一种应用于电力无人运输机的塔材运输装置的制作方法

本发明属于无人运输机技术领域，具体涉及一种应用于电力无人运输机的塔材运输装置。

背景技术：

现有无人运输机在运输杆状塔材例如塔材时，飞行过程中遇到空气对流杆状物品容易发生晃动，一方面降低飞机飞行的稳定性，耗费电能，加快对飞机的损坏，另一方面杆状塔材的晃动也会产生相关隐患、危险。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于电力无人运输机的塔材运输装置，通过双重保险，使无人运输机在塔材运输过程中，既能够保持飞机的稳定性，又能够尽量减小塔材晃动，顺利运输塔材。

本发明是这样实现的，一种应用于电力无人运输机的塔材运输装置，包括连接飞机固定座、伺服器固定座、伺服器、罗盘以及抛投开关，连接飞机固定座与伺服器固定座垂直固定连接，伺服器设置在伺服器固定座上，伺服器上可往复转动地设置转动轴，转动轴与罗盘固定连接，罗盘上对称设置多个罗齿，其中一个罗齿通过连接片与抛投开关连接，抛投开关固定在伺服器固定座上，包括倒u型开关主体和销轴，销轴可活动地设置在开关主体的一端，罗齿通过连接片与销轴连接实现与抛投开关的连接。

进一步地，所述伺服器连接伺服器控制线，通过伺服器控制线传递给伺服器信号，控制所述转动轴的往复转动。

进一步地，转动轴往复运动时每侧的转动角度为30-60°。

进一步地，所述转动轴往复运动时每侧的转动角度为47°。

进一步地，所述罗齿的端部设连接孔，罗齿通过连接孔与连接片可活动地轴连接。

进一步地，所述罗齿的端部成列设置3个连接孔。

进一步地，所述倒u型开关主体的一端为一体设置的连接端，连接端设通孔，所述销轴可抽动地设置在通孔中。

进一步地，所述销轴的长度长于所述倒u型开关主体两端的长度与所述连接端的长度之和。

进一步地，所述塔材运输装置通过所述连接飞机固定座固定在无人运输机上。

进一步地，所述塔材运输装置还包括电磁吸附装置，包括电磁铁和电磁铁通电控制线，电磁铁上设有塔材剖面型通孔，塔材剖面型通孔与所述抛投开关位置对应，塔材穿过电磁铁后，刚好插入到抛投开关的所述倒u型开关主体中。

进一步地，所述电磁铁上设置立柱型螺栓，通过立柱型螺栓与无人运输机连接固定。

进一步地，所述电磁铁控制线中的电流为30a。

与现有技术相比，本发明的优点在于，对运输的塔材实现双重固定，一方面为抛投开关的机械固定，使塔材在运输过程中不会发生掉落等意外情况，另一方面为电磁铁的吸附固定，使塔材在运输过程中不会发生晃动，不会影响飞机飞行的稳定性以及由于塔材晃动引起的其他危险和隐患。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为加上电磁吸附装置后的本发明结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1、

参考图1，一种应用于电力无人运输机的塔材运输装置，包括连接飞机固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、罗盘4以及抛投开关5，连接飞机固定座1与伺服器固定座2垂直固定连接，伺服器3设置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往复转动地设置转动轴6，转动轴6与罗盘4固定连接，罗盘4上对称设置多个罗齿41，其中一个罗齿41通过连接片7与抛投开关5连接，抛投开关5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型开关主体51和销轴52，销轴52可活动地设置在开关主体51的一端，罗齿41通过连接片7与销轴52连接实现与抛投开关5的连接。

当无人运输机利用本装置进行塔材的运输时，转动轴6带动罗盘4逆时针转动，通过连接片7将销轴52部分拽出开关主体51，塔材插入后，转动轴6带动罗盘4顺时针转动，通过连接片7将销轴52再推回到开关主体51中，并且销轴52穿过了塔材上的小孔，如此实现了将塔材固定在本装置上，可利用无人运输机进行运输。

实施例2、

参考图1，应用于电力无人运输机的塔材运输装置，包括连接飞机固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、罗盘4以及抛投开关5，连接飞机固定座1与伺服器固定座2垂直固定连接，伺服器3设置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往复转动地设置转动轴6，转动轴6与罗盘4固定连接，罗盘4上对称设置多个罗齿41，其中一个罗齿41通过连接片7与抛投开关5连接，抛投开关5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型开关主体51和销轴52，销轴52可活动地设置在开关主体51的一端，罗齿41通过连接片7与销轴52连接实现与抛投开关5的连接。

