飞机组装期间对飞机结构构件上的负载的模拟的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年3月23日提交的美国临时专利申请第62/136,663号的优先权，其全部内容通过引用并入本文中。

本发明总体涉及飞机组装，并且更具体地，涉及用于在飞机组装期间模拟飞机结构构件上的负载以允许对装置进行校准的方法和系统。

背景技术：

在飞机的组装和调试期间，一些任务必须在当飞机完全或接近完全组装好时的组装后期完成。这样的任务可包括对作为导航系统的一部分的一些装置的校准。对这些装置的校准通常在组装过程的后期作为单独任务来执行，有时在组装线上的专用站中进行。因此，这些装置的校准可增加组装和调试飞机所需要的总时间，并且在校准过程中还需要飞机保持在接近完整的状态(即，相对昂贵的库存)。

因此期望有改进。

技术实现要素：

在一个方面，本发明描述了一种用于飞机组装期间的方法。该方法包括：

加载未与飞机机翼组装的飞机机身，以获得对应于当机身与机翼组装时该机身的配置；

当机身未与机翼组装并被加载以获得配置时，对飞机导航系统的装置进行校准；以及

在对导航系统的装置校准之后，将机身与机翼组装。

导航系统的装置可包括惯性基准单元或迎角指示系统。

加载机身可包括模拟飞机引擎的重量。加载机身可包括模拟内部装备的重量。加载机身可包括模拟机翼的重量。加载机身可包括模拟飞机燃料的重量。

在加载机身期间获得的配置可对应于飞机完全组装好时的配置。

该方法可包括在加载机身期间感测机身的位置。

该方法可包括基于所感测的机身位置自动调整机身的加载以维持该配置。

该方法可包括在校准导航系统装置的同时执行另一组装相关任务。

该方法可包括在将机身与机翼组装之前执行座舱增压测试。

在另一方面，本发明公开了一种用于当飞机结构构件未与飞机其他部件组装时，对与飞机的结构构件相关联的装置进行校准的方法。该发明可包括：

当飞机结构构件未与飞机的其他部件组装时，加载飞机结构构件，以获得对应于当飞机结构构件与飞机的其他部件组装时该飞机结构构件的配置；以及

当飞机结构构件未与其他飞机部件组装并被加载以获得配置时，对所述装置进行校准。

飞机结构构件可包括飞机的机身。其他部件可包括飞机的机翼。

加载飞机结构构件可包括模拟内部装备的重量。加载飞机结构构件可包括模拟飞机引擎的重量。加载飞机结构构件可包括模拟飞机燃料的重量。

在加载飞机结构构件期间获得的配置可对应于当飞机完全组装好并在地面上时的配置。

所述装置可以是飞机导航系统的一部分。该装置可包括惯性基准单元。该装置可包括迎角指示系统。该装置可包括全静压系统。

飞机结构构件可包括飞机的机翼，并且其他部件可包括飞机的机身。

装置可包括飞行控制面、起落架或起落架舱门。

该方法可包括在加载飞机结构构件期间感测飞机结构构件的位置，以及基于所感测的飞机结构构件的位置对飞机结构构件的加载进行调整。

该方法可包括在对装置进行校准的同时执行另一组装相关任务。

在另一方面，本发明描述了一种用于加载未与飞机的其他部件组装的飞机机身以获得对应于当机身与其他部件组装时该机身的配置的方法。该方法包括：

加载未与其他部件组装的飞机机身，以模拟该其他部件的重量并获得对应于当机身与其他部件组装时该机身的配置；

在加载机身期间感测机身的位置；以及基于所感测的机身位置调整机身的加载以维持该配置。

加载机身可包括模拟与机身组装的飞机引擎的重量。加载机身可包括模拟内部装备的重量。加载机身可包括模拟与机身组装的一个或多个机翼的重量。加载机身可包括模拟飞机燃料的重量。

