一种陀螺稳定平台锁死机构的制作方法

技术领域：

本发明属于航空设备机械结构技术领域，具体涉及一种陀螺稳定平台锁死机构。

背景技术：
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陀螺稳定平台为航空遥感提供垂直摄影和像移补偿能力，通过真实航迹和期望航迹的设置进行偏流补偿，降低图像间重叠不足的危险，提高作业效率。

现有技术的陀螺稳定平台包含驱动单元、驱动齿轮、齿圈、内框架、外框架和平台轴承。平台轴承的内圈与内框架连接，外圈与外框架连接。驱动齿轮安装在驱动单元输出轴上，驱动单元的外壳与外框架连接。齿圈安装在内框架上，驱动齿轮与齿圈啮合。驱动单元驱动输出轴旋转，通过驱动齿轮与齿圈带动内框架作相对于外框架的转动。

航空测绘作业时，飞机飞不同的航带时需要调头飞行，此时，陀螺稳定平台处于非稳定状态会撞击机械限位，产生较大撞击力。在飞机起飞降落时，平台处于非工作状态也会撞击机械限位。两种情况都会对平台造成一定的损伤，甚至影响飞行安全，因此，需要设计一种平台锁死机构。

技术实现要素：
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本发明要解决的技术问题是提供一种能够避免陀螺稳定平台处于非稳定状态或非工作状态撞击机械限位，产生较大撞击力的陀螺稳定平台锁死机构。

为了解决上述技术问题，本发明的陀螺稳定平台锁死机构包括基座、电磁铁、连杆、锁死齿条、复位弹簧、锁死齿轮、i固定环和ii固定环；所述的i固定环通过输出轴轴承与基座连接；i固定环和ii固定环套装并固定在驱动齿轮的齿轮轴上，ii固定环位于i固定环的右侧且两者通过螺栓固定在一起；锁死齿轮被夹紧固定在i固定环与ii固定环之间；基座与外框架固定连接；锁死齿条与锁死齿轮啮合，其一端与转轴固定连接，另一端连接复位弹簧；复位弹簧的另一端与基座连接；转轴安装在基座上部，并可以绕基座转动；连杆位于基座的与锁死齿条相对的另一侧，且上端与转轴固定连接；连杆的下端加工有滑槽，电磁铁运动铁芯上固定有圆轴，圆轴位于滑槽内且可以沿滑槽滑动。

所述的i固定环的左端面通过螺钉与驱动齿轮的齿轮轴固定连接。

所述的锁死齿轮两侧粘接缓冲橡胶；锁死齿轮与两片缓冲橡胶一起被夹紧在i固定环与ii固定环之间，且两片缓冲橡胶分别与i固定环与ii固定环粘接固定。

本发明的工作原理：在平台不工作或者处于稳定关的状态时，电磁铁不工作，复位弹簧拉动锁死齿条与锁死齿轮啮合，保证驱动单元输出轴无法转动，从而锁死平台。在平台处于工作状态(稳定开)时，电磁铁工作，驱动运动铁芯运动，通过圆轴拉动连杆转动，从而通过转轴带动锁死齿条旋转，锁死齿条与锁死齿轮打开；此时驱动单元输出轴可以转动，正常工作。

本发明的有益效果：

本发明通过锁死齿轮轴达到锁死平台轴系的效果，与直接锁死平台轴系相比，本方案具有重量轻，所需空间小的优点。

本发明通过缓冲橡胶固定锁死齿轮，提高了机构抗冲击能力，缩小了锁死齿轮的尺寸。利用杠杆原理实现锁死齿条的打开与啮合，减小了对复位弹簧与电磁铁驱动力的要求。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1是陀螺稳定平台与陀螺稳定平台锁死机构连接的结构主视图。

图2是陀螺稳定平台与陀螺稳定平台锁死机构连接的结构立体图。

图3是陀螺稳定平台与陀螺稳定平台锁死机构连接的结构立体图。

图4a、4b分别是陀螺稳定平台锁死机构的锁死状态左视图和右视图。

图5a、5b分别是陀螺稳定平台锁死机构的打开状态左视图和右视图。

图中1-驱动单元2-驱动单元输出轴3-驱动齿轮4-ii固定环5-缓冲橡胶6-锁死齿轮7-电磁铁8-输出轴轴承9-i固定环10-基座11-锁死齿条12-转轴13-连杆14-圆轴15-电磁铁铁芯16-复位弹簧17-外框架

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明的陀螺稳定平台锁死机构包括基座10、电磁铁7、连杆13、锁死齿条11、复位弹簧16、锁死齿轮6、缓冲橡胶5、i固定环9和ii固定环4。参见图1，驱动齿轮3安装在驱动单元输出轴2上，i固定环9通过输出轴轴承8与基座10连接，i固定环9的左端面通过螺钉18与驱动齿轮3的齿轮轴固定连接；i固定环9和ii固定环4套装在驱动齿轮3的齿轮轴上，ii固定环4位于i固定环9的右侧且i固定环9与ii固定环4通过螺栓连接方式固定在一起；锁死齿轮6两侧粘接缓冲橡胶5；锁死齿轮6与两片缓冲橡胶5一起被夹紧在i固定环9与ii固定环4之间，且两片缓冲橡胶5分别与固定环i9与固定环ii4粘接固定。两片缓冲橡胶5可以保证锁死齿条11与锁死齿轮6在强烈冲击条件下不损坏。

参见图2、3，驱动单元1的外壳与外框架17固定连接；基座10与外框架17固定连接；锁死齿条11与锁死齿轮6啮合，其一端与转轴12固定连接，另一端连接复位弹簧16；复位弹簧16的另一端与基座10连接。转轴12安装在基座10上部，并可以绕基座10转动；连杆13位于基座10的与锁死齿条11相对的另一侧，且上端与转轴12固定连接；连杆13的下端加工有滑槽(图中未示出)，电磁铁7运动铁芯15上固定有圆轴14，圆轴14位于滑槽内且可以沿滑槽滑动。

本发明的工作原理：在平台不工作或者处于稳定关的状态时，电磁铁7不工作，复位弹簧16拉动锁死齿条11与锁死齿轮6啮合，保证驱动单元输出轴2无法转动，从而锁死平台。在平台处于工作状态(稳定开)时，电磁铁7工作，驱动运动铁芯15运动，通过圆轴14拉动连杆13转动，从而通过转轴12带动锁死齿条11旋转，锁死齿条11与锁死齿轮6打开；此时驱动单元输出轴2可以转动，正常工作。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种陀螺稳定平台锁死机构，该机构的I固定环通过输出轴轴承与基座连接；I固定环和II固定环套装并固定在驱动齿轮的齿轮轴上，II固定环位于I固定环的右侧且两者固定在一起；锁死齿轮被夹紧固定在I固定环与II固定环之间；基座与外框架固定连接；锁死齿条与锁死齿轮啮合，其一端与转轴固定连接，另一端连接复位弹簧；复位弹簧的另一端与基座连接；转轴安装在基座上部，并可以绕基座转动；连杆位于基座的与锁死齿条相对的另一侧，且上端与转轴固定连接；连杆的下端加工有滑槽，电磁铁运动铁芯上固定有圆轴，圆轴位于滑槽内且可以沿滑槽滑动。本发明通过锁死齿轮轴达到锁死平台轴系的效果，具有重量轻，所需空间小的优点。

技术研发人员：聂品;惠守文;马秋瀚;唐博;于跃
受保护的技术使用者：长春长光睿视光电技术有限责任公司
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2017.09.29