一种农用无人机的制作方法

文档序号:11222112阅读:964来源:国知局

本发明是涉及一种农用无人机的改进。



背景技术:

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“uav”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

可见无人机的应用非常广泛,尤其是在农业中的应用大大增加的作业效率和效果。农作物药剂喷洒、杂交水稻制种辅助授粉、农作物信息勘察等方面的表现都很突出。但是无人机在稳定性、不同速度下的农药喷洒量控制,都不成熟,需要进一步研究、加强。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种稳定性强、可控制不同速度下的农药喷洒量的农用无人机。

本发明是采取如下技术方案来完成的:一种农用无人机,包括机架,机架上设有飞行控制系统,机架外围均布有数个机臂,其特征在于:所述机臂端部设有电机,电机的输出轴上设有螺旋桨,机臂下端电机座上设有夜行灯;机架下端设有药箱和超声波设备,药箱下端设有喷药用的药杆,所述药杆一端连通药箱,所述的药杆与药箱之间设有伺服流量调节器;机架上设有三个imu模块、两个磁罗盘、两个加速度计和gps模块,所述的三个imu模块、两个磁罗盘、两个加速度计和gps模块均连接控制模块的信号输入端,控制模块的信号输出端电连接伺服流量控制器和飞行控制系统的控制器输入端;在药箱内设有药液余量检测模块,药液余量检测模块连接飞行控制系统内控制器的信号输入端。

作为一种优选方案,所述的药液余量检测模块为液位传感器。

作为另一种优选方案,所述的机臂中部设有折叠件;机臂可自折叠件处进行折叠,所述的折叠件上设有限位结构,避免飞行过程中机臂折叠。

作为又一种优选方案,在机架上设有超声波结构,超声波结构连接控制器的信号输入端;超声波结构发出的超声波检测障碍物,及时做出航线调整。

作为又一种优选方案,在机架上端设有保护帽,所述的飞行控制系统设置于所述保护帽内。

本发明的有益效果是:本发明通过三个imu、两个磁罗盘、两个加速度计分别进行惯性测量、航向角测量和加速度信息传入控制模块,控制模块进行数据分析,进行速度和行进角度的控制,并将控制信号传送至飞行控制系统的控制器,从而控制飞行轨迹和速度。本发明通过三个、两个磁罗盘、两个加速度计分别测量后同类信号取平均值,测量更加准确,从而使飞行更加平稳;另外,可通过测出无人机的飞行速度和飞行角度后,通过控制模块控制伺服流量调节器调节喷药流量,从而使喷药更加均匀。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中,1为螺旋桨、2为电机、3为机臂、4为机架、5为药箱、6为药杆、7为喷头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

根据附图1所示,一种农用无人机,包括机架4,机架4上具有飞行控制系统,在机架4上端设有保护帽,所述的飞行控制系统设置于所述保护帽内;机架4外围均布有数个机臂3,所述的机臂3中部设有折叠件,机臂垂直机架设置;机臂3可自折叠件处进行折叠,所述的折叠件上设有限位结构,避免飞行过程中机臂折叠;所述机臂3端部设有电机2,电机2的输出轴上设有螺旋桨1,所述的螺旋桨1为夹心浆,夹心浆可节省电力、提高效率,机臂3下端电机座上设有夜行灯;机架4下端设有药箱5和超声波设备,药箱5下端设有喷药用的药杆6,所述药杆6端部设有喷头7,所述药杆6一端连通药箱5,所述的药杆6与药箱5之间设有伺服流量调节器;机架4上设有三个imu模块、两个磁罗盘、两个加速度计和gps模块,所述的三个imu模块、两个磁罗盘、两个加速度计和gps模块均连接控制模块的信号输入端,控制模块的信号输出端电连接伺服流量控制器和飞行控制系统的控制器输入端;在药箱内设有药液余量检测模块,所述的药液余量检测模块为液位传感器;药液余量检测模块连接飞行控制系统内控制器的信号输入端;机架上设有超声波结构,超声波结构连接控制器的信号输入端;超声波结构发出的超声波检测障碍物,及时做出航线调整。

当药液余量检测模块检测到药液余量不足时,控制模块发出信号到飞行控制系统的控制器,控制无人机返航。

本发明通过三个imu、两个磁罗盘、两个加速度计分别进行惯性测量、航向角测量和加速度信息传入控制模块,控制模块进行数据分析,进行速度和行进角度的控制,并将控制信号传送至飞行控制系统的控制器,从而控制飞行轨迹和速度。本发明通过三个、两个磁罗盘、两个加速度计分别测量后同类信号取平均值,测量更加准确,从而使飞行更加平稳;另外,可通过测出无人机的飞行速度和飞行角度后,通过控制模块控制伺服流量调节器调节喷药流量,从而使喷药更加均匀。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。



技术特征:

技术总结
本发明是涉及一种农用无人机的改进。一种农用无人机,包括机架,机架上设有飞行控制系统,机架外围均布有数个机臂,所述机臂端部设有电机,电机的输出轴上设有螺旋桨,机臂下端电机座上设有夜行灯;机架下端设有药箱和超声波设备,药箱下端设有喷药用的药杆,所述的药杆与药箱之间设有伺服流量调节器;机架上设有三个IMU模块、两个磁罗盘、两个加速度计和GPS模块;在药箱内设有药液余量检测模块。本发明通过三个、两个磁罗盘、两个加速度计分别测量后同类信号取平均值,测量更加准确,从而使飞行更加平稳;另外,可通过测出无人机的飞行速度和飞行角度后,通过控制模块控制伺服流量调节器调节喷药流量,从而使喷药更加均匀。

技术研发人员:王跃辉
受保护的技术使用者:王跃辉
技术研发日:2017.05.12
技术公布日:2017.09.08
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