一种无滑跑简易回收固定翼无人机的制作方法

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一种无滑跑简易回收固定翼无人机的制造方法与工艺

本发明涉及无人机领域,尤其是涉及一种无滑跑简易回收固定翼无人机。



背景技术:

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是,现有的固定翼无人机仍具有以下主要缺点:

(1)大部分固定翼无人机降落时必须依赖跑道滑行,一般对跑道要求200米范围内无障碍,且跑道方向得与风向一致,对场地及自然环境的要求较高,适用范围较小。

(2)少部分设有降落伞的固定翼无人机,需要背负伞包及开启、弹射装置,既占用了无人机的内部空间,又增加了无人机自身自重,而且且回收后再起飞需要很长时间复位。

(3)还有部分依靠旋翼起降的固定翼无人机,如VTOL机型结构复杂,负载重、效率低,保养维修成本高。体积大,不宜拆卸,不便于携带。



技术实现要素:

本发明就是针对现有固定翼无人机结构复杂、适用范围小和成本较高的技术问题,提供一种结构简单、适用范围广和成本较低的无滑跑简易回收固定翼无人机。

为此,本发明设有机身,机身内设有电源、电机和控制器,电机和控制器均与电源相连;机身的尾端还设有螺旋桨,螺旋桨与电机相连;机身上还设有前翼和主翼;固定翼无人机还设有翻转机构,翻转机构在无人机降落时使前翼和主翼的翼弦线形成V形夹角,V形夹角的角度为10-90°。

优选地,主翼的两侧边缘向外侧倾斜设有翼尖小翼,主翼的尾端边缘还设有副翼。

优选地,机身设有机身前段和机身后段,机身前段和机身后段铰接;前翼设于机身前段上,主翼设于机身后段上;翻转机构设有铰接板、第二限位块、鳍状板和锁销,鳍状板和锁销均设于机身后段上,锁销与控制器相连;第二限位块倾斜设置于机身后段上。

优选地,翻转机构还设有皮筋和锁绳,皮筋一端固定于前翼上,另一端套于鳍状板的凹槽上;锁绳一端固定于机身前段上,另一端套在锁销上;机身后段上还设有第一限位块,第一限位块水平设置,铰接板设于第一限位块和第二限位块之间。

优选地,翻转机构还设有弹簧,机身前段上也设有鳍状板,弹簧一端套在机身前段的鳍状板的凹槽上,另一端套在机身后段鳍状板的凹槽上;锁销铰接有插销,铰接板设有插销槽;机身后段还设有插销限位槽,插销设于插销限位槽内,插销高于插销限位槽。

优选地,翻转机构设有固定块、锁销和顶簧,固定块设于机身前段上,锁销设于固定块上并与控制器相连;顶簧设于机身前段内、并位于前翼前段的下方;前翼的后端与机身铰接,机身上设有活动槽,前翼的后端边缘可在活动槽内活动。

优选地,翻转机构设有固定块、锁销和顶簧,固定块设于机身后段上,锁销设于固定块上并与控制器相连;顶簧设于机身后段内、并位于主翼后段的下方;主翼的前端与机身铰接,机身上设有活动槽,主翼的前端边缘可在活动槽内活动。

本发明结构简单,通过让飞机重心下移,增加飞机下落的稳定性,利用前后机翼呈V形产生的形状阻力和诱导阻力等综合阻力,使飞机缓慢下落,做到对无人机本身及航电设备最大保护,本发明对跑道无要求,对野外环境要求低,适用范围广;而且能做到快速回收,并能快速回位起飞,在野外工作使用更方便。

附图说明

图1为本发明实施例1飞行状态的结构示意图;

图2为本发明实施例1降落状态的结构示意图;

图3为本发明实施例2飞行状态的结构示意图;

图4为本发明实施例2降落状态的结构示意图;

图5为本发明实施例3飞行状态的结构示意图一;

图6为本发明实施例3飞行状态的结构示意图二;

图7为本发明实施例3降落状态的结构示意图;

图8为本发明前翼和主翼翼弦线的示意图。

图中符号说明:

1.机身;2.前翼;3.主翼;4.机身前段;5.机身后段;6.重心;7.螺旋桨;8.翼尖小翼;9.副翼;10.鳍状板;11.凹槽;12.皮筋;13.铰接板;14.第一限位块;15.第二限位块;16.锁销;17.锁绳;18.插销槽;19.插销;20.插销限位槽;21.弹簧;22.活动槽;23.固定块;24.顶簧;25.翼弦线。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的具体实施方式。