在加载机身期间获得的配置可对应于当飞机完全组装好时的配置。

该方法可包括将所感测的位置与期望位置进行比较，并且基于所感测位置与期望位置之间的差异，调整机身的加载以将所感测位置保持或带入期望位置容许的公差内。

该方法可包括基于所感测位置检测影响机身配置的干扰，以及调整机身的加载以补偿干扰并维持配置。

该方法可包括在加载机身期间执行座舱增压测试。

在另一方面，本发明描述了一种用于在校准飞机导航系统的装置期间加载飞机机身，以复制对应于当机身与飞机其他部件组装时该机身的配置的系统。该系统包括：

执行器，该执行器用于加载未与其他部件组装的机身；传感器，该传感器用于感测机身的位置；

数据处理器，该数据处理器被配置为接收表示由传感器所感测的位置的输入信号并产生用于控制执行器的输出信号；以及

耦接至数据处理器的机器可读存储器，该机器可读存储器包括：表示所存储的机身位置的数据，所述所存储的位置与对应于当机身与飞机其他部件组装时的配置相关联；以及机器可读指令，所述机器可读指令被配置为使处理器：

使用输入信号和表示所存储位置的数据，对所感测位置与所存储位置进行比较；并且基于所感测位置与所存储位置之间的差异，产生用于使执行器加载机身以将所感测位置保持或带入所存储位置的期望公差内的输出信号。

