一种无人机防摔装置的制作方法

本发明涉及一种无人机辅助装置，特别公开了一种无人机防摔装置，属于无人机技术领域。

背景技术：

无人机技术近年来发展迅速，多种旋翼飞行器面市，虽然无人机技术已经得到较大发展，但是现有无人机技术主要依靠电池作为动力，在无人机的使用过程中，经常会出现由于供电问题以及通讯系统出现中断等原因的意外坠落，而无人机一旦出现意外坠落情况，无人机便会面临着损毁的厄运，给使用者造成损失。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种无人机防摔装置，可以有效保护无人机飞行安全，防止意外坠落损毁情况的发生。

本发明所使用的技术方案是：一种无人机防摔装置，包括无人机主体、四个竖直滑动筒和四个竖直滑动杆、四个水平滑动筒和四个水平滑动杆、两个竖直缓冲架、两个水平缓冲架、四个竖直缓冲辊、两个水平缓冲辊、两个缓冲橡胶蒙皮、四个卷簧、两个储气筒，在无人机主体上部竖直安装有两个竖直滑动筒，同时在无人机主体下部对称安装有两个竖直滑动筒，所述的四个竖直滑动杆分别滑动安装在四个竖直滑动筒中，每个竖直滑动杆端部与对应的竖直滑动筒的底部之间设置有缓冲弹簧，无人机主体上部两个竖直滑动杆的另一端设置有一个竖直缓冲架，无人机主体下部两个竖直滑动杆的另一端设置有另一个竖直缓冲架；在无人机主体前部水平安装有两个水平滑动筒，同时在无人机主体后部对称安装有两个水平滑动筒，所述的四个水平滑动杆分别滑动安装在四个水平滑动筒中，每个水平滑动杆端部与对应的水平滑动筒的底部之间设置有缓冲弹簧，无人机主体前部两个水平滑动杆的另一端设置有一个水平缓冲架，无人机主体后部两个水平滑动杆的另一端设置有另一个水平缓冲架；所述的每个竖直缓冲架的内侧分别对称设置有两个竖直缓冲辊，竖直缓冲辊的两端分别转动安装在竖直缓冲架的内侧；所述的每个水平缓冲架上转动安装有一个水平缓冲辊；所述的缓冲橡胶蒙皮的一端固定在上部前侧的竖直缓冲辊圆周上，另一端固定在下部前侧的竖直缓冲辊圆周上，所述的前部的水平缓冲辊位于缓冲橡胶蒙皮内侧，并与其相接触；另一个缓冲橡胶蒙皮的一端固定在上部后侧的竖直缓冲辊圆周上，另一端固定在下部后侧的竖直缓冲辊圆周上，所述的后部的水平缓冲辊位于缓冲橡胶蒙皮内侧，并与其相接触；竖直缓冲架的一端对称设置有两个卷簧，所述的卷簧的一端固定在竖直缓冲架上，每个卷簧的另一端与一个竖直缓冲辊的一端相连接；卷簧通过弹簧力控制竖直缓冲辊旋转，使缓冲橡胶蒙皮始终处于张紧状态；当竖直滑动杆向竖直滑动筒内端滑动压缩缓冲弹簧或者水平滑动杆向水平滑动筒内端滑动压缩缓冲弹簧时，卷簧通过弹簧力控制缓冲橡胶蒙皮的两端向竖直缓冲辊上缠绕，从而使缓冲橡胶蒙皮处于张紧状态；两个竖直缓冲架的外侧分别设置有一个储气筒，所述的储气筒为圆柱体无盖结构，并通过弹性薄膜进行覆盖。

进一步的，为了减轻重量和实现透风，所述的两个缓冲橡胶蒙皮上设置有减重透气孔。

本发明的有益效果：本发明通过设置有缓冲橡胶蒙皮，实现了无人机出现意外坠落情况时的自我保护功能；通过设置竖直滑动筒和竖直滑动杆，以及水平滑动筒和水平滑动杆，实现了无人机多方位保护的功能；通过设置弹性薄膜覆盖的储气筒，对无人机进行多重保护。

