一种无人机机翼定位精确锁定装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机翼定位精确锁定装置。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于载人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。同时随着科学的进步，更多的民用无人机得到发展，大量无人机用于航拍领域，无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，特别适合获取带状地区航拍影像，且无人机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台，起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易，因此对无人机的便携性提出了更高的要求。

目前的无人机大多采用机翼可折叠式结构，从而缩小无人机的体积，方便携带，现在较为常用的折叠式机翼采用的是在机身上安装固定拔销器，通过拔销器的销钉和机翼上的销孔配合来实现对折叠机翼的锁定，为保证拔销器销钉和机翼销孔的配合，需对拔销器与机身装配、机翼与机身装配、机翼销孔的开孔加工等做精加工，以保证销钉与销孔的精密配合，这样加工难度大，且在机体本身和机翼上开孔会对无人机结构强度造成影响，从而影响销钉锁定的装置的准确度，而且还会破坏无人机整体的美观度，为此我们提出一种无人机机翼定位精确锁定装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机机翼定位精确锁定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机机翼定位精确锁定装置，包括机体，所述机体四角固定设有固定轴，所述固定轴内活动套接有转动轴，所述转动轴外侧固定设有机翼，所述机翼内侧设有铁片，所述机体两侧对应铁片的位置上设有磁铁片；

所述固定轴上端活动设有轴盖，所述轴盖左侧设有销钉孔，所述销钉孔内贯穿设有六角销钉，所述六角销钉贯穿连接固定轴和转动轴，且固定轴内设有上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板与六角销钉接触处均设有通孔，且上限位板和下限位板之间的六角销钉上设有限位块，所述限位块上顶端固定连接弹簧下端，所述弹簧上端固定连接上限位板的下顶面；

所述转动轴内设有定位块，所述定位块上设有若干定位孔，所述定位孔内活动插接六角销钉的底端，且转动轴上端设有卡块，所述固定轴下端对应位置上设有卡槽。

优选的，所述轴盖下端设有外螺纹，所述固定轴上端的内侧设有内螺纹。

优选的，所述轴盖外侧的六角销钉顶端设有把手，所述把手上设有拉环，且把手的横截面积大于销钉孔的大小，所述销钉孔位于轴盖左侧/位置处。

优选的，所述上限位板和下限位板为圆盘型结构，两者直径和固定轴内径相同，且分别上下对应固定在固定轴内，所述通孔为正六边形结构，该通孔大小大于六角销钉的横截面积。

优选的，所述限位块为环状结构，且固定安装在六角销钉的侧面上，该限位块的横截面积大于通孔，且限位块顶端到上限位板下顶面的距离大于定位孔的深度。

优选的，所述定位块为圆柱型结构，且定位块上的定位孔为正六边形结构，所述定位孔的大小和六角销钉的横截面大小保持一致，该定位孔的数量为四个，且四个定位孔关于定位块顶端圆心对称分布。

优选的，所述卡槽环绕位于固定轴下端的内侧面上，且其截面为u型结构，所述卡块环绕位于转动轴上端的外侧面上，且其形状和卡槽保持一致，卡块宽度小于卡槽的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时通过拉起把手上的拉环，六角销钉脱离定位孔，打开机翼到需要的位置，放下把手，六角销钉会在弹簧的作用下向下移动，从而将六角销钉的底端重新插合在定位孔中，实现机翼的精确锁定，同时限位块可以限制六角销钉向下移动的距离，方便调节，在不需要使用时，同样拉起把手，六角销钉脱离定位孔，合上机翼，带动转动轴在固定轴内转动，机翼内侧的铁片会在磁力的作用下吸附在磁铁片上，同时放下把手，进一步锁定机翼，防止在携带过程中机翼打开，造成螺旋桨的折断，该锁定装置结构简单，且通过加入了固定轴和转动轴结构避免了在机翼和机体上开孔，从而避免了对机体结构强度造成影响。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定轴和转动轴结构示意图；

图3为本发明定位板结构示意图；

图4为本发明卡接结构示意图。

图中：1机体、2固定轴、3机翼、4铁片、5磁铁片、6内螺纹、7转动轴、8轴盖、9把手、10销钉孔、11上限位板、12下限位板、13六角销钉、14弹簧、15限位块、16通孔、17卡槽、18卡块、19定位块、20定位孔、21外螺纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种无人机机翼定位精确锁定装置，包括机体1，机体1四角固定设有固定轴2，固定轴2内活动套接有转动轴7，转动轴7外侧固定设有机翼3，转动轴7可以在固定轴2内转动，从而带动机翼3的转动调节位置，固定轴2上端活动设有轴盖8，轴盖8左侧设有销钉孔10，轴盖8下端设有外螺纹21，固定轴2上端的内侧设有内螺纹6，通过轴盖8和固定轴2上的螺纹结构可以实现轴盖8的拆卸和安装，便于维修，轴盖8外侧的六角销钉13顶端设有把手9，把手9上设有拉环，且把手9的横截面积大于销钉孔10的大小，销钉孔10位于轴盖8左侧1/4位置处，把手9活动卡在轴盖8上端，销钉孔10内贯穿设有六角销钉13，六角销钉13贯穿连接固定轴2和转动轴7，且固定轴2内设有上限位板11和下限位板12，上限位板11和下限位板12与六角销钉13接触处均设有通孔16，上限位板11和下限位板12为圆盘型结构，两者直径和固定轴2内径相同，且分别上下对应固定在固定轴2内，通孔16为正六边形结构，该通孔16大小大于六角销钉13的横截面积，且上限位板11和下限位板12之间的六角销钉13上设有限位块15，限位块15上顶端固定连接弹簧14下端，弹簧14上端固定连接上限位板11的下顶面，限位块15为环状结构，且固定安装在六角销钉13的侧面上，该限位块15的横截面积大于通孔16，且限位块15顶端到上限位板11下顶面的距离大于定位孔20的深度。

转动轴7内设有定位块19，定位块19上设有若干定位孔20，定位孔20内活动插接六角销钉13的底端，定位块19为圆柱型结构，且定位块19上的定位孔20为正六边形结构，定位孔20的大小和六角销钉13的横截面大小保持一致，该定位孔20的数量为四个，且四个定位孔20关于定位块19顶端圆心对称分布，从而保证六角销钉13和每一个定位孔20的卡合，且转动轴7上端设有卡块18，固定轴2下端对应位置上设有卡槽17，卡槽17环绕位于固定轴2下端的内侧面上，且其截面为u型结构，卡块18环绕位于转动轴7上端的外侧面上，且其形状和卡槽17保持一致，卡块18宽度小于卡槽17的宽度。

机翼3内侧设有铁片4，机体1两侧对应铁片4的位置上设有磁铁片5，无人机不需要使用时，通过磁铁片5和铁片4结构将机翼吸附在机体1两侧上。

工作原理：本发明结构在使用时通过拉起把手9上的拉环，六角销钉13脱离定位孔20，打开机翼3到需要的位置，放下把手9，六角销钉13会在弹簧14的作用下向下移动，从而将六角销钉13的底端重新插合在定位孔20中，实现机翼3的精确锁定，同时限位块15可以限制六角销钉13向下移动的距离，方便调节，在不需要使用时，同样拉起把手9，六角销钉13脱离定位孔20，合上机翼3，带动转动轴7在固定轴2内转动，机翼3内侧的铁片4会在磁力的作用下吸附在磁铁片5上，同时放下把手9，进一步锁定机翼3，防止在携带过程中机翼3打开，造成螺旋桨的折断。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。