一种能快速拆装的无人机农药喷洒装置的制作方法

本发明涉及无人机农药喷洒领域，具体是一种能快速拆装的无人机农药喷洒装置。

背景技术：

农业生产中，病虫草害防治一直是重要课题，长期以来水稻的病虫草害防治主要依靠人力使用手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行，不仅劳动量大，作业质量差，而且作业效率低，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且更大程度减少人工成本，难以适应迅速有效控制暴发性重大病虫草害的要求，也已经成为制约实现水稻全程机械化目标的主要技术瓶颈，农业无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，无人驾驶飞机其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，但是现有的无人机机体和药箱都是一体结构，不仅不便于人们的运输和操作，而且药箱设置在无人机的内部，药箱中的液体也会对无人机内部结构造成腐蚀和破坏，大大减低了无人机的寿命，另外，农药沉淀固然有其自身的规律，沉淀导致从喷头喷出后的农药浓度不均匀。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能快速拆装的无人机农药喷洒装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种能快速拆装的无人机农药喷洒装置，包括由上机体以及下机体组成的机体，所述上机体顶部设有旋翼组件，所述下机体内部设有储药腔，所述储药腔内设有纵向延伸设置的搅匀轴，所述下机体顶部端面左右两侧对称设有插紧件，所述上机体内设有第一电机，所述第一电机底部配合连接有变速箱，所述变速箱底部配合连接有贯穿所述上机体底部端面且转动配合连接的第一转动轴，所述第一转动轴左右两侧的所述上机体顶部端面内均设有与所述插紧件相对设置的插紧槽，两组所述插紧槽相背侧的侧壁内均设有锁紧滑动槽，每个所述锁紧滑动槽远离所述插紧槽一侧连通设有向后延伸设置的第一滑动腔，两组所述第一滑动腔之间的所述上机体内设有第二滑动腔，两组所述第一滑动腔与所述第二滑动腔相邻侧之间均相连通设有通槽，每个所述锁紧滑动槽内均设有锁紧块，每个所述第一滑动腔内均滑动配合连接有第一滑动块，每个所述通槽内均滑动配合连接有向左右两侧延伸设置的顶压杆，两组所述顶压杆相背侧均伸入所述第一滑动腔内且与所述第一滑动腔内的所述第一滑动块固定连接，两组所述顶压杆相对侧均伸入所述第二滑动腔内的上方，所述第二滑动腔内的每个所述顶压杆上均设有第一斜面，所述第二滑动腔内下方设有前后延伸设置的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆上螺纹配合连接有顶压滑动块，所述顶压滑动块前端两侧分别设有用以与两组所述顶压杆上的所述第一斜面顶压滑动配合的顶压斜面，所述储药腔内设置有液位传感装置。

作为优选地技术方案，所述第一转动轴底部固定设有伸出所述上机体底部端面外的外花键轴，所述第一电机顶部贯穿所述上机体顶部端面且转动配合连接的第二转动轴，所述第二转动轴顶部末端与所述旋翼组件底部固定连接。

作为优选地技术方案，所述搅匀轴顶部贯穿所述下机体顶部端面且转动配合连接，所述搅匀轴底部末端与所述储药腔内底壁转动配合连接，所述搅匀轴顶部末端端面内设有用以与所述外花键轴配合连接的内花键槽，所述搅匀轴两侧的所述储药腔内底壁内对称设有向下延伸设置的输液管，每个所述输液管内均设有电子控制阀，所述搅匀轴外表面设有搅匀叶。

作为优选地技术方案，所述下机体底部两侧对称设有支撑脚，两组所述支撑脚之间的所述下机体底部设有喷洒组件，所述喷洒组件内设有加压泵，每个所述输液管底部延伸段均与所述加压泵向连接，所述加压泵底部设有贯穿所述喷洒组件底部端面且固定连接的排液管，所述排液管底部末端伸出所述喷洒组件底部端面外且末端连接有喷药头。

