层。

具体地，本实施例中，由于在基板21下表面设置了有多个电调连接端子、至少一个扩展接口及弹性减震垫23，为了对分电电路板2进行绝缘和保护，在基板21的下表面粘接绝缘保护层213。在绝缘保护层213上开设有的镂空窗口。镂空窗口可以供接口、连接件、弹性减震垫23等。露出镂空窗口的形状本实施例中不做限定。如在图4中，绝缘保护层213的形状为圆形，镂空窗口包括箭头型镂空窗口和从边缘向中心凹陷的镂空窗口，箭头型镂空窗口沿径向分布在绝缘保护层213上，头部为背离圆心的方向，尾部靠近圆心的方向。在相邻的箭头型镂空窗口之间为从边缘向中心凹陷的镂空窗口。在箭头的头部露出弹性减震垫23，在箭头型镂空窗口的尾部露出电调信号接口28，在从边缘向中心凹陷的镂空窗口露出电调供电接口29。

本实施例提供的无人飞行器的机架，还包括绝缘保护层213，绝缘保护层213上开设有镂空窗口，绝缘保护层213粘接在基板21的下表面。可对分电电路板2进行绝缘和保护，提高分电电路板2的安全性。

进一步地，飞控安装组件3还包括飞控安装板32，飞控安装板32固定设置在中心架1的顶面，飞行控制器31固定设置在飞控安装板32上表面。

具体地，本实施例中，飞控安装板32与中心架1可通过连接件进行可拆卸连接，连接件包括如下至少一种：螺纹紧固件，销钉，卡扣41，插销。也可进行不可拆卸连接，如可以为焊接、铆接等。飞行控制器31与飞控安装板32的固定连接的方式可以为螺接、卡接、粘接等。飞控安装板32可固定设置在中心架1的顶面的中部区域。飞行控制器31可固定设置在飞控安装板32上表面的中部区域。

优选地，本实施例中，飞控安装板32包括中心板321，飞行控制器31固定设置在中心板321的上表面。中心板321向外延伸出多个侧板322，飞控安装板32与中心架1通过侧板322可拆卸连接。具体地，飞控安装板32与中心架1通过侧板322的通孔和飞控安装板锁紧件33进行螺接固定。具体在图示的实施例中，飞控安装板锁紧件33为锁紧螺丝。在其他实施例中，控安装板锁紧件33也可以为插销、卡扣等。

优选地，飞行控制器粘接在中心板321的上表面。具体地，如图5所示，飞行控制器31可通过双面胶34粘接在中心板321的上表面。

如图5所示，本实施例中，飞控安装板32的中心板321为矩形结构，飞行控制器31为矩形结构，飞行控制器31固定设置在中心板321的上表面。从中心板321的四个侧边延伸出四个侧板322，在每个侧板322上设置通孔，通过侧板322的通孔和飞控安装板锁紧件33将飞控安装板32固定在中心架1的顶面。

本实施例中，飞控安装板32包括中心板321，飞行控制器31固定设置在中心板321的上表面。中心板321向外延伸出多个侧板322，飞控安装板32与中心架1通过侧板322可拆卸连接。飞控安装板32与中心架1通过侧板322的通孔和飞控安装板锁紧件33进行螺接固定。飞行控制器31粘接在中心板321的上表面。使飞行控制器31更便于拆装和维护。

进一步地，飞控安装组件3还包括飞控锁紧支架35和飞控锁紧件36。飞控锁紧支架35将飞行控制器31压紧在飞控安装板32。飞控锁紧件36将飞控锁紧支架35可拆卸地固定在飞控安装板32上。

具体地，本实施例中，飞控锁紧支架35的形状可根据飞行控制器31的形状进行设置，与飞行控制器31的形状匹配，使飞控锁紧支架35能够将飞行控制器31压紧在飞控安装板32上。飞控锁紧件36可以为螺纹紧固件，销钉，卡扣，插销等。以将飞控锁紧支架35可拆卸地固定在飞控安装板32上。

优选地，如图5所示，本实施例中，飞控锁紧支架35由第一侧条、第一顶条、第二侧条的首尾依次连接而成，第一侧条和第二侧条的下端对称设置有通孔，第一顶条抵在飞行控制器31的上表面，飞控锁紧件36穿过通孔锁紧在飞控安装板32的侧面。

具体地，本实施例中，飞控锁紧支架35由第一侧条、第一顶条、第二侧条的首尾依次连接而成。第一侧条和第一顶条之间的夹角为90度，第一顶条和第二侧条之间的夹角为90度。飞控锁紧支架35为一框形结构。在第一侧条和第二侧条的下端对称设置有通孔，将飞控锁紧支架35压紧在飞行控制器31上，即第一顶条抵在飞行控制器31的上表面，第一侧条和第二侧条抵在飞行控制器31的侧面。再通过飞控锁紧件36穿过通孔锁紧在飞控安装板32的侧面。

