便携式多旋翼无人飞行器的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及的是一种便携式多旋翼无人飞行器。

背景技术：

近年来，随着无人机技术的快速发展以及无人机开发制造成本的降低，无人机行业发展迅猛，而由于无人机具有灵巧轻便、适应性强的特点，可以根据不同任务挂载不同设备，以执行航拍、测绘、监控、侦查等任务，因此无人机被广泛应用于公共安全、消防、交通、军事等领域。

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。其具有操控性强，可垂直起降和悬停等优点，适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。但是目前的多旋翼无人机的机翼展开尺寸较大，占用空间多，给运输、保存带来困难，不利于收纳及携带。

技术实现要素：

为此，本发明的目的在于提供一种占用空间小、运输、保存方便的便携式多旋翼无人飞行器。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种便携式多旋翼无人飞行器，包括：

机体，所述机体的两对立侧各设置有两个固定件，且所述每一固定件上均形成有一倾斜面，所述倾斜面上设置有两对立的内卡板；

与所述固定件位置对应且数量相同的机臂，所述每一机臂的一端设置有两对立的外卡板，另一端设置有一电机座，所述两对立的外卡板对应与两对立的内卡板卡合后通过一转轴铰接固定；

其中所述转轴平行于所述倾斜面，且该转轴轴线在xz平面上的投影与x轴夹角呈50～60度；所述转轴轴线在yz平面上的投影与y轴夹角呈40～50度。

优选地，所述机体的任意一侧的两个固定件呈上下错位排列。

优选地，所述机体的任意一侧的两个固定件处于同一水平面。

优选地，所述机体的任意一侧的两个固定件中的一个长度比另一个长。

优选地，所述电机座的下端固定安装有电机，该电机上安装有一螺旋桨。

优选地，所述电机座的上端固定安装有电机，该电机上安装有一螺旋桨。

优选地，所述机体的任意一侧的两个固定件中的一个倾斜面朝上，另外一个倾斜面朝下。

本发明提供的便携式多旋翼无人飞行器，通过设置在机体两对立侧固定件形成的倾斜面，利用平行于倾斜面的转轴实现机体与机臂之间的铰接，且在机臂绕转轴转动折叠时，使处于机体同一侧的机臂能够形成错位，从而尽量缩小整个飞行器的体积。与现有技术相比，本发明实现了机臂和螺旋桨折叠后大大减小了无人机的体积，便于收纳和携带；而且同时还能达到保护螺旋桨，防止磕碰而损坏的目的。

附图说明

图1为本发明实施例一的示意图；

图2为图1的正侧剖面示意图；

图3为本发明实施例一的组装结构示意图；

图4为本发明实施例一的折叠状态示意图一；

图5为本发明实施例一的折叠状态示意图二；

图6为本发明实施例二的示意图；

图7为本发明实施例三的示意图；

图8为本发明实施例四的示意图；

图9为本发明实施例四的折叠状态示意图。

图中标识说明：机身10、固定件11、内卡板111、机臂20、电机座21、外卡板22、电机30、螺旋桨40、转轴50。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有多旋翼无人飞行器展开后体积大、运输不便的问题，本发明提供的是一种占用空间小、运输、保存方便的便携式多旋翼无人飞行器。

实施例一

请参阅图1～图5所示，本实施例提供了的便携式多旋翼无人飞行器包括有机身10和四个与机身10铰链连接的机臂20。

其中机身10的一侧设置有两个固定件11，机身10的另外一对立侧也对应设置有两个固定件11，且每一固定件11上均形成有一个倾斜面，所述倾斜面上设置有两个对立的内卡板111；所述内卡板111上设置有对应的穿孔。

机臂20与所述的机身10两侧的固定件11位置对应，且数量相同，每一个机臂的一端都设置有两个对立的外卡板22，另一端则设置有一个电机座21，所述两个对立的外卡板22可以对应卡在两个内卡板111的外侧，同样地，外卡板22上设置有与内卡板111上穿孔对应的通孔，通过一个转轴50依次穿过外卡板22上的通孔及内卡板111上的穿孔后，将机臂20一端与固定件11铰接固定。

本实施例中的转轴50平行于其固定的所述固定件11的倾斜面，且转轴50轴线在xz平面上的投影与x轴夹角呈50～60度；所述转轴50的轴线在yz平面上的投影与y轴夹角呈40～50度。

本实施例中xz平面是机体10水平放置时的水平面，而yz平面则是垂直于水平面的垂直面。

机臂20另一端设置的电机座21下端固定安装有电机30，该电机30上安装有一个螺旋桨40(见图3)。

需要说明的是，本实施例中机体10的任意一侧的两个固定件11是呈上下错位排列。

本实施例中螺旋桨40在展开状态见图1、图3所示，此时多旋翼无人飞行器处于工作状态。而将螺旋桨40折叠后，然后旋转机臂20，使其绕转轴50转动到与机体10侧面贴合，由于在机体10的同一侧的两个固定件11是呈上下错位排列的，因此机臂20折叠后可以形成图4、图5所示的状态，其大大减小了运输的体积。

实施例二

如图6所示，图6为本发明实施例二的示意图。本实施例与实施一的区别仅在于电机座21的上端固定安装有电机30，而电机30上安装有一个螺旋桨40。

其他结构原理与实施例一相同，在此不作赘述。

实施例三

如图7所示，图7为本发明实施例三的示意图。本实施例中位于机体10同一侧的两个固定件，其中一个倾斜面朝下，另外一个倾斜面朝上，对应地，倾斜面朝下的固定件，其对应铰接连接的机臂20上安装的电机则朝上；而倾斜面朝上的固定件，其对应铰接连接的机臂20上安装的电机则朝下。

其他结构原理也与实施例一相同，在此不作赘述。

实施例四

如图8所示，图8为本发明实施例四的示意图。本实施例中位于机体10同一侧的两个固定件是处于同一水平面上，其中一个的长度比另外一个的长度稍长(通常长固定件的长度为端固定件长度的两倍)，这样当折叠时，就能够避免处于同一水平面上的两个固定件形成相冲突的问题，先将短固定件上的螺旋桨和机臂对应折叠后贴合机体侧壁，之后再将长固定件上连接的机臂和螺旋桨折叠，这样就能够形成前后折叠，形成较小的体积，同样也能够达到减小体积，便于运输的目的(见图9)。

其他结构原理也与实施例一相同，在此不作赘述。

综上所述，本发明的机臂一端与机身通过铰链结构活动连接，另一端与电机底部固定连接，螺旋桨与电机顶部固定连接，实现了无人机能够选择性地处于展开状态或者折叠状态，当无人机在展开状态和折叠状态切换时，机臂可沿铰链轴转动，并且机臂扫过的轨迹呈锥面。本发明通过无人机机翼的折叠减小了无人机的体积，便于收纳和携带；实现了无人机的运输和保存。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。