本发明涉及无人机应用领域，尤其是指一种垂抛榴弹无人机。
背景技术：
随着旋翼无人机技术的发展进步，旋翼无人机的功能越来越完善，业内对旋翼无人机的应用进入了技术深耕的阶段。现有的警用、军用无人机都是由民用无人机经简单改造而成，并没有专门研制的武装旋翼无人机，特别是可发射榴弹的无人机，直接将现有的榴弹发射装置安装到无人机上，需要面对榴弹瞄准和榴弹发射时产生的后坐力对无人机的影响等因素，使系统复杂化，因此需要一种新型发射榴弹的无人机。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可垂直向下抛投榴弹的多旋翼无人机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种垂抛榴弹无人机，包括无人机主体和榴弹垂抛器，所述榴弹垂抛器可拆卸的设置于无人机主体的下面。
进一步的，所述榴弹垂抛器包括固定板、至少一个弹巢、击发板和击发控制模块，所述弹巢包括至少两个发射管，所述发射管的管口朝下设置；
所述弹巢通过螺栓设置于固定板的下面，所述击发板设置于弹巢与固定板之间，击发板对应各发射管均设置有击发单元，所述击发控制模块设置于固定板上，击发控制模块和击发板有电连接。
进一步的，所述榴弹垂抛器的固定板相对的两侧设有弯折部，弯折部相向的一侧均设有榫槽，所述弹巢对应设有适配的榫条。
进一步的，所述无人机主体包括至少四根机臂，所述机臂于远离无人机主体的一端设有旋翼。
进一步的，所述无人机主体设置有机臂接插件，所述机臂接插件沿轴线方向设有机臂接插件通孔，所述通孔内设有机身接口；所述机臂对应设有适配的机臂接口，所述机臂的机臂接口插入机臂接插件通孔与机臂接插件中的机身接口连接；所述机臂沿轴线方向设有机臂通孔，机臂通孔内部设有线缆。
进一步的，所述机臂接插件远离无人机主体一端的外壁设有外螺纹，机臂对应套接有快锁螺母。
进一步的，所述无人机主体设有瞄准摄像头。
进一步的，所述无人机主体设有云台摄像头。
进一步的，所述无人机主体设有喇叭。
本发明的有益效果在于：提供了一种结构简单的无人机榴弹发射装置，模块化的设计可快拆地挂载于无人机底部，便于更换，该发射装置由向下发射榴弹的发射管阵列组成，可携带大量榴弹，通过电击发射取代撞针击发，简化了发射装置的结构，增加了发射装置的可靠性，并且通过电击击发可以实现对榴弹的逐一或并行发射，再配合无人机底部的瞄准系统可精确轰炸目标，为军警部门提供了强力可靠的火力支援。
附图说明
下面结合附图详述本发明的具体结构：
图1为本发明的垂抛榴弹无人机去除机臂后整体结构示意图；
图2为本发明的垂抛榴弹无人机的底部结构示意图；
图3为本发明的垂抛榴弹无人机的榴弹垂抛器的结构示意图；
图4为本发明的垂抛榴弹无人机的机臂连接结构示意图；
1-无人机主体；11-机臂连接件；111-外螺纹；112-机身接口；113-机臂接口；114-机臂接头；115-机臂接头；116-机臂；
12-电喇叭；13-云台摄像头；14-瞄准摄像头；
2-弹巢；21-榫条；22-击发板；23-固定板；24-榫槽；25-挡片；26-击发控制模块。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图2，一种垂抛榴弹无人机，包括无人机主体和榴弹垂抛器，所述榴弹垂抛器可拆卸的设置于无人机主体的下面。
榴弹垂抛器通过固定板与无人机连接，固定板的上面设有与无人机底部适配的快拆结构件。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供了一种结构简单的无人机榴弹发射装置，模块化的设计可快拆地挂载于无人机底部，便于更换，该发射装置由向下发射榴弹的发射管阵列组成，可携带大量榴弹，通过电击发射取代撞针击发，简化了发射装置的结构，增加了发射装置的可靠性，并且通过电击击发可以实现对榴弹的逐一或并行发射，再配合无人机底部的瞄准系统可精确轰炸目标，为军警部门提供了强力可靠的火力支援。
实施例1
一种垂抛榴弹无人机，包括无人机主体和榴弹垂抛器，所述榴弹垂抛器可拆卸的设置于无人机主体的下面。
所述榴弹垂抛器包括固定板、至少一个弹巢、击发板和击发控制模块，所述弹巢包括至少两个发射管，所述发射管的管口朝下设置；
所述弹巢通过螺栓设置于固定板的下面，所述击发板设置于弹巢与固定板之间，击发板对应各发射管均设置有击发单元，所述击发控制模块设置于固定板上，击发控制模块和击发板有电连接。
本实施例中，弹巢由3x4的发射管阵列组成，每2x2的发射管阵列中间设有一个通孔，在不影响弹巢的结构强度的情况下，减轻弹巢质量，无人机配备有3个弹巢，一共可携带36枚榴弹，通过电击发射取代撞针击发，简化了发射装置的结构，增加了发射装置的可靠性。
实施例2
在实施例1的基础上，请参阅图3，所述榴弹垂抛器的固定板相对的两侧设有弯折部，弯折部相向的一侧均设有榫槽，所述弹巢对应设有适配的榫条。
以抽拉方式将弹巢插入固定板的榫槽，再用螺丝锁定，有利于击发板受力更均匀，避免击发板因为受力不均匀而与弹药接触不良，导致无法击发榴弹。
实施例3
在实施例2的基础上，所述无人机主体包括至少四根机臂，所述机臂于远离无人机主体的一端设有旋翼。
机臂越多，相应地旋翼越多，无人机的载重越大，本实施例中，采用六轴旋翼无人机，保证无人机的有效载重。
实施例4
在实施例3的基础上，请参阅图4，所述无人机主体设置有机臂接插件，所述机臂接插件沿轴线方向设有机臂接插件通孔，所述通孔内设有机身接口；所述机臂对应设有适配的机臂接口，所述机臂的机臂接口插入机臂接插件通孔与机臂接插件中的机身接口连接；所述机臂沿轴线方向设有机臂通孔，机臂通孔内部设有线缆。
本实施例中，机身接口为四芯母头，机臂接口对应为四芯公头，四芯中正负电供电各一条，信号线两条，利用机臂内部空间走线，避免走线杂乱，有利于快速拆装机臂。
实施例5
在实施例4的基础上，所述机臂接插件远离无人机主体一端的外壁设有外螺纹，机臂的机臂接头对应套接有快锁螺母。
加强机臂与无人机主体的连接可靠性。
实施例6
在实施例5的基础上，所述无人机主体设有瞄准摄像头。
无人机主体下面设置向下的摄像头，有利于观察无人机下方的目标，增加垂抛榴弹轰炸目标的成功率。
实施例7
在实施例6的基础上，所述无人机主体设有云台摄像头。
可对无人机周边情况进行侦查监视。
实施例8
在实施例7的基础上，所述无人机主体设有喇叭。
可用于对目标进行喊话通知。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。