作为优选地技术方案，所述插紧件内设有锁紧孔，两组所述插紧件顶部相背侧均设有第二斜面。

作为优选地技术方案，所述调节螺纹杆后侧端与第二电机配合连接，所述第二电机外表面嵌于所述第二滑动腔后侧内壁内且固定连接，所述调节螺纹杆前侧端与所述第二滑动腔前侧内壁转动配合连接。

作为优选地技术方案，每个所述锁紧块远离所述插紧槽末端均设有顶压弹簧，每个所述第一滑动块前端均固定设有导引滑动块，每个所述导引滑动块内均配合连接有前端面伸入所述锁紧滑动槽内且与所述锁紧块固定连接的牵引滑动块，两组所述锁紧块向对侧均设有分别用以与左右两侧所述插紧件上的所述第二斜面顶压滑动配合连接的第三斜面。

作为优选地技术方案，所述上机体为圆弧形设计。

作为优选地技术方案，所述液位传感装置包括固定设置在所述储药腔右部内侧面上的液位传感器，所述液位传感器与指示灯电性连接，所述指示灯固定设置在所述上机体前侧面底部。

本发明的有益效果是：

1.通过两组插紧槽相背侧的侧壁内均设锁紧滑动槽，每个锁紧滑动槽远离插紧槽一侧连通设向后延伸设置的第一滑动腔，两组第一滑动腔之间的上机体内设第二滑动腔，两组第一滑动腔与第二滑动腔相邻侧之间均相连通设通槽，每个锁紧滑动槽内均设锁紧块，每个第一滑动腔内均滑动配合连接第一滑动块，每个通槽内均滑动配合连接向左右两侧延伸设置的顶压杆，两组顶压杆相背侧均伸入第一滑动腔内且与第一滑动腔内的第一滑动块固定连接，两组顶压杆相对侧均伸入第二滑动腔内的上方，第二滑动腔内的每个顶压杆上均设第一斜面，第二滑动腔内下方设前后延伸设置的调节螺纹杆，调节螺纹杆上螺纹配合连接顶压滑动块，顶压滑动块前端两侧分别设用以与两组顶压杆上的第一斜面顶压滑动配合的顶压斜面，从而实现自动锁紧安装工作，方便拆装速度，提高农药喷洒的整体工作效率，方便拆卸维护，防止无人机内部结构造成腐蚀和破坏，大大减低了无人机的寿命。

2.通过搅匀轴顶部贯穿下机体顶部端面且转动配合连接，搅匀轴底部末端与储药腔内底壁转动配合连接，搅匀轴顶部末端端面内设用以与外花键轴配合连接的内花键槽，搅匀轴两侧的储药腔内底壁内对称设向下延伸设置的输液管，每个输液管内均设电子控制阀，搅匀轴外表面设搅匀叶，从而自动控制搅匀轴转动，实现飞行过程中自动完成搅匀工作，提高储药腔内的均匀度，防止喷出后的农药浓度不均匀，从而提高喷洒效率以及使农作物受药均匀。

3.通过下机体底部两侧对称设支撑脚，两组支撑脚之间的下机体底部设喷洒组件，喷洒组件内设加压泵，每个输液管底部延伸段均与加压泵向连接，加压泵底部设贯穿喷洒组件底部端面且固定连接的排液管，排液管底部末端伸出喷洒组件底部端面外且末端连接喷药头，从而提高农药的自动喷洒以及高速喷洒工作，提高工作效率。

4.本发明结构简单，操作方便，能实现自动锁紧安装以及自动解锁拆卸工作，方便拆卸维护，防止无人机内部结构造成腐蚀和破坏，提高了无人机的使用寿命，能实现自动匀速搅匀工作，防止喷出后的农药浓度不均匀，从而提高喷洒效率以及使农作物受药均匀。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种能快速拆装的无人机农药喷洒装置外部整体结构示意图；