传感器可包括激光位置跟踪系统和/或摄影测量系统。

其他部件可包括飞机机翼，并且与所存储位置相关联的配置可对应于当机身与机翼组装时的配置。

其他部件可包括内部装备，并且与所存储位置相关联的配置可对应于当机身与内部装备组装时的配置。

其他部件可包括飞机引擎，并且与所存储位置相关联的配置可对应于当机身与飞机引擎组装时的配置。

其他部件可包括飞机燃料，并且与所存储位置相关联的配置可对应于当飞机包含飞机燃料时的配置。

与所存储位置相关联的配置可对应于当飞机完全组装好时的配置。

该系统可包括用于至少部分地模拟与机身组装的其他部件的重量。

位置传感器可以被配置为感测与机身的不同相应部分相关联的多个位置。机器可读存储器可包括表示与机身的不同相应部分对应的存储位置的数据。

该系统可包括用于加载机身的相同或不同相应部分的多个执行器。

机器可读指令可以被配置为使处理器基于所感测的位置检测影响机身配置的干扰，并且产生输出信号以补偿干扰。

在又一方面，本发明描述了一种包括用于组装飞机的多个站的组装线，其中站中的一个包括如本文所述的系统。

本申请的主题的这些及其他方面的更多细节将从以下包括的具体实施方式和附图中变得显而易见。

附图说明

现在参照附图，其中：

图1是可以使用本文公开的系统和方法的示例性飞机的俯视平面图；

图2示出了用于加载图1的飞机机身以模拟当机身与一个或多个其他部件组装时与机身相关联的负载的示例性系统的示意图；

图3a和图3b示出了用于加载图1的飞机机身以模拟当机身与一个或多个其他部件组装时与机身相关联的负载的另一示例性系统的示意图；

图4a是当图1的飞机完全组装好时的侧视图，示出了表示机身的偏转状态的偏转线；

图4b是当图4a的飞机机身未与机翼和引擎组装时的侧视图，示出了用于施加到机身以复制图4a的偏转状态的示例力；

图5示出了图2的用于加载图1的飞机机翼以模拟当机翼与一个或多个其他部件组装时与机翼相关联的负载的系统的示意图；

图6a是当图1的飞机当完全组装好时的主视图，示出了表示当飞机在地面上时机翼的偏转状态的偏转线；

图6b是当图1的飞机完全组装好时的主视图，示出了表示当飞机在飞行时机翼的偏转状态的偏转线；

图7是示出了用于加载未与飞机的其他部件组装的图1的飞机机身以获得对应于当机身与其他部件组装时该机身的配置的方法的流程图。

图8是示出了用于当图1的飞机的结构构件未与飞机的其他部件组装时，对与飞机结构构件相关联的装置进行校准的方法的流程图；

图9示出了包括图2、图3a、图3b和/或图5的系统的示例性飞机组装线的三个站的示意图；以及

图10是示出了用于图1飞机组装期间的方法的流程图。

具体实施方式

本发明的各个方面可以用于减少与组装和调试飞机相关联的时间和成本。在各个实施例中，本文所公开的系统和方法可以用于在组装过程的早期阶段校准飞机装置，这些装置通常必须在飞机完全或接近完全组装好之后进行校准。在一些实施例中，本文所公开的系统和方法可以用于校准与飞机结构构件相关联的装置，该飞机结构构件尚未组装到另一飞机结构构件或未组装到飞机的剩余部分。因此，对装置的校准可以在具有较低库存成本且具有比整个飞机的物理尺寸更小的飞机结构构件上进行。在一些实施例中，本文所公开的系统和方法可以用于在其他组装相关任务正在进行的同时对这些装置进行校准，以便减少组装飞机所需要的总时间。

下面通过参照附图来描述各个实施例的各个方面。

图1是可以使用本文公开的系统和方法的示例性飞机10的俯视平面图。飞机10可以是任意类型的飞机，诸如适用于民用航空的企业、私人、商业和客运飞机。例如，飞机10可以是主体窄双引擎的喷气客机。飞机10可以是固定翼飞机或旋翼飞机。飞机10可包括一个或多个机翼12、机身14、一个或多个引擎16以及尾翼18，机翼12包括一个或多个飞行控制面13，机身14包括一个或多个舱门15。一个或多个引擎16可安装至机身14。另选地，或另外，一个或多个引擎16可安装至机翼12。

图2示出了图1中飞机10的机身14的立体图，以及用于加载机身14以模拟与一个或多个其他部件组装的机身14的示例性系统20的示意图。尽管示例性系统20被示出为与机身14结合，但是应当理解，本文所公开的系统20及方法也可以用于一个或多个其他类型的飞机结构构件(例如，机翼)以模拟这些飞机结构构件12、14与一个或多个其他部件(例如，飞机结构构件、引擎、内部装备、燃料)组装。

飞机10可包括一个或多个装置22(下文中称为“装置22”)，装置22在图2中示意性地示出，其需要在飞机10可以飞行之前进行校准。装置22可以是飞机10的导航系统的一部分。例如，装置22可包括惯性基准单元和/或迎角指示系统。装置22可包括全静压系统。在一些实施例中，系统20可以与机翼12而非机身14结合使用，此时装置22可包括如图1所示的飞行控制面13(例如，襟翼、金属板、扰流板、副翼)。在一些情况下，装置22可包括飞机舱门15、起落架23或起落架舱门23a(参见图4a)。装置22的校准可以根据已知方法或其他方法进行。

在任何情况下，装置22可以是当相应飞机结构构件(装置22安装至其或者装置22与其相关联)被加载时(例如，处于偏转状态)需要校准(例如，在飞行控制面13、起落架23、舱门15、23a的情况下进行机械操纵/调整)的类型，加载使得如同飞机结构构件与飞机10的一个或多个其他部件组装，或者如同飞机10处于完全或接近完全组装好的状态。因此，在使用现有组装程序的现有飞机组装线上，装置22通常必须只能在飞机结构构件12、14(装置22安装至其或者与其相关联)与其他部件(例如，飞机结构构件、引擎16)组装之后进行校准。例如，引擎16、机翼12、内部装备和燃料的重量可以导致机身14和/或机翼12产生一些偏转，并且也形成飞机10的重心(cg)具体位置。因此，当飞机10完全组装好时机身14采用的特定配置可以是获得装置22的期望校准的重要因素。

系统20可以用于在将机身14与其他部件组装之前加载机身14(或其他飞机结构构件)，以复制机身14的配置(例如，偏转状态、cg位置)，这些配置在机身14与一个或多个部件组装时，当飞机10完全组装好时被需要，或者在这两个状态之间的一个或多个配置。例如，通过在机身14实际上未与飞机10的其他部件组装时复制机身14的完全组装好的配置，可以在飞机组装过程中更早进行装置22的校准，并且在装置22的校准期间仅使用飞机10的部分而不用装配整架飞机10。为了本发明的目的，应当理解，与位置或配置结合使用的诸如“复制”和“维持”的术语并不旨在表示绝对条件，而表示在目标允许误差范围内的条件，所述条件对于执行校准或本文提到的其他任务是足够的。