附图说明

图1为本发明的整体装配结构示意图。

图2为本发明另一角度的整体装配结构示意图。

图3为本发明隐藏部分零件后的装配结构示意图。

图4为本发明隐藏部分零件后的装配结构示意图。

图5为本发明中部分零件的装配结构示意图。

附图标号：1-无人机主体、2-水平滑动筒、3-缓冲橡胶蒙皮、4-竖直缓冲架、5-弹性薄膜、6-储气筒、7-竖直滑动筒、8-卷簧、9-水平滑动杆、10-水平缓冲辊、11-水平缓冲架、12-竖直滑动杆、13-竖直缓冲辊、14-缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5所示，为本发明的一种无人机防摔装置，在无人机主体1上部竖直安装有两个竖直滑动筒7，同时在无人机主体1下部对称安装有两个竖直滑动筒7，四个竖直滑动杆12分别滑动安装在四个竖直滑动筒7中，每个竖直滑动杆12端部与对应的竖直滑动筒7的底部之间设置有缓冲弹簧14，无人机主体1上部两个竖直滑动杆12的另一端设置有一个竖直缓冲架4，无人机主体1下部两个竖直滑动杆12的另一端设置有另一个竖直缓冲架4。

在无人机主体1前部水平安装有两个水平滑动筒2，同时在无人机主体1后部对称安装有两个水平滑动筒2，所述的四个水平滑动杆9分别滑动安装在四个水平滑动筒2中，每个水平滑动杆9端部与对应的水平滑动筒2的底部之间设置有缓冲弹簧14，无人机主体1前部两个水平滑动杆9的另一端设置有一个水平缓冲架11，无人机主体1后部两个水平滑动杆9的另一端设置有另一个水平缓冲架11。每个竖直缓冲架4的内侧分别对称设置有两个竖直缓冲辊13，竖直缓冲辊13的两端分别转动安装在竖直缓冲架4的内侧。每个水平缓冲架11上转动安装有一个水平缓冲辊10。

缓冲橡胶蒙皮3的一端固定在上部前侧的竖直缓冲辊13圆周上，另一端固定在下部前侧的竖直缓冲辊13圆周上，前部的水平缓冲辊10位于缓冲橡胶蒙皮3内侧，并与其相接触。另一个缓冲橡胶蒙皮3的一端固定在上部后侧的竖直缓冲辊13圆周上，另一端固定在下部后侧的竖直缓冲辊13圆周上，后部的水平缓冲辊10位于缓冲橡胶蒙皮3内侧，并与其相接触。竖直缓冲架4的一端对称设置有两个卷簧8，卷簧8的一端固定在竖直缓冲架4上，每个卷簧8的另一端与一个竖直缓冲辊13的一端相连接。卷簧8通过弹簧力控制竖直缓冲辊13旋转，使缓冲橡胶蒙皮3始终处于张紧状态。当竖直滑动杆12向竖直滑动筒7内端滑动压缩缓冲弹簧14或者水平滑动杆9向水平滑动筒2内端滑动压缩缓冲弹簧14时，卷簧8通过弹簧力控制缓冲橡胶蒙皮3的两端向竖直缓冲辊13上缠绕，从而使缓冲橡胶蒙皮3处于张紧状态。两个竖直缓冲架4的外侧分别设置有一个储气筒6，所述的储气筒6为圆柱体无盖结构，并通过弹性薄膜5进行覆盖。

本发明工作原理：本发明通过将无人机主体1放置到本发明内部从而实现了保护无人机，防止无人机摔坏的目的。当无人机出现意外坠落时，若无人机竖直向下坠落，则安装在竖直缓冲架4外侧的储气筒6端部的弹性薄膜5受到撞击后破裂，储气筒6中的压缩空气快速放出，从而给无人机主体1一个向上的反向作用力，减轻一部分无人机坠落的力度；当无人机坠落的力度没有完全被储气筒6消除时，竖直缓冲架4受到撞击后，通过两个竖直滑动杆12向竖直滑动筒7内端滑动，从而压缩缓冲弹簧14，实现缓冲，将无人机坠落的力度完全抵消，此时卷簧8通过弹簧力控制缓冲橡胶蒙皮3的两端向竖直缓冲辊13上缠绕，从而使缓冲橡胶蒙皮3始终保持张紧状态。当无人机的前部或者后部坠落地面时，防摔缓冲原理同上所述。