图2为本发明的一种能快速拆装的无人机农药喷洒装置内部整体结构示意图；

图3为本发明的上机体内部俯视图；

图4为本发明的顶压滑动块整体结构示意图；

图5为本发明的一种能快速拆装的无人机农药喷洒装置安装时的结构示意图；

图6为本发明的一种能快速拆装的无人机农药喷洒装置安装完成时的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本发明的一种能快速拆装的无人机农药喷洒装置，包括由上机体5以及下机体6组成的机体，所述上机体5顶部设有旋翼组件51，所述下机体6内部设有储药腔64，所述储药腔64内设有纵向延伸设置的搅匀轴641，所述下机体6顶部端面左右两侧对称设有插紧件63，所述上机体5内设有第一电机52，所述第一电机52底部配合连接有变速箱53，所述变速箱53底部配合连接有贯穿所述上机体5底部端面且转动配合连接的第一转动轴54，所述第一转动轴54左右两侧的所述上机体5顶部端面内均设有与所述插紧件63相对设置的插紧槽55，两组所述插紧槽55相背侧的侧壁内均设有锁紧滑动槽56，每个所述锁紧滑动槽56远离所述插紧槽55一侧连通设有向后延伸设置的第一滑动腔57，两组所述第一滑动腔57之间的所述上机体5内设有第二滑动腔58，两组所述第一滑动腔57与所述第二滑动腔58相邻侧之间均相连通设有通槽59，每个所述锁紧滑动槽56内均设有锁紧块561，每个所述第一滑动腔57内均滑动配合连接有第一滑动块571，每个所述通槽59内均滑动配合连接有向左右两侧延伸设置的顶压杆591，两组所述顶压杆591相背侧均伸入所述第一滑动腔57内且与所述第一滑动腔57内的所述第一滑动块571固定连接，两组所述顶压杆591相对侧均伸入所述第二滑动腔58内的上方，所述第二滑动腔58内的每个所述顶压杆591上均设有第一斜面5910，所述第二滑动腔58内下方设有前后延伸设置的调节螺纹杆581，所述调节螺纹杆581上螺纹配合连接有顶压滑动块582，所述顶压滑动块582前端两侧分别设有用以与两组所述顶压杆591上的所述第一斜面5910顶压滑动配合的顶压斜面5821，所述储药腔64内设置有液位传感装置。

其中，所述第一转动轴54底部固定设有伸出所述上机体5底部端面外的外花键轴541，所述第一电机52顶部贯穿所述上机体5顶部端面且转动配合连接的第二转动轴521，所述第二转动轴521顶部末端与所述旋翼组件51底部固定连接，从而实现由第一电机52带动旋翼组件51转动实现飞行工作。

其中，所述搅匀轴641顶部贯穿所述下机体6顶部端面且转动配合连接，所述搅匀轴641底部末端与所述储药腔64内底壁转动配合连接，所述搅匀轴641顶部末端端面内设有用以与所述外花键轴541配合连接的内花键槽642，所述搅匀轴641两侧的所述储药腔64内底壁内对称设有向下延伸设置的输液管644，每个所述输液管644内均设有电子控制阀6441，所述搅匀轴641外表面设有搅匀叶643，从而自动控制搅匀轴641转动，实现飞行过程中自动完成搅匀工作，提高储药腔64内的均匀度，从而方便喷洒以及使农作物受药均匀。

其中，所述下机体6底部两侧对称设有支撑脚61，两组所述支撑脚61之间的所述下机体6底部设有喷洒组件62，所述喷洒组件62内设有加压泵622，每个所述输液管644底部延伸段均与所述加压泵622向连接，所述加压泵622底部设有贯穿所述喷洒组件62底部端面且固定连接的排液管623，所述排液管623底部末端伸出所述喷洒组件62底部端面外且末端连接有喷药头621，从而提高农药的自动喷洒以及高速喷洒工作，提高工作效率。

其中，所述插紧件63内设有锁紧孔631，两组所述插紧件63顶部相背侧均设有第二斜面632，从而方便自动安装锁紧，提高安装速度。

其中，所述调节螺纹杆581后侧端与第二电机583配合连接，所述第二电机583外表面嵌于所述第二滑动腔58后侧内壁内且固定连接，所述调节螺纹杆581前侧端与所述第二滑动腔58前侧内壁转动配合连接，从而实现自动控制解锁工作，方便拆卸维护工作。