在各个实施例中，系统20可以用于加载飞机10的机身14(或其他飞机结构构件)，以复制对应于当机身14与飞机10的一个或多个其他部件组装时的机身14的配置，从而允许装置22的校准在组装过程的早期阶段和/或以较低的库存成本执行。在一些实施例中，系统20可包括：用于加载机身14的不同部分的一个或多个执行器24(下文中称为“执行器24”)、用于感测与机身14相关联的一个或多个位置28(下文中称为“感测位置28”)的一个或多个传感器26(下文中称为“位置传感器26”)，以及用于基于感测位置28来控制执行器24的控制器30。执行器24可包括一个或多个液压、电动、气动和/或其他适合类型的执行器，这些执行器可以经由控制器30来控制。执行器24可以被配置为基于待施加到机身14的负载类型在机身14的部分上施加拉力和/或推力。执行器24可由一个或多个支撑架31来支撑，支撑架31可包括一个或多个夹具，用于将负载从执行器24传递至机身14的一个或多个不同部分。系统20还可包括一个或多个加载单元(未示出)，其可以是一个或多个加载串，连同执行器24一起向控制器30提供力反馈。

位置传感器26可包括用于获得机身14上或与机身14相关联的一个或多个点的实际位置的任意适合的装置。在一些实施例中，位置传感器26可包括已知或其他类型的激光位置跟踪系统。另选地或另外，位置传感器26可包括已知或其他类型的摄影测量系统。其他类型(接触式或非接触式)的位置感测装置或系统也可以适合。

控制器30可包括一个或多个数据处理器32(下文称为“处理器32”)，处理器32被配置为接收表示由传感器26监测的位置28的输入信号，并产生包括用于控制执行器24的一个或多个控制信号34的输出。处理器32可包括任意类型的通用微处理器或微控制器、数字信号处理(dsp)处理器、集成电路、现场可编程门阵列(fpga)、可配置处理器、可编程只读存储器(prom)、其他经过适当编程或可编程逻辑电路或以上的任意组合。

系统20还可包括耦接至数据处理器32的机器可读存储器36。机器可读存储器36可包括位于控制器30的内部或外部的任意类型的计算机存储器，例如随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、致密盘只读存储器(cdrom)、电光存储器、磁光存储器、可擦除可编程只读存储器(eprom)以及电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、铁电ram(fram)等。

本发明的各个方面可实施为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的各方面可采取完全硬件实施方式、完全软件实施方式或者组合了软件和硬件方面的实施方式的形式。此外，本发明的各方面可采用实施在存储器36中的计算机程序产品的形式，该存储器36具有实施在其上的计算机可读程序代码(例如，机器可读指令38)。一个或多个已知或其他存储器36的任意组合可用于将指令38存储于其上。

指令38可包括用于针对本发明的各方面执行操作并且可用一种或多种编程语言的任意组合来编写的计算机程序代码，所述编程语言包括诸如java、smalltalk、c++等面向对象编程语言以及诸如“c”编程语言的传统过程编程语言或其他编程语言。指令38可全部或部分地由处理器32执行。

存储器36可包括存储在其上的配置数据40。配置数据40可包括当机身14被组装到一个或多个其他部件时与机身14上的一个或多个相应点相关联，或者当飞机10完全组装好时与机身14相关联的所存储的一个或多个期望位置。例如，配置数据40中的存储位置可对应于机身14的偏转状态，该偏转状态对应于当例如机翼12、引擎16和/或内部装备已与机身14组装时的状态。例如，配置数据40可表示当飞机10完全组装好且在地面上或者在飞行时机身14的状态。换句话说，配置数据40可表示适合于执行装置22的校准的机身14的偏转状态。在一些实施例中，配置数据40可包括查询表形式的与机身14的一个或多个不同部分的一个或多个期望位置相关联的一个或多个数字值。另选地或另外，配置数据40可包括计算机辅助设计(cad)模型形式的机身14的至少一部分的数字几何表示，该cad模型包括一个或多个线条/曲线、表面和/或立体。

