一种星载二维机构的便携式通用机构模拟器的制作方法

本发明涉及航空航天机电技术领域，特别涉及一种星载二维机构的便携式通用机构模拟器。

技术背景

随着现代航空航天技术的飞速发展，空间探测活动越来越频繁，任务越来越复杂，航天器搭载的有效载荷和数传系统的灵活性也越来越高，需要根据任务需求指向不同的空间指向和跟踪任务。这使得的星载伺服系统(包括二维指向机构及其控制器)的种类繁多。在不同伺服系统研制初期，往往需要使用二维指向机构作为负载来调试控制器。此外，在控制器试验过程中，亦需要使用二维指向机构作为负载。

不同伺服系统由于在任务需求、使用功能、信号接口、转动角度范围、负载物理特性不同，其二维指向机构和控制器往往差异很大、通用性较差。因而需要根据控制器的差异配套不同的二维指向机构或真实的空间产品用于控制器的调试和试验。这不仅增加了伺服系统的研制周期和研制成本，还造成不必要的资源浪费。

因此，需要研制一种通用化的二维指向机构模拟器来满足控制器调试和试验的需求。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供了一种星载二维机构的便携式通用机构模拟器，其特征在于，该模拟器包括：支架、驱动组件、指针、限位块、电缆卡箍、接插件和接插件支架。该模拟器可模拟二维指向机构两个独立的轴系，作为控制器调试和试验控制的对象。

两个驱动组件的安装和固定方式一致，分布在支架的左右两侧，其中，支架左右两侧的安装孔贴标签注明轴系名称分别为x轴、y轴。

驱动组件固定在支架安装孔内，指针固定在驱动组件转子上，限位块固定在支架上指针转动轨迹范围内，使驱动组件转子只能作摆动而避免引出线因缠绕而绞断，电缆卡箍固定在指针和限位块上；接插件支架固定在支架尾部中央，两个接插件分别固定在接插件支架的左右两侧。

驱动组件转子引出线穿过指针出线孔后经限位块中心孔和支架穿线孔后连接到接插件，在指针出线孔和限位块中心孔出用电缆卡箍固定，且引出线预留一定长度适应转子摆动，定子引出线直接连接到接插件。

本发明驱动组件转动范围大，仅需使用不同转接电缆连接到接插件上，就可模拟不同二维指向机构电气接口，具有结构简单可靠、通用性好、研制成本低、可批量生产、研制周期短和方便携带等优点。

附图说明

图1本发明一种星载二维机构的便携式通用机构模拟器组成图；

图2本发明一种星载二维机构的便携式通用机构模拟器示意图；

图3支架示意图；

图4接插件支架示意图；

图示说明：

1—支架、2—驱动组件、3—指针、4—限位块、5—电缆卡箍、6—接插件、7—接插件支架、8—电缆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详尽的描述：

本发提供了一种星载二维机构的便携式通用机构模拟器，其特征在于，该模拟器包括：支架1、驱动组件2、指针3、限位块4、电缆卡箍5、接插件6和接插件支架7。该模拟器可模拟二维指向机构两个独立的轴系，作为控制器调试和试验控制的对象。

两个驱动组件2的安装和固定方式一致，分布在支架的左右两侧，其中，支架左右两侧的安装孔贴标签注明轴系名称分别为x轴、y轴。

驱动组件2固定在支架1安装孔内，指针3固定在驱动组件2转子上，限位块4固定在支架1上指针3转动轨迹范围内，使驱动组件2转子只能作摆动而避免引出线因缠绕而绞断，电缆卡箍5固定在指针3和限位块4上；接插件支架7固定在支架尾部中央，两个接插件6分别固定在接插件支架7的左右两侧。

驱动组件2转子引出线穿过指针出线孔后经限位块中心孔和支架1穿线孔后连接到接插件6，在指针3出线孔和限位块4中心孔出用电缆卡箍5固定，且引出线预留一定长度适应转子摆动，定子引出线直接连接到接插件6。

本发明仅需使用不同转接电缆8就可模拟不同二维指向机构电气部分，具有结构简单可靠、通用性好、研制成本低、可批量生产、研制周期短和方便携带等优点。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种星载二维机构的便携式通用机构模拟器，包括支架、驱动组件、指针、限位块、电缆卡箍、接插件和接插件支架；所述驱动组件固定在支架安装孔内，所述指针固定在驱动组件转子上，所述限位块固定在支架上指针转动轨迹范围内，使驱动组件转子只能作摆动而避免引出线因缠绕而绞断，所述电缆卡箍固定在指针和限位块上；接插件支架固定在支架尾部中央，两个接插件分别固定在接插件支架的左右两侧。

技术研发人员：赵明宣;李源;钱志源;杨金平;崔琦峰;李建辉;黄庆平
受保护的技术使用者：上海宇航系统工程研究所
技术研发日：2017.05.22
技术公布日：2017.10.20