其中，每个所述锁紧块561远离所述插紧槽55末端均设有顶压弹簧5611，每个所述第一滑动块571前端均固定设有导引滑动块572，每个所述导引滑动块572内均配合连接有前端面伸入所述锁紧滑动槽56内且与所述锁紧块561固定连接的牵引滑动块5612，两组所述锁紧块561向对侧均设有分别用以与左右两侧所述插紧件63上的所述第二斜面632顶压滑动配合连接的第三斜面5610，从而实现自动锁紧以及复位工作。

其中，所述上机体5为圆弧形设计，从而减少飞行风阻，减少了飞行损耗，提高了飞行时间。

其中，所述液位传感装置包括固定设置在所述储药腔64右部内侧面上的液位传感器640，所述液位传感器640与指示灯65电性连接，所述指示灯65固定设置在所述上机体5前侧面底部，当所述储药腔64内农药含量低于所述液位传感器640预设值时，所述液位传感器640控制所述指示灯65亮起。

初始状态时，顶压滑动块582位于第二滑动腔58内的最后侧位置，此时，锁紧块561受到顶压弹簧5611的顶压力，使第三斜面5610一侧的锁紧块561最大程度顶压于插紧槽55内，同时，锁紧块561带动牵引滑动块5612上的配合连接的导引滑动块572以及导引滑动块572后侧的第一滑动块571移动到第一滑动腔57内侧，此时，第一滑动块571带动第一斜面5910一侧的顶压杆591最大程度伸入第二滑动腔58内，使第一斜面5910后侧段与顶压斜面5821顶压配合连接。

需要喷药使用时，首先将下机体6移动到上机体5的下方位置，使下机体6顶部左右两侧的插紧件63与上机体5底部左右两侧的的插紧槽55处于相对状态，同时，使外花键轴541与内花键槽642处于相对状态，然后向上移动下机体6，使下机体6上的插紧件63逐渐插入插紧槽55内，直至如图5所示插紧件63上的第二斜面632与插紧槽55内的第三斜面5610相抵接，此时，继续向上移动下机体6，使第二斜面632与第三斜面5610顶压滑动配合，此时，两侧的锁紧块561分别克服两侧锁紧滑动槽56内的顶压弹簧5611的顶压力，使锁紧块561逐渐顶压滑入锁紧滑动槽56内，直至如图6所示插紧件63顶部端面与插紧槽55内顶壁相抵接时，此时，锁紧块561完全顶压入锁紧滑动槽56内，同时，锁紧块561带动牵引滑动块5612以及牵引滑动块5612上的导引滑动块572以及第一滑动块571移动到第一滑动腔57内的最外侧位置，此时，下机体6顶部端面与上机体5底部端面相抵接，同时，使外花键轴541完全插入内花键槽642内，此时，由第一滑动块571带动第一斜面5910一侧的顶压杆591最大程度远离第二滑动腔58内，同时，使插紧件63内的锁紧孔631与第三斜面5610一侧的锁紧块561处于相对位置，此时，由于锁紧块561受到顶压弹簧5611的顶压力，使第三斜面5610一侧的锁紧块561顶压入锁紧孔631内，同时，锁紧块561带动牵引滑动块5612上的配合连接的导引滑动块572以及导引滑动块572后侧的第一滑动块571移动到第一滑动腔57内侧，此时，第一滑动块571带动第一斜面5910一侧的顶压杆591最大程度伸入第二滑动腔58内，使第一斜面5910后侧段与顶压斜面5821顶压配合连接，然后通过第一电机52带动第二转动轴521高速转动，由第二转动轴521带动旋翼组件51转动，从而实现飞行工作，同时，由第一电机52经过变速箱53变速后带动第一转动轴54低速转动，由第一转动轴54底部的外花键轴541带动搅匀轴641低速转动，从而实现匀速搅匀工作，当搅匀完成后控制电子控制阀6441以及加压泵622开启，从而实现农药自动喷洒工作；