机器可读指令38可以被配置为使处理器32：使用感测位置28和表示期望位置的配置数据40，对感测位置28与期望位置进行比较；以及基于感测位置28与期望位置之间的差异产生一个或多个控制信号34，用于使执行器24加载机身14，以将感测位置28保持或带入存储在配置数据40中的期望位置的期望公差内。

在各个实施例中，系统20可连续或周期性地获得新感测位置28(即，监测器感测位置28)并连续或周期性地产生新控制信号34以控制机身14的加载。因此，控制器30、位置传感器26和执行器24可以按照反馈控制回路的形式耦接在一起。因此，系统20的反馈控制回路设备可以被配置为补偿可能会使与机身14相关联的一个或多个点改变并变得超出适于执行装置22的校准的期望范围的干扰。例如，系统20可以被配置为在系统20将机身14维持在期望配置且装置22的校准正在执行的同时，补偿组装人员同时执行其他组装相关任务。例如，系统20可以被配置为在维持机身14的期望配置且装置22的校准正在执行的同时，补偿组装人员在机身14内执行装备的安装(即，增加机身14的重量)以及在机身14内四处移动/走动(即，动态地改变机身14内重量分布)。因此，系统20可以被配置为监测感测位置28并动态地调整执行器24，从而使得可以维持机身14的期望配置以允许装置22的校准，而不会干扰或显著增加组装飞机10的总时间。因此，系统20的使用可以允许在执行一个或多个其他组装相关任务的同时并行执行装置22的校准。

系统20还包括一个或多个重量42，可以用于至少部分地模拟可能在机身14上施加一些力并可能引起机身14的一些不可忽略的偏转的一个或多个其他部件(例如，引擎16、机翼12、内部装备、燃料等)。重量42可与执行器24结合使用以实现机身14上的期望负载。另选地，取决于执行器24的数量、位置和配置，可以不必需要重量42，单独的执行器24可以足够实现机身14上的期望负载而实现期望配置。

图3a和图3b示出了用于加载飞机10的机身14以模拟当机身14与一个或多个其他部件组装时与机身14相关联的负载的另一示例性系统20的示意图。如上所述，位置传感器26可包括激光位置跟踪系统26a和/或摄影测量系统26b。激光位置跟踪系统26a和摄影测量系统26b可以同时使用或者在不同的阶段单独使用。例如，如图3a所示，激光位置跟踪系统26a可以用于在向机身14施加负载之前先定位机身14。例如，系统20可包括支撑结构44，支撑结构44可以是可调节的并且可以用于在加载机身14之前获得机身14的基线/初始位置(例如，水平的)。激光位置跟踪系统26a可包括位于机身14上和/或支撑结构44上的一个或多个可检测目标。激光位置跟踪系统26a可以耦接至控制器30(图3中示出为单独部件30a、30b和30c)，从而允许控制器30对感测位置28和可以存储在存储器36中的基线数据进行比较。

一旦已经获得机身14的期望基线位置，如上所述，摄影测量系统26b可以与执行器24结合用于获得对应于当机身14与一个或多个其他部件组装时机身14的配置。在一些实施例中，在获得机身14的期望加载配置时可以使用激光位置跟踪系统26a和摄影测量系统26b两者，机身14的期望加载配置通过例如为了对比或其他目的获取与机身14的不同部分和/或相同部分相关联的感测位置28来获得。

另选地，可以仅需要激光位置跟踪系统26a和摄影测量系统26b中的一个来执行本文所公开的方法，另一个可以被提供为备份以防系统之一故障。

图4a是飞机10完全组装好时的侧视图，示出了表示当飞机10完全组装好时(即，完全组装配置)机身14的偏转状态的偏转线46。图4b是未与机翼12和引擎15组装时飞机10的机身14的侧视图，示出了施加到机身14的等效力48以获得与图4a中相同的偏转线46。为了例示目的，偏转线46示出了机身14的偏转状态的夸大表示。力48可以在如上所述使用系统20的执行器24以及可选地重量42时施加。配置数据40可以对应于由偏转线46表示的机身14的偏转状态。

