一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台的制作方法

本发明属于四旋翼飞行机器人充电技术领域，涉及四旋翼飞行机器人，具体涉及一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台。

背景技术：

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物，飞行器分为航空器、航天器、火箭、导弹和制导武器；无人机也是飞行器的一种，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机等；按应用领域可分为军用与民用，军用方面无人机分为侦察机和靶机；目前，无人机可广泛应用于国家生态环境保护、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾情监视、交通巡逻、电力巡线、治安监控、应急减灾、应急指挥、人工降雨、国防安全、国土资源勘探、城镇规划、地震调查、环境监测、森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、大气取样、海事侦察、边境巡视、禁毒侦察、消防侦察、生态环境保护、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、数字城市等领域。对于四旋翼飞行机器人属于无人多旋翼飞行器中的一种，飞行机器人飞行久了续航是一个问题，需要进行充电，人工连接充电的话比较慢，耽误时间，效率也比较低。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台，通过磁铁块与导电盘相吸，完成导电壳与导电盘的电性连接，解决了充电连接效率低的问题，连接更很方便。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台，包括支撑板，所述支撑板的上端中部转动连接有竖直向上的导向筒，且导向筒的内腔为方形，所述导向筒内插接有支撑杆，且支撑杆的下端与导向筒的内腔底端之间通过弹簧连接，所述支撑杆的上端设有转板，且转板的下端周向设有止动柱，且止动柱的下端设有防滑橡皮块，所述支撑板上设有与防滑橡皮块对应的环形的防滑橡皮圈，所述防滑橡皮圈套接在导向筒的外侧，且防滑橡皮圈位于防滑橡皮块的下侧，所述支撑板的上端左右两侧分别通过上橡皮条连接有导电壳，且导电壳内设有磁铁块，两个导电壳分别通过软质导线连接电源的正负极，所述转板的下端一侧通过下橡皮条与支撑板连接，所述转板的上侧设有飞行机器人，且飞行机器人的下端的支撑腿上设有开口向下的导电盘，两个导电盘分别电性连接飞行机器人的内部蓄电池的正负极。

上述装置中，所述支撑板的下侧设有底板，且底板与支撑板之间通过多个减震弹簧连接。

上述装置中，所述支撑板和底板之间设有波纹管，且波纹管位于减震弹簧的外侧。

上述装置中，所述底板与地面之间通过紧固钉连接。

上述装置中，所述止动柱至少设有三个，且对称分布。

上述装置中，所述止动柱的上端套接有螺纹筒，且螺纹筒与止动柱之间螺纹连接，所述螺纹筒的上端固定在转板上。

上述装置中，所述止动柱的下端周向设有转动块，且转动块位于螺纹筒的下侧。

上述装置中，所述导向筒与支撑板之间通过圆锥滚子轴承连接。

本发明有益效果是:飞行机器人飞到转板防滑橡皮圈上侧时，慢慢靠近转板防滑橡皮圈，这时转板防滑橡皮圈上的磁铁块防滑橡皮圈防滑橡皮圈会与飞行机器人下面的导电盘防滑橡皮圈防滑橡皮圈相吸，从而使导电壳防滑橡皮圈防滑橡皮圈与导电盘防滑橡皮圈防滑橡皮圈连接，完成充电对接，转板防滑橡皮圈与支撑板防滑橡皮圈之间转动连接，便于相吸时转板防滑橡皮圈转向飞行机器人，相吸以后，飞行机器人慢慢落入到转板防滑橡皮圈上，弹簧防滑橡皮圈被压缩，同时防滑橡皮块防滑橡皮圈与防滑橡皮圈防滑橡皮圈接触，增加摩擦力，防止转板防滑橡皮圈晃动，这样的话不需要太高飞行精度，降低了操作难度，只需要飞行机器人在转板防滑橡皮圈上移动即可，简单方便，节约了充电连接时间，提高了效率。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明的具体实施方式的主视图。

图中：1支撑板、2导向筒、3支撑杆、4弹簧、5转板、6止动柱、7防滑橡皮块、8防滑橡皮圈、9上橡皮条、10导电壳、11磁铁块、12下橡皮条、13导电盘、14底板、15减震弹簧、16波纹管、17紧固钉、18螺纹筒、19转动块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种磁吸式四旋翼飞行机器人充电降落平台，包括支撑板1，支撑板1的下侧设有底板14，且底板14与支撑板1之间通过多个减震弹簧15连接，减震作用，保护飞行机器人，支撑板1和底板14之间设有波纹管16，且波纹管16位于减震弹簧15的外侧，防止杂物进入到支撑板1与底板14之间，底板14与地面之间通过紧固钉17连接，更牢固，防止晃动，支撑板1的上端中部转动连接有竖直向上的导向筒2，导向筒2与支撑板1之间通过圆锥滚子轴承连接，便于轴向受力，且导向筒2的内腔为方形，便于与支撑安3间的传动，导向筒2内插接有支撑杆3，且支撑杆3的下端与导向筒2的内腔底端之间通过弹簧4连接，支撑杆3的上端设有转板5，且转板5的下端周向设有止动柱6，止动柱6至少设有三个，且对称分布，支撑板1受力平衡，且止动柱6的下端设有防滑橡皮块7，支撑板1上设有与防滑橡皮块7对应的环形的防滑橡皮圈8。

防滑橡皮圈8套接在导向筒2的外侧，且防滑橡皮圈8位于防滑橡皮块7的下侧，止动柱6的上端套接有螺纹筒18，且螺纹筒18与止动柱6之间螺纹连接，螺纹筒18的上端固定在转板5上，便于调节止动柱6的伸出长度，防止止动柱6间时间久了长短不一，止动柱6的下端周向设有转动块19，且转动块19位于螺纹筒18的下侧，便于止动柱6的转动，支撑板1的上端左右两侧分别通过上橡皮条9连接有导电壳10，导电壳10即导电的壳子，且导电壳10内设有磁铁块11，两个导电壳10分别通过软质导线连接电源的正负极，转板5的下端一侧通过下橡皮条12与支撑板1连接，转板5的上侧设有飞行机器人，且飞行机器人的下端的支撑腿上设有开口向下的导电盘13，支撑腿采用非铁材质，不与磁铁相吸，两个导电盘13分别电性连接飞行机器人的内部蓄电池的正负极。

飞行机器人飞到转板5上侧时，慢慢靠近转板5，这时转板5上的磁铁块11会与飞行机器人下面的导电盘13相吸，从而使导电壳10与导电盘13连接，完成充电对接，转板5与支撑板1之间转动连接，便于相吸时转板5转向飞行机器人，相吸以后，飞行机器人慢慢落入到转板5上，弹簧4被压缩，同时防滑橡皮块7与防滑橡皮圈8接触，增加摩擦力，防止转板5晃动，这样的话不需要太高飞行精度，降低了操作难度，只需要飞行机器人在转板5上移动即可，简单方便，节约了充电连接时间，提高了效率。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。