当喷洒完成需要拆卸时，首先通过第二电机583带动调节螺纹杆581转动，由调节螺纹杆581带动顶压滑动块582沿第二滑动腔58前侧方向移动，此时，由顶压滑动块582上的顶压斜面5821与左右两侧顶压杆591上的第一斜面5910顶压滑动配合，此时，由顶压滑动块582带动左右两侧顶压杆591朝第一滑动腔57内移动，同时，由顶压杆591带动第一滑动块571以及第一滑动块571上的导引滑动块572朝第一滑动腔57外侧移动，此时，导引滑动块572带动牵引滑动块5612以及牵引滑动块5612上的锁紧块561克服顶压弹簧5611的顶压力，使第三斜面5610一侧的锁紧块561逐渐滑离插紧槽55，直至顶压滑动块582移动到第二滑动腔58内的最前侧位置时，此时，第一斜面5910一侧的顶压杆591完全滑入通槽59内，同时，第三斜面5610一侧的锁紧块561完成伸入锁紧滑动槽56内，此时向下移动下机体6即可完成拆卸工作，从而方便后期维护。

本发明的有益效果是：

1.通过两组插紧槽相背侧的侧壁内均设锁紧滑动槽，每个锁紧滑动槽远离插紧槽一侧连通设向后延伸设置的第一滑动腔，两组第一滑动腔之间的上机体内设第二滑动腔，两组第一滑动腔与第二滑动腔相邻侧之间均相连通设通槽，每个锁紧滑动槽内均设锁紧块，每个第一滑动腔内均滑动配合连接第一滑动块，每个通槽内均滑动配合连接向左右两侧延伸设置的顶压杆，两组顶压杆相背侧均伸入第一滑动腔内且与第一滑动腔内的第一滑动块固定连接，两组顶压杆相对侧均伸入第二滑动腔内的上方，第二滑动腔内的每个顶压杆上均设第一斜面，第二滑动腔内下方设前后延伸设置的调节螺纹杆，调节螺纹杆上螺纹配合连接顶压滑动块，顶压滑动块前端两侧分别设用以与两组顶压杆上的第一斜面顶压滑动配合的顶压斜面，从而实现自动锁紧安装工作，方便拆装速度，提高农药喷洒的整体工作效率，方便拆卸维护，防止无人机内部结构造成腐蚀和破坏，大大减低了无人机的寿命。

2.通过搅匀轴顶部贯穿下机体顶部端面且转动配合连接，搅匀轴底部末端与储药腔内底壁转动配合连接，搅匀轴顶部末端端面内设用以与外花键轴配合连接的内花键槽，搅匀轴两侧的储药腔内底壁内对称设向下延伸设置的输液管，每个输液管内均设电子控制阀，搅匀轴外表面设搅匀叶，从而自动控制搅匀轴转动，实现飞行过程中自动完成搅匀工作，提高储药腔内的均匀度，防止喷出后的农药浓度不均匀，从而提高喷洒效率以及使农作物受药均匀。

3.通过下机体底部两侧对称设支撑脚，两组支撑脚之间的下机体底部设喷洒组件，喷洒组件内设加压泵，每个输液管底部延伸段均与加压泵向连接，加压泵底部设贯穿喷洒组件底部端面且固定连接的排液管，排液管底部末端伸出喷洒组件底部端面外且末端连接喷药头，从而提高农药的自动喷洒以及高速喷洒工作，提高工作效率。

4.本发明结构简单，操作方便，能实现自动锁紧安装以及自动解锁拆卸工作，方便拆卸维护，防止无人机内部结构造成腐蚀和破坏，提高了无人机的使用寿命，能实现自动匀速搅匀工作，防止喷出后的农药浓度不均匀，从而提高喷洒效率以及使农作物受药均匀。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。