使用系统20可以允许执行与本文公开的任务不同的任务。例如，加载机身14还可允许在机身14与其他部件组装(例如，机翼12、引擎16)之前执行座舱增压测试。

图5示出了用于当机翼12未与机身14组装时加载飞机10的机翼12，以模拟当机翼12与机身14组装时与机翼12相关联的负载的系统20的示意图。如上所说明的，系统20可以用于加载不同类型的飞机结构构件，诸如例如机身14和机翼12。在一些实施例中，相同的支撑架31可以被配置为用于加载机身14和/或机翼12，从而允许在飞机10完全组装好之前对装置22进行校准。

图6a是飞机10完全组装好时的正视图，示出了当飞机10在地面上时机翼12的偏转状态的偏转线50a。图6b是飞机10完全组装好时的正视图，示出了当飞机10在飞行时或模拟飞行时(飞机10由一个或多个支架支撑)机翼12的偏转状态的偏转线50b。为了例示目的，偏转线50a和50b示出了机翼12的偏转状态的夸大表示。配置数据40可对应于由偏转线50a和/或50b表示的机翼12的一个或多个偏转状态。为了获得由偏转线50a、50b表示的配置而加载一个或多个机翼12可以使用系统20来执行。在各个实施例中，系统20可以被配置为加载飞机结构构件以模拟飞机10完全或部分组装好的状况。在各个实施例中，系统20可以被配置为加载飞机结构构件以模拟飞机10在地面上或飞行时的状况。

图7是示出了用于加载未与飞机10的其他部件组装的飞机10的机身14，以获得对应于当机身14与其他部件组装时机身14的配置(例如，参见图4b)的方法700的流程图。方法700或其部分可以使用上述形式的系统20执行。方法700可包括：加载未与其他部件组装的飞机10的机身14，以模拟该其他部件的重量并获得对应于当机身14与其他部件组装时机身14的配置(参见框702)；在加载机身14期间感测机身14的位置28(参见框704)；以及基于机身14的感测位置28调整机身14的加载以维持配置(参见框706)。机身14的配置可以例如对应于由图4a和图4b所示的偏转线46表示的配置。

在一些实施例中，加载机身14可包括模拟与机身14组装的一个或多个飞机引擎16、内部装备和/或一个或多个机翼12的重量。在一些实施例中，加载机身14可包括模拟由飞机10包含的飞机燃料的重量。

在一些实施例中，在加载机身14期间获得的配置可对应于当飞机10完全或部分组装好时的配置。

如上面关于系统20所说明的，方法700可对应地包括对感测位置28与可以存储在存储器36中作为配置数据40的一部分的期望位置进行比较。基于感测位置28与期望位置之间的差异，可以调整机身14的加载以将感测位置28保持或带入期望位置的期望公差内。可以选择期望公差，从而使得机身14可以在允许装置22的适宜校准范围内。

如以上所说明的，系统20可以被配置为用反馈控制回路连续或周期性地监测感测位置28并控制执行器24，以便补偿可能影响机身14的加载配置的干扰。因此，可以通过系统20来补偿可能在另一组装相关任务期间遇到的干扰，从而使得装置22的校准可以在执行另一组装相关任务的同时被执行。因此，方法700可包括基于感测位置28检测影响机身14的加载配置的干扰，以及调整机身14的加载以补偿干扰并维持加载配置。

在一些实施例中，方法700可包括在机身14的加载期间执行座舱增压测试。

图8是示出了用于校准与飞机10的结构构件(例如，机身14、机翼12)相关联的装置22的方法800的流程图，此时飞机结构构件12、14未与飞机10的其他部件组装。方法800或其部分可以使用上述形式的系统20执行。方法800可包括：加载未与飞机10的其他部件组装的飞机结构构件12、14，以获得对应于当飞机结构构件12、14与飞机10的其他部件组装时飞机结构构件12、14的配置(参见框802)；以及当飞机结构构件12、14未与其他飞机部件组装并被加载以获得配置时，对装置22进行校准(参见框804)。