本实施例中，飞控安装组件3还包括飞控锁紧支架35和飞控锁紧件36，飞控锁紧支架35将飞行控制器31压紧在飞控安装板32。飞控锁紧件36将飞控锁紧支架35可拆卸地固定在飞控安装板32上。使飞行控制器31更牢固地固定在中心架1上，进而使整个无人飞行器的机架更加稳固。

本实施例中，飞控锁紧支架35由第一侧条、第一顶条、第二侧条的首尾依次连接而成。第一侧条和第二侧条的下端对称设置有通孔，第一顶条抵在飞行控制器31的上表面，飞控锁紧件36穿过通孔锁紧在飞控安装板32的侧面。使飞行控制器31更牢固地固定在中心架1上的同时，更便于拆装和维护。

进一步地，本实施例提供的无人飞行器的机架中，还包括第一导热硅胶37。第一导热硅胶37设置在飞控锁紧支架35与飞行控制器31的上表面之间。

本实施例中，第一导热硅胶37可以为与第一顶条同尺寸的条形结构。将第一导热硅胶37设置在飞控锁紧支架35与飞行控制器31的上表面之间，使飞控锁紧支架35的第一顶条和飞行控制器31之间为非硬性接触，而是通过导热硅胶进行过度，既保证了能够将飞行控制器31锁紧，又能保护飞行控制器31的外观，而且能够将飞行控制器31产生的热量传导到飞控锁紧支架35上，增强飞行控制器31的散热功能。

进一步地，本实施例中，飞控安装组件3还包括电源管理模块38，电源管理模块38分别与飞行控制器31、分电电路板2电连接。电源管理模块38固定设置在飞控安装板32的下方。

本实施例中，电源管理模块38用于对多个智能电池的电能进行管理。可采用可拆卸的方式固定设置在飞控安装板32的下方。具体地，飞控安装组件3还包括电源管理模块安装板39，电源管理模块安装板39固定设置在飞控安装板32的下表面，电源管理模块38固定设置在电源管理模块安装板39的下表面。

本实施例中，电源管理模块安装板39通过可拆卸的方式固定设置在飞控安装板32的下表面，具体可设置在飞控安装板32的中心板321的下表面。电源管理模块38通过可拆卸的方式固定设置在电源管理模块安装板39的下表面，具体可设置在电源管理模块安装板39的下表面的中心区域。

优选地，如图5所示，本实施例中，电源管理模块安装板39的周向边缘设置有通孔，电源管理模块安装板39与飞控安装板32通过通孔和电源管理模块安装板锁紧件310进行螺接固定。

具体地，电源管理模块安装板39可以为矩形结构，可在电源管理模块安装板39的每个侧边上设置通孔，每个电源管理模块安装板锁紧件310穿过通孔与飞控安装板32螺接固定。

进一步地，飞控安装组件3还包括电源管理模块锁紧支架311和电源管理模块锁紧件312。电源管理模块锁紧支架311将电源管理模块38压紧在电源管理模块安装板39。电源管理模块锁紧件312将电源管理模块锁紧支架311可拆卸地固定在电源管理模块安装板39上。

具体地，本实施例中，电源管理模块锁紧支架311的形状可根据电源管理模块38的形状进行设置，与电源管理模块38的形状匹配。使电源管理模块锁紧支架311能够将电源管理模块38压紧在电源管理模块安装板39上。电源管理模块锁紧支架311可以为螺纹紧固件，销钉，卡扣，插销等。以将电源管理模块锁紧支架311可拆卸地固定在电源管理模块38上。

优选地，如图5所示，本实施例中，电源管理模块锁紧支架311由第三侧条、第一底条、第四侧条首尾依次连接而成。第三侧条和第四侧条的上端对称设置有通孔。第一底条抵在电源管理模块38的下表面，电源管理模块锁紧件312穿过通孔锁紧在电源管理模块安装板39的侧面。

具体地，本实施例中，电源管理模块锁紧支架311由第三侧条、第一底条、第四侧条首尾依次连接而成。第三侧条和第一底条之间的夹角为90度，第一底条和第四侧条之间的夹角为90度。电源管理模块锁紧支架311为一框形结构，在第三侧条和第四侧条的下端对称设置有通孔，将电源管理模块锁紧支架311压紧在电源管理模块38上，即第一底条抵在电源管理模块38的下表面，第三侧条和第四侧条抵在电源管理模块38的侧面。再通过电源管理模块锁紧件312穿过通孔锁紧在电源管理模块安装板39的侧面。

