一种无人机螺旋桨安装结构的制作方法

本发明涉及无人机螺旋桨安装相关技术领域，具体为一种无人机螺旋桨安装结构。

背景技术：

无人机是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活，反应快速，无人飞行，操作要求极低的优点，可广泛运用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等。现有技术中的无人机螺旋桨与驱动装置均设置在机臂上，但是螺旋桨的安装结构通常比较固定，没有可调节高度和保护螺旋桨的功能，在实际飞行过程中会存在安全隐患，一旦损毁，很容易造成经济上的损失，为此，本发明提供一种无人机螺旋桨安装结构用于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机螺旋桨安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机螺旋桨安装结构，包括机臂和螺旋桨，所述机臂的端部固定设有圆柱形套管结构的固定套，所述固定套的上下两面中心设有固定套套孔，固定套侧壁偏下表面处开设有调节槽i，且沿着调节槽i的上方设有等间距的挡块，所述固定套中部的固定套套孔中固定套设有工形套筒，所述工形套筒包括套设在固定套套孔中的套管、夹设在套管上下两端且与固定套上下两面相贴合的两组夹板，所述夹板与套管的中心处形成工形套筒管孔，且套管的表面靠近下端夹板的位置开设有调节槽ii，所述调节槽ii与调节槽i相对应设置，所述工形套筒上端的夹板表面固定套设有保护套筒，且保护套筒的中心设有保护套筒管孔，所述保护套筒的保护套筒管孔中设有螺旋桨安装件，且螺旋桨安装件的中心设有安装孔，所述螺旋桨安装件的上表面设有螺旋桨，所述工形套筒管孔中设有气压调节杆，气压调节杆上设有调节机构，且气压调节杆的升降端设有驱动马达，所述驱动马达的转子经工形套筒管孔、保护套筒管孔、安装孔与螺旋桨通过螺栓固定连接，所述调节槽i中活动安装有外部调节机构，所述外部调节机构包括限位滑块、安装槽和拨杆，所述限位滑块活动卡设在调节槽i中，限位滑块外表面设有安装槽，所述安装槽内活动安装有拨杆，且拨杆端部通过曲柄连杆机构传动连接气压调节杆的调节机构。

优选的，所述气压调节杆的调节机构为升降调节件，且调节机构位于调节槽i和调节槽ii中，所述调节槽i和调节槽ii的中心所构成的平面与螺旋桨所处平面相互平行设置。

优选的，所述气压调节杆的下端面设有安装座iii，且安装座iii与固定套套孔的下端面相平齐设置，安装座iii的侧边设有限位密封垫，所述气压调节杆的升降杆上端设有安装座iv，所述安装座iv与驱动马达下端面的安装座ii相卡合，且安装座iv与安装座ii通过螺栓固定。

优选的，所述保护套筒的保护套筒管孔的上下两端面设有一定凸出的圆盘结构，所述螺旋桨安装件的下端设有安装盘i，螺旋桨安装件套设在保护套筒管孔中，安装盘i与保护套筒管孔边缘的圆盘结构通过螺栓相互卡合设置。

优选的，所述固定套、工形套筒、保护套筒以及螺旋桨安装件的中心在同一条直线上，且固定套、工形套筒、保护套筒以及螺旋桨安装件的横截面均为圆圆盘形，固定套、工形套筒、保护套筒以及螺旋桨安装件相互平行设置。

优选的，所述限位滑块与调节槽i的宽度相同，所述拨块通过销轴以及扭簧活动安装在安装槽中，且拨块远离限位滑块的端部延伸出安装槽，所述拨块与固定套上设置的挡块相互限位卡合。

优选的，所述套管、夹板、工形套筒管孔和调节槽ii一起成型构成工形套筒，所述调节槽i、挡块和固定套套孔为一体成型结构，所述保护套筒和螺旋桨安装件为管状浇筑结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将机臂设置为端部为固定套的包裹状结构，与工形套筒相互配合，将二者上面的调节槽i和调节槽ii相对应，利用其内部设置的气压调节杆和驱动马达可以实现螺旋桨转动的同时，再配合外部调节机构可以很好的调节螺旋桨的高度，用以满足不同野外测量，航拍需求，增加了螺旋桨调节的灵活性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明零件结构装配示意图；