实施例1

如图1和图2所示,本发明设有机身1,机身1的前端设有前翼2,后端设有主翼3,主翼3的总面积比前翼2大。机身1内还设有电源和电机,电源与电机相连;机身1的尾端还设有螺旋桨7,螺旋桨7与电机相连,电源给电机供电,电机带动螺旋桨7转动,从而为无人机飞行提供动力。

本实施例的机身1设有机身前段4和机身后段5,机身前段4和机身后段5铰接,整个无人机的重心6位于机身后段5上靠近与机身前段4铰接处。前翼2设于机身前段4上,主翼3设于机身后段5上;主翼3的两侧边缘向外侧倾斜设有翼尖小翼8,倾斜角度为5-90°,其可以提高主翼3的效率,也可用来改善无人机的操纵特性;主翼3的尾端边缘还设有副翼9,副翼9用来控制飞行过程中的升降及转向。

机身后段5上设有鳍状板10,鳍状板10的后端设有凹槽11。本发明还设有皮筋12,皮筋12的一端固定在前翼2上,另一端套在鳍状板10的凹槽11内。机身前段4上设有铰接板13,机身后段5上设有第一限位块14和第二限位块15,第一限位块14水平设置,第二限位块15倾斜设置。机身后段5的侧面设有锁销16,锁销16与机身1内的控制器相连。本发明还设有锁绳17,锁绳17的一端设于机身前段4上,另一端套在锁销16上。这样,在皮筋12和锁绳17的共同作用下,机身前段4与机身后段5保持水平状态,铰接板13的上端边缘与第一限位块14的下端边缘相接触。

当无人机停止动力需要下降时,机身1内的控制器控制锁销16转动,从而使锁绳17从锁销16上脱离开来,皮筋12进行收合,使机身前段4和前翼2上翘,直至铰接板13的下端边缘与第二限位块15的上端边缘相接触。这样,前翼2和主翼3就形成了V形结构,导致无人机的重心下移,使其在空中失速,在空气阻力的情况下,无人机进行稳定、垂直的降落。锁销16的转动可采用电机等常规手段进行带动,只要能够起到相应的作用既可。

实施例2

本实施例的结构与实施例1基本相同,相同之处不再赘述。本实施例与实施例1的不同之处在于:如图3和图4所示,机身前段4上也设有鳍状板10,弹簧21的一端套在机身前段鳍状板的凹槽内,另一端套在机身后段鳍状板的凹槽内,从而将机身前段4与机身后段5限位。铰接板13的前端设有插销槽18,机身后段5上通过锁销16铰接有插销19,机身后段5上设有插销限位槽20,插销19设于插销限位槽20内,且插销19高出插销限位槽20。本实施例只设有第二限位块15。在无人机正常飞行状态下,机身内的控制器控制锁销16转动,从而带动插销19进入铰接板13的插销槽18内,使机身前段4和机身后段5保持水平状态。

当无人机停止动力需要下降时,机身1内的控制器控制锁销16转动,从而使插销17从插销槽18中退出,弹簧21收缩,使机身前段4和前翼2上翘,直至铰接板13的下端边缘与第二限位块15的上端边缘相接触。这样,前翼2和主翼3就形成了V形结构,导致无人机的重心下移,使其在空中失速,在空气阻力的情况下,无人机进行稳定、垂直的降落。

实施例3

如图5、图6和图7所示,机身1为一体状,前翼2的后端与机身1铰接,机身1上设有活动槽22。机身1上、前翼2的前端还设有固定块23,固定块23上设有锁销16。机身1内还设有顶簧24,顶簧24设于前翼2前端的下方。在无人机正常飞行状态时,锁销16将前翼2的前端压住;当停止动力需要降落时,控制器控制锁销16转动从前翼2上移开,顶簧24将前翼2的前端顶起,前翼2的末端边缘在活动槽22内活动。这样,前翼2和主翼3就形成了V形结构,导致无人机的重心下移,使其在空中失速,在空气阻力的情况下,无人机进行稳定、垂直的降落。

当然,本实施例中也可以使主翼3的前端与机身1铰接,后端与机身1通过顶簧和锁销固定,也可以前翼2和主翼3均采用这种翻转机构。

图8为前翼2和主翼3的翼弦线25,以上所有实施例中无人机的降落均是通过前翼2与主翼3的翼弦线25呈V形来实现的,主翼3的翼弦线25与前翼2的翼弦线25形成的V形角度为10-90°。

惟以上所述者,仅为本发明的具体实施例而已,当不能以此限定本发明实施的范围,故其等同组件的置换,或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改,皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

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