本实施例中，飞控安装组件3还包括电源管理模块锁紧支架311和电源管理模块锁紧件312。电源管理模块锁紧支架311将电源管理模块38压紧在电源管理模块安装板39。电源管理模块锁紧件312将电源管理模块锁紧支架311可拆卸地固定在电源管理模块安装板39上。使电源管理模块38更牢固地固定在飞控安装板32上，进而使整个无人飞行器的机架更加稳固。

本实施例中，电源管理模块锁紧支架311由第三侧条、第一底条、第四侧条首尾依次连接而成。第三侧条和第四侧条的上端对称设置有通孔。第一底条抵在电源管理模块38的下表面。电源管理模块锁紧件312穿过通孔锁紧在电源管理模块安装板39的侧面。使电源管理模块38更牢固地固定在飞控安装板32上的同时，更便于拆装和维护。

进一步地，电源管理模块安装板39上设置有散热鳍片313。

具体地，本实施例中，可在电源管理模块安装板39上的上表面设置散热鳍片313，也可在上下表面均设置散热鳍片313。

本实施例中，电源管理模块安装板39上设置有散热鳍片313，提高了电源管理模块38的散热效果。

进一步地，本实施例提供的无人飞行器的机架，还包括第二导热硅胶314，第二导热硅胶314设置在电源管理模块锁紧支架311与电源管理模块38的下表面之间。

具体地，第二导热硅胶314可以为与第一底条同尺寸的条形结构。将第二导热硅胶314设置在电源管理模块锁紧支架311与电源管理模块38的下表面之间，使电源管理模块锁紧支架311的第一底条和电源管理模块38之间为非硬性接触，而是通过导热硅胶进行过度，既保证了能够将电源管理模块38锁紧，又能保护电源管理模块38的外观，而且能够将电源管理模块38产生的热量传导到电源管理模块锁紧支架311上，增强电源管理模块38的散热功能。

进一步地，本实施例提供的无人飞行器的机架，电源管理模块38还包括插头315。相应地，飞控安装组件3还包括：插头锁紧件316和插头锁紧件317。插头锁紧件316通过插头锁紧件317将插头315锁紧在电源管理模块锁紧支架311的下表面。

具体地，如图5所示，本实施例中，电源管理模块38延伸出的插头315一部分悬空，为了对插头315进行保护，飞控安装组件3还包括：插头锁紧件316和插头锁紧件317。插头锁紧件316通过插头锁紧件317将插头315锁紧在电源管理模块锁紧支架311的下表面。

实施例三

本发明实施例三提供一种无人飞行器的机架。图6为本发明实施例三提供的无人飞行器的机架中分电电路板下盖的结构示意图。如图6所示，本实施例是在实施例一或实施例二提供的技术方案的基础上，对无人飞行器的机架结构的进一步细化。则本实施例提供的无人飞行器的机架，还包括以下结构。

进一步地，本实施例提供的无人飞行器的机架，还包括分电电路板下盖4。分电电路板下盖4设置在分电电路板2的下方，并与分电电路板2卡接固定。

具体地，本实施例中，分电电路板下盖4的形状不做限定，只需与分电电路板2的形状匹配即可。可在分电电路板下盖4的内侧的周向上设置一个或多个卡扣41，通过卡扣41将分电电路板2下盖固定设置在分电电路板2的下方。

本实施例提供的无人飞行器的机架，还包括分电电路板下盖4。分电电路板下盖4设置在分电电路板2的下方，并与分电电路板2卡接固定。能够对分电电路板2进一步地进行保护，防止分电电路板2受损。

实施例四

本发明实施例四提供一种无人飞行器的机架。图7为本发明实施例四提供的无人飞行器的机架中中心架上盖的结构示意图。如图7所示，本实施例是在实施例一或实施例二或实施例三提供的技术方案的基础上，对无人飞行器的机架结构的进一步细化。则本实施例提供的无人飞行器的机架，还包括以下结构。

进一步地，本实施例提供的无人飞行器的机架，还包括中心架上盖5，中心架上盖5盖住飞行控制器31，并与中心架1固定连接。

具体地，中心架上盖5的形状不做限定，只需与飞行控制器31的形状匹配即可，如飞行控制器31的形状为矩形，则中心架上盖5的形状可以为六边形。中心架上盖5盖住飞行控制器31，可与中心架1进行可拆卸的连接。如可以为螺接、卡接等。

本实施例提供的无人飞行器的机架，还包括中心架上盖5，中心架上盖5盖住飞行控制器31，并与中心架1固定连接。可对飞行控制器31进行保护，防止飞行控制器31受损。

进一步地，中心架上盖5的顶部内置有散风风扇，散热风扇51与飞行控制器31电连接。散风风扇的侧面设置有导风通道52和排风孔53。

具体地，如图7所示，可在中心架1的上盖的顶部内置散风风扇，散热风扇51与飞行控制器31电连接，以从飞行控制器31中获取电能。在散风风扇的一个侧面设置有导风通道52，在导风通道52向外的延伸方向的侧面设置排风孔53。可对飞行控制器31进行有效的散热。