在一些实施例中，飞机结构构件可包括机身14并且其他部件可包括飞机10的机翼12。

在各个实施例中，加载飞机结构构件可包括：模拟内部装备的重量；模拟机翼12的重量；模拟引擎16的重量；和/或模拟飞机燃料的重量。

在加载飞机结构构件12、14期间获得的配置可对应于当飞机10完全组装好并在地面上或飞行时的配置。另选地，配置可对应于当飞机10部分地组装好时的配置。

装置22可以是飞机10的导航系统的一部分。例如，装置22可包括惯性基准单元和/或迎角指示系统。在一些实施例中，装置22可包括全静压系统。

在一些实施例中，飞机结构构件可包括机翼12并且其他部件可包括飞机10的机身14。在这种情况下，装置22可包括飞行控制面13。

在一些实施例中，装置22可包括起落架23或起落架舱门23a。

与方法700类似，方法800还可包括在加载飞机结构构件12、14期间感测飞机结构构件12、14的位置28；以及基于飞机结构构件12、14的感测位置28调整飞机结构构件12、14的加载。方法800还可包括在对装置22进行校准的同时执行其他飞机组装相关任务。

图9示出了包括上述系统20的示例性局部飞机组装线52的三个站的示意图。图9示出了使用系统20可以允许在将引擎16和机翼12组装到机身14之前执行对装置22的校准。应当理解，组装线52可包括比图9所示更多或更少的站。在站1处，在将引擎16和机翼12与机身14组装之前可以执行一个或多个组装相关任务。因此，站1可包括用于加载飞机结构构件12、14以允许在站1中执行其他组装相关任务的同时执行对装置22的校准。在站2处，可以将引擎16和机翼12与机身14组装。机翼12可以单独与机身14组装，或者可以首先组装在一起作为一个单元随后与机身14组装。在站3处，可以执行对飞机10的各种系统的最终检查和测试，然后将飞机10输送给客户。

图10是示出了用于飞机10的组装期间的方法1000的流程图。方法1000或其部分可以使用上述形式的系统20执行。方法1000或其部分可以使用系统20来执行，系统20可以是图9所示的组装线52的站1的一部分。方法1000可包括：加载未与飞机10的机翼12组装的飞机10的机身14，以获得对应于当机身14与机翼组装时机身14的配置(参见框1002)；当机身14未与机翼12组装并被加载以获得配置时，对飞机10的导航系统的装置22进行校准(参见框1004)；以及在对导航系统的装置22进行校准后，将机身14与机翼12组装(参见框1006)。

在各个实施例中，装置22可包括惯性基准单元、迎角指示系统或飞机10的导航系统的一些其他装置。

在各个实施例中，加载机身14可包括：模拟一个或多个飞机引擎16的重量；模拟内部装备的重量；模拟一个或多个机翼12的重量；和/或模拟飞机燃料的重量。

在一些实施例中，在加载机身14期间获得的配置可对应于当飞机10完全或部分组装好时的配置。在一些实施例中，在加载机身14期间获得的配置可对应于当飞机10在地面上或飞行时的配置。

方法1000可包括在加载机身14期间感测机身14的位置28，以及基于机身14的感测位置28自动调整机身14的加载以维持配置。

在一些实施例中，方法1000可包括在对导航系统的装置22进行校准的同时执行其他组装相关任务。

在一些实施例中，方法1000可包括在将机身14与机翼12组装之前执行座舱增压测试。

以上描述仅意味着是示例性的，本领域技术人员将认识到，在不脱离所公开的发明范围的情况下可以对所描述的实施例作出改变。例如，本文所描述的流程图和附图中的框和/或操作仅是用于示例的目的。在不脱离本发明的教导的情况下这些框和/或操作可以存在很多变化。例如，可以按不同的顺序来执行框，或者可以添加、删除或修改框。本发明在不脱离要求保护的主题的情况下可以以其他特定形式来实现。而且，相关领域技术人员将明白，虽然本文所公开和示出的系统和方法可包括特定数目的元件/步骤，但是所述系统和方法可被修改成包括附加的或更少的这些元件/步骤。本发明还旨在覆盖并包含技术上所有适当的改变。根据对本发明的了解，落入本发明范围内的修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且这些修改旨在落入所附权利要求的范围内。而且，权利要求的范围不应受到示例中陈述的优选实施方式的限制，而应当给予与整体描述一致的最宽的解释。