图3为本发明工形套筒结构示意图；

图4为本发明固定套结构示意图；

图5为图1中a处结构放大示意图。

图中：1机臂、2固定套、21调节槽i、22挡块、23固定套套孔、3工形套筒、31套管、32夹板、33工形套筒管孔、34调节槽ii、4保护套筒、41保护套筒管孔、5螺旋桨安装件、51安装盘i、52安装孔、6螺旋桨、7驱动马达、71安装座ii、72转子、8气压调节杆、81安装座iii、82升降杆、83安装座iv、84调节机构、9外部调节机构、91限位滑块、92安装槽、93拨杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种无人机螺旋桨安装结构，包括机臂1和螺旋桨6，机臂1的端部固定设有圆柱形套管结构的固定套2，固定套2的上下两面中心设有固定套套孔23，固定套2侧壁偏下表面处开设有调节槽i21，且沿着调节槽i21的上方设有等间距的挡块22，固定套2中部的固定套套孔23中固定套设有工形套筒3，工形套筒3包括套设在固定套套孔23中的套管31、夹设在套管31上下两端且与固定套2上下两面相贴合的两组夹板32，夹板32与套管31的中心处形成工形套筒管孔33，且套管31的表面靠近下端夹板32的位置开设有调节槽ii34，调节槽ii34与调节槽i21相对应设置，工形套筒3上端的夹板32表面固定套设有保护套筒4，且保护套筒4的中心设有保护套筒管孔41，保护套筒4的保护套筒管孔41中设有螺旋桨安装件5，且螺旋桨安装件5的中心设有安装孔52，螺旋桨安装件5的上表面设有螺旋桨6，工形套筒管孔33中设有气压调节杆8，气压调节杆8上设有调节机构84，且气压调节杆8的升降端设有驱动马达7，驱动马达7的转子72经工形套筒管孔33、保护套筒管孔41、安装孔52与螺旋桨6通过螺栓固定连接，调节槽i21中活动安装有外部调节机构9，外部调节机构9包括限位滑块91、安装槽92和拨杆93，限位滑块91活动卡设在调节槽i21中，限位滑块91外表面设有安装槽92，安装槽92内活动安装有拨杆93，且拨杆93端部通过曲柄连杆机构传动连接气压调节杆8的调节机构84。

气压调节杆8的调节机构84为升降调节件，且调节机构84位于调节槽i21和调节槽ii34中，调节槽i21和调节槽ii34的中心所构成的平面与螺旋桨6所处平面相互平行设置，气压调节杆8的下端面设有安装座iii81，且安装座iii81与固定套套孔23的下端面相平齐设置，安装座iii81的侧边设有限位密封垫，气压调节杆8的升降杆82上端设有安装座iv83，安装座iv83与驱动马达7下端面的安装座ii71相卡合，且安装座iv83与安装座ii71通过螺栓固定。

保护套筒4的保护套筒管孔41的上下两端面设有一定凸出的圆盘结构，螺旋桨安装件5的下端设有安装盘i51，螺旋桨安装件5套设在保护套筒管孔41中，安装盘i51与保护套筒管孔41边缘的圆盘结构通过螺栓相互卡合设置，固定套2、工形套筒3、保护套筒4以及螺旋桨安装件5的中心在同一条直线上，且固定套2、工形套筒3、保护套筒4以及螺旋桨安装件5的横截面均为圆圆盘形，固定套2、工形套筒3、保护套筒4以及螺旋桨安装件5相互平行设置，限位滑块91与调节槽i21的宽度相同，拨块93通过销轴以及扭簧活动安装在安装槽92中，且拨块93远离限位滑块91的端部延伸出安装槽92，拨块93与固定套2上设置的挡块22相互限位卡合，套31管、夹板32、工形套筒管孔33和调节槽ii34一起成型构成工形套筒3，调节槽i21、挡块22和固定套套孔23为一体成型结构，保护套筒4和螺旋桨安装件5为管状浇筑结构。

本发明通过将机臂1设置为端部为固定套2的包裹状结构，与工形套筒3相互配合，将二者上面的调节槽i21和调节槽ii34相对应，利用其内部设置的气压调节杆8和驱动马达7可以实现螺旋桨6转动的同时，再配合外部调节机构9可以很好的调节螺旋桨6的高度，用以满足不同野外测量，航拍需求，增加了螺旋桨6调节的灵活性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。