作为一种优选的实施方式，伺服器3连接伺服器控制线8，通过伺服器控制线8传递给伺服器3信号，控制所述转动轴6的往复转动。

当无人运输机利用本装置进行塔材的运输时，伺服器控制线8接收地面的信号，传递给伺服器3，伺服器3控制转动轴6带动罗盘4逆时针转动，通过连接片7将销轴52部分拽出开关主体51，塔材插入后，伺服器控制线8接收地面的相反信号，传递给伺服器3，伺服器3控制转动轴6带动罗盘4顺时针转动，通过连接片7将销轴52再推回到开关主体51中，并且销轴52穿过了塔材上的小孔，如此实现了将塔材固定在本装置上，可利用无人运输机进行运输。

实施例3、

参考图1，一种应用于电力无人运输机的塔材运输装置，包括连接飞机固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、罗盘4以及抛投开关5，连接飞机固定座1与伺服器固定座2垂直固定连接，伺服器3设置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往复转动地设置转动轴6，转动轴6与罗盘4固定连接，罗盘4上对称设置多个罗齿41，其中一个罗齿41通过连接片7与抛投开关5连接，具体的讲，罗齿41的端部设连接孔，罗齿41通过连接孔与连接片7可活动地轴连接，且为了调整距离，罗齿41的端部成列设置3个连接孔。抛投开关5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型开关主体51和销轴52，销轴52可活动地设置在开关主体51的一端，罗齿41通过连接片7与销轴52连接实现与抛投开关5的连接。转动轴6往复运动时每侧的转动角度为30-60°。

当无人运输机利用本装置进行塔材的运输时，根据不同型号尺寸的塔材需要，转动轴6带动罗盘4逆时针转动30-60°，通过连接片7将销轴52部分拽出开关主体51，塔材插入后，转动轴6带动罗盘4顺时针转动30-60°，通过连接片7将销轴52再推回到开关主体51中，并且销轴52穿过了塔材上的小孔，如此实现了将塔材固定在本装置上，可利用无人运输机进行运输。作为最优的实施方式，也就是对于最常见的2m塔材，所述转动轴6往复运动时每侧的转动角度为47°。

实施例4、

参考图1，一种应用于电力无人运输机的塔材运输装置，包括连接飞机固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、罗盘4以及抛投开关5，连接飞机固定座1与伺服器固定座2垂直固定连接，伺服器3设置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往复转动地设置转动轴6，转动轴6与罗盘4固定连接，罗盘4上对称设置多个罗齿41，其中一个罗齿41通过连接片7与抛投开关5连接，抛投开关5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型开关主体51和销轴52，销轴52可活动地设置在开关主体51的一端，罗齿41通过连接片7与销轴52连接实现与抛投开关5的连接。

倒u型开关主体51的一端为一体设置的连接端511，连接端511设通孔，销轴52可抽动地设置在通孔中。且为了保证销轴52不会脱离连接端511，销轴52的长度长于所述倒u型开关主体51两端的长度与所述连接端511的长度之和.

当无人运输机利用本装置进行塔材的运输时，转动轴6带动罗盘4逆时针转动，通过连接片7将销轴52部分拽出开关主体51，且销轴52的部分还留在连接端511中，塔材插入后，转动轴6带动罗盘4顺时针转动，通过连接片7将销轴52再推回到开关主体51中，并且销轴52穿过了塔材上的小孔，如此实现了将塔材固定在本装置上，可利用无人运输机进行运输。

实施例5、

参考图1，一种应用于电力无人运输机的塔材运输装置，包括连接飞机固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、罗盘4以及抛投开关5，连接飞机固定座1与伺服器固定座2垂直固定连接，伺服器3设置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往复转动地设置转动轴6，转动轴6与罗盘4固定连接，罗盘4上对称设置多个罗齿41，其中一个罗齿41通过连接片7与抛投开关5连接，抛投开关5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型开关主体51和销轴52，销轴52可活动地设置在开关主体51的一端，罗齿41通过连接片7与销轴52连接实现与抛投开关5的连接。

本发明提供的塔材运输装置通过连接飞机固定座1固定在无人运输机上。当无人运输机利用本装置进行塔材的运输时，转动轴6带动罗盘4逆时针转动，通过连接片7将销轴52部分拽出开关主体51，塔材插入后，转动轴6带动罗盘4顺时针转动，通过连接片7将销轴52再推回到开关主体51中，并且销轴52穿过了塔材上的小孔，如此实现了将塔材固定在本装置上，可利用无人运输机进行运输。

实施例6、

参考图1和图2，本实施例提供一种应用于电力无人运输机的塔材运输装置，包括连接飞机固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、罗盘4以及抛投开关5，连接飞机固定座1与伺服器固定座2垂直固定连接，伺服器3设置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往复转动地设置转动轴6，转动轴6与罗盘4固定连接，罗盘4上对称设置多个罗齿41，其中一个罗齿41通过连接片7与抛投开关5连接，抛投开关5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型开关主体51和销轴52，销轴52可活动地设置在开关主体51的一端，罗齿41通过连接片7与销轴52连接实现与抛投开关5的连接；