进一步地，中心架上盖5上与排风孔53相邻的两个侧面上分别设置有防滑结构54。

具体地，本实施例中，在防滑结构54可以为防滑凸点或其他防滑结构，本实施例中不做限定。

本实施例中，中心架上盖5上与排风孔53相邻的两个侧面上分别设置有防滑结构54，更便于对中心架上盖5进行拆装和维护。

实施例五

本发明实施例五提供一种无人飞行器。图8为本发明实施例五提供的无人飞行器的结构示意图。如图8所示，本实施例提供的无人飞行器包括：动力系统、及上述任一实施例提供的无人飞行器的机架。

其中，动力系统安装在无人飞行器的机架上，并且与飞行控制器电连接。

本实施例中，无人飞行器中的无人飞行器的机架的结构和功能与实施例一至实施例四中的任一实施例中的无人飞行器的机架的结构和功能相同，在此不再一一赘述。

本实施例中，动力系统安装在无人飞行器的机架上，并且与飞行控制器电连接。在实施应用中，用户通过遥控器向飞行控制器发送控制信号，飞控控制器根据控制信号控制动力系统中的参数，以改变无人飞行器的运动状态。

本实施例提供的无人飞行器，包括：动力系统7、及上述任一实施例提供的无人飞行器的机架。其中，动力系统7安装在无人飞行器的机架上，并且与飞行控制器电连接。在无人飞行器的机架中包括：中心架、分电电路板及飞控安装组件；中心板包括顶面以及与所述顶面相对的底面；分电电路板及所述飞控安装组件中的一个设于所述中心架的顶面，另外一个设于所述中心架的底面；中心架与所述分电电路板可拆卸连接。由于飞行控制器组件安装在中心架的顶面或底面，使飞行控制器安装位置确定，易于安装和维护。并且中心架与所述分电电路板可拆卸连接，使分电电路板不作为结构件安装于中心架上，不易受损。并且便于拆装和维护。

进一步地，无人飞行器的机架还包括与中心架1连接的机臂6，动力系统7包括提供飞行动力的动力装置，动力装置安装在机臂6上。

具体地，本实施例中，无人飞行器的机架中中心架1可与机臂6进行可拆卸的连接。如可中心架1与机臂6通过连接件固定连接。连接件可以为螺纹紧固件，销钉，卡扣，插销中任意一种。动力系统7包括动力装置，动力装置安装在机臂6上，具体的安装方式本实施例中不做限定。

进一步地，动力装置包括螺旋桨71以及驱动螺旋桨71转动的电机72。具体地，本实施例中，螺旋桨71及驱动螺旋桨71转动的电机72可设置在每个机臂6的端部。

进一步地，动力系统7还包括电调73，电调73与电机72电连接，用于控制电机72的工作状态。具体地，本实施例中，电调73与电机72电连接，用于控制电机72的工作状态，如控制电机72的转速、转向等。具体在图示的实施例中，电机72安装在电机座上，电机安装座63固定在机臂6，电调73安装在电机安装座63内。

进一步地，图9为图8中的a区域和b区域的局部放大图。如图9所示，所述电调73安装在多个机臂上，并分别与所述基板上的多个电调73连接端子电连接。电调73包括通讯接口，所述电调73的通讯接口与所述基板上的电调信号接口28通讯连接，使所述电调通过分电电路板2与所述飞行控制器31通讯连接。电调包括电源接口，所述电调的电源接口与所述基板21上的电调供电接口29电连接，为所述电调供电。

具体地，本实施例中，可在多个机臂6上设置电调，电调分别与基板上的电调连接端子电连接。可以理解，在电调上设置有通讯接口和电源接口，在基板21上设有的电调连接端子中的电调信号接口28与电调上设有的通讯接口通讯连接，使电调通过分电电路板2与飞行控制器31通讯连接。基板21上设有的电调连接端子中的电调供电接口29与电调上设有的电源接口电连接，为电调供电。

本实施例中提供的无人飞行器中，基板21上的电调连接端子的设置方式与实施例二中的相同，在此不再赘述，电调上的通讯接口和电源接口的设置方式本实施例中不做限定。

本实施例提供的无人飞行器，电调安装在多个机臂上，并分别与所述基板上的多个电调连接端子电连接。电调包括通讯接口，所述电调的通讯接口71与所述基板上的电调信号接口28通讯连接，使所述电调通过分电电路板2与所述飞行控制器31通讯连接。电调包括电源接口，所述电调的电源接口72与所述基板21上的电调供电接口29电连接，为所述电调供电。使整个无人飞行器的布局更加紧凑，进而使无人飞行器有更好的稳定性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。