一种土壤检测取样飞行器的制作方法

本发明涉及遥控采样技术领域，具体涉及一种土壤检测取样飞行器。

背景技术：

土壤分析是对土壤的组成分和或物理、化学性质进行的定性、定量测定。是进行土壤生成发育、肥力演变、土壤资源评价、土壤改良和合理施肥研究的基础工作，也是环境科学中进行环境质量评价的重要手段，土壤分析对土地的开发和利用提供了保障。土壤取样是土壤开发的前提，现有技术下的土壤取样都是人工到指定地点进行取样，在抵达目的地之前很可能会遇到沼泽或者悬崖类地址，导致取样人员无法或者很难抵达取样地点，遥控取样器的设计则能很好的解决以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种土壤检测取样飞行器，它包括遥控无人机、连接板、起落架、安装板、电机、取样钻头、继电器、接近开关、充电电池；遥控无人机下方安装有连接板；连接板的底部连接有起落架；起落架之间安装有安装板；电机、继电器、接近开关和充电电池均安装在安装板上；电机转轴穿过安装板；电机转轴上安装有取样钻头；接近开关的头部穿透安装板；接近开关的供电接头分别接入充电电池正负极；接近开关输出接头接入继电器输入接头；继电器和电机串联后两接头分别接入充电电池正负极。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种土壤检测取样飞行器，它采用飞行器设计，能方便抵达人工难以到达的地点；它采用接近开关和继电器控制电机旋转，带动取样钻头对土壤进行取样。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成

本技术：
的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1是本发明结构示意图；

附图标记说明：

1-遥控无人机、2-连接板、3-起落架、4-安装板、5-电机、6-取样钻头、7-继电器、8-接近开关、9-充电电池。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1所示，本具体实施方式所述的一种土壤检测取样飞行器，它包括遥控无人机1、连接板2、起落架3、安装板4、电机5、取样钻头6、继电器7、接近开关8、充电电池9；遥控无人机1下方安装有连接板2；连接板2的底部连接有起落架3；起落架3之间安装有安装板4；电机5、继电器7、接近开关8和充电电池9均安装在安装板4上；电机5转轴穿过安装板4；电机5转轴上安装有取样钻头6；接近开关8的头部穿透安装板4；接近开关8的供电接头分别接入充电电池9正负极；接近开关8输出接头接入继电器7输入接头；继电器7和电机5串联后两接头分别接入充电电池9正负极。

进一步地：所述起落架6的两端为向上的圆弧形。

进一步地：所述起落架6的两端为向上的圆弧形。

进一步地：所述接近开关8为超声波接近开关。

本发明所述的一种土壤检测取样飞行器，它在使用时：用遥控器控制遥控无人机1飞至需要采样的目的地然后下降，在下降的过程中接近开关8感知距离地面的高度，当达到接近开关8的预设值时，接近开关8控制继电器7接通电路，电机5带动取样钻头6旋转，伴随着遥控无人机的下降完成土壤取样工作；遥控无人机1完成取样工作回程时，伴随着遥控无人机1高度升起，接近开关8同样检测距离土壤的高度，当检测高度超出接近开关8的预设高度后，接近开关8控制继电器7切断电路，电机5停止旋转，节省电能。

本发明所述的一种土壤检测取样飞行器，它采用飞行器设计，能方便抵达人工难以到达的地点；它采用接近开关和继电器控制电机旋转，带动取样钻头对土壤进行取样。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及遥控采样技术领域，具体涉及一种土壤检测取样飞行器；它包括遥控无人机、连接板、起落架、安装板、电机、取样钻头、继电器、接近开关、充电电池；遥控无人机下方安装有连接板；连接板的底部连接有起落架；起落架之间安装有安装板；电机、继电器、接近开关和充电电池均安装在安装板上；电机转轴穿过安装板；电机转轴上安装有取样钻头；接近开关的头部穿透安装板；接近开关的供电接头分别接入充电电池正负极；接近开关输出接头接入继电器输入接头；继电器和电机串联后两接头分别接入充电电池正负极；本发明一种土壤检测取样飞行器，它采用飞行器设计，能方便抵达人工难以到达的地点；它采用接近开关和继电器控制电机旋转，带动取样钻头对土壤进行取样。

技术研发人员：施鹏程;徐逸明;孙旋;王旭
受保护的技术使用者：无锡职业技术学院
技术研发日：2017.05.18
技术公布日：2017.10.10