本发明涉及遥控采样技术领域,具体涉及一种土壤检测取样飞行器。
背景技术:
土壤分析是对土壤的组成分和或物理、化学性质进行的定性、定量测定。是进行土壤生成发育、肥力演变、土壤资源评价、土壤改良和合理施肥研究的基础工作,也是环境科学中进行环境质量评价的重要手段,土壤分析对土地的开发和利用提供了保障。土壤取样是土壤开发的前提,现有技术下的土壤取样都是人工到指定地点进行取样,在抵达目的地之前很可能会遇到沼泽或者悬崖类地址,导致取样人员无法或者很难抵达取样地点,遥控取样器的设计则能很好的解决以上问题。
技术实现要素:
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的一种土壤检测取样飞行器,它包括遥控无人机、连接板、起落架、安装板、电机、取样钻头、继电器、接近开关、充电电池;遥控无人机下方安装有连接板;连接板的底部连接有起落架;起落架之间安装有安装板;电机、继电器、接近开关和充电电池均安装在安装板上;电机转轴穿过安装板;电机转轴上安装有取样钻头;接近开关的头部穿透安装板;接近开关的供电接头分别接入充电电池正负极;接近开关输出接头接入继电器输入接头;继电器和电机串联后两接头分别接入充电电池正负极。
采用上述结构后,本发明有益效果为:本发明所述的一种土壤检测取样飞行器,它采用飞行器设计,能方便抵达人工难以到达的地点;它采用接近开关和继电器控制电机旋转,带动取样钻头对土壤进行取样。
附图说明
此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解,构成
本技术:
的一部分,但并不构成对本发明的不当限定,在附图中:
图1是本发明结构示意图;
附图标记说明:
1-遥控无人机、2-连接板、3-起落架、4-安装板、5-电机、6-取样钻头、7-继电器、8-接近开关、9-充电电池。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
如图1所示,本具体实施方式所述的一种土壤检测取样飞行器,它包括遥控无人机1、连接板2、起落架3、安装板4、电机5、取样钻头6、继电器7、接近开关8、充电电池9;遥控无人机1下方安装有连接板2;连接板2的底部连接有起落架3;起落架3之间安装有安装板4;电机5、继电器7、接近开关8和充电电池9均安装在安装板4上;电机5转轴穿过安装板4;电机5转轴上安装有取样钻头6;接近开关8的头部穿透安装板4;接近开关8的供电接头分别接入充电电池9正负极;接近开关8输出接头接入继电器7输入接头;继电器7和电机5串联后两接头分别接入充电电池9正负极。
进一步地:所述起落架6的两端为向上的圆弧形。
进一步地:所述起落架6的两端为向上的圆弧形。
进一步地:所述接近开关8为超声波接近开关。
本发明所述的一种土壤检测取样飞行器,它在使用时:用遥控器控制遥控无人机1飞至需要采样的目的地然后下降,在下降的过程中接近开关8感知距离地面的高度,当达到接近开关8的预设值时,接近开关8控制继电器7接通电路,电机5带动取样钻头6旋转,伴随着遥控无人机的下降完成土壤取样工作;遥控无人机1完成取样工作回程时,伴随着遥控无人机1高度升起,接近开关8同样检测距离土壤的高度,当检测高度超出接近开关8的预设高度后,接近开关8控制继电器7切断电路,电机5停止旋转,节省电能。
本发明所述的一种土壤检测取样飞行器,它采用飞行器设计,能方便抵达人工难以到达的地点;它采用接近开关和继电器控制电机旋转,带动取样钻头对土壤进行取样。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。