该塔材运输装置还包括电磁吸附装置，包括电磁铁9和电磁铁通电控制线10，电磁铁9上设有塔材剖面型通孔(由于位置关系未示出，在本实施例中为l型通孔)，塔材剖面型通孔与抛投开关5位置对应，塔材穿过电磁铁9后，刚好插入到抛投开关5的所述倒u型开关主体51中。

当无人运输机利用本装置进行塔材的运输时，转动轴6带动罗盘4逆时针转动，通过连接片7将销轴52部分拽出开关主体51，塔材插入后，转动轴6带动罗盘4顺时针转动，通过连接片7将销轴52再推回到开关主体51中，并且销轴52穿过了塔材上的小孔，如此实现了将塔材固定在本装置上，可利用无人运输机进行运输；然后再通过电磁铁通电控制线10为电磁铁9通电，电磁铁产生吸力，将塔材吸住，解决了塔材在运输过程中的晃动问题。

实施例7、

参考图1和图2，本实施例提供一种应用于电力无人运输机的塔材运输装置，包括连接飞机固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、罗盘4以及抛投开关5，连接飞机固定座1与伺服器固定座2垂直固定连接，伺服器3设置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往复转动地设置转动轴6，转动轴6与罗盘4固定连接，罗盘4上对称设置多个罗齿41，其中一个罗齿41通过连接片7与抛投开关5连接，抛投开关5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型开关主体51和销轴52，销轴52可活动地设置在开关主体51的一端，罗齿41通过连接片7与销轴52连接实现与抛投开关5的连接；

该塔材运输装置还包括电磁吸附装置，包括电磁铁9和电磁铁通电控制线10，电磁铁9上设有塔材剖面型通孔(由于位置关系未示出，在本实施例中为l型通孔)，塔材剖面型通孔与抛投开关5位置对应，塔材穿过电磁铁9后，刚好插入到抛投开关5的所述倒u型开关主体51中；

电磁铁9上设置立柱型螺栓11，通过立柱型螺栓11与无人运输机连接固定。

当无人运输机利用本装置进行塔材的运输时，转动轴6带动罗盘4逆时针转动，通过连接片7将销轴52部分拽出开关主体51，塔材插入后，转动轴6带动罗盘4顺时针转动，通过连接片7将销轴52再推回到开关主体51中，并且销轴52穿过了塔材上的小孔，如此实现了将塔材固定在本装置上，可利用无人运输机进行运输；然后再通过电磁铁通电控制线10为电磁铁9通电，电磁铁产生吸力，将塔材吸住，解决了塔材在运输过程中的晃动问题。

实施例8、

参考图1和图2，本实施例提供一种应用于电力无人运输机的塔材运输装置，包括连接飞机固定座1、伺服器固定座2、伺服器3、罗盘4以及抛投开关5，连接飞机固定座1与伺服器固定座2垂直固定连接，伺服器3设置在伺服器固定座2上，伺服器3上可往复转动地设置转动轴6，转动轴6与罗盘4固定连接，罗盘4上对称设置多个罗齿41，其中一个罗齿41通过连接片7与抛投开关5连接，抛投开关5固定在伺服器固定座2上，包括倒u型开关主体51和销轴52，销轴52可活动地设置在开关主体51的一端，罗齿41通过连接片7与销轴52连接实现与抛投开关5的连接；

该塔材运输装置还包括电磁吸附装置，包括电磁铁9和电磁铁通电控制线10，电磁铁9上设有塔材剖面型通孔(由于位置关系未示出，在本实施例中为l型通孔)，塔材剖面型通孔与抛投开关5位置对应，塔材穿过电磁铁9后，刚好插入到抛投开关5的所述倒u型开关主体51中。电磁铁控制线中的电流可以根据运输塔材的类型需要的磁力进行调整，作为一种最优的实施方式，电磁铁控制线中的电流为30a。

当无人运输机利用本装置进行塔材的运输时，转动轴6带动罗盘4逆时针转动，通过连接片7将销轴52部分拽出开关主体51，塔材插入后，转动轴6带动罗盘4顺时针转动，通过连接片7将销轴52再推回到开关主体51中，并且销轴52穿过了塔材上的小孔，如此实现了将塔材固定在本装置上，可利用无人运输机进行运输；然后再通过电磁铁通电控制线10为电磁铁9通电，电磁铁产生吸力，将塔材吸住，解决了塔材在运输过程中的晃动问题。