一种大尺寸分段式火箭运输起竖发射梁式结构的制作方法

本发明属于车辆运输地面设备技术领域，具体涉及一种大尺寸分段式火箭运输起竖发射梁式结构。

背景技术：

对于大吨位火箭公路机动发射平台，尺寸、载荷较大，运输、起竖工况对结构要求高。大尺寸火箭运输起竖发射结构对平台的生产和运输带来了巨大的挑战，同时火箭在运输、起竖过程中面临支撑刚度不够的风险。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种大尺寸、分段式火箭运输发射梁式结构，该结构为火箭的有效运输及起竖支撑提供了平台。

本发明提供的一种大尺寸分段式火箭运输起竖发射梁式结构，包括分段式梁结构i、梁结构ii、梁结构iii、桁架结构、托座支撑结构、过渡连接法兰、定位销轴i、定位销轴ii、螺栓组i，分段式结构将梁分段，提高大尺寸梁结构的生产性和运输性；桁架结构铰接于梁上并可锁紧，有效提高运输和起竖过程中梁的刚度；托座支撑结构螺接于梁上，为火箭的运载提供支撑且提高梁结构的强度。

三段梁式结构之间的对接主要为法兰对接，通过螺栓组i进行螺接；梁结构i式与梁结构ii的对接法兰接口处设计有定位销轴i和轴孔便于梁结构i式与梁结构ii安装时的粗对接；梁结构ii式与梁结构iii的对接法兰接口处设计有定位销轴ii和轴孔便于梁结构i式与梁结构ii安装时的粗对接；对于梁式结构在运输过程中将梁结构ii拆除，梁结构i与梁结构iii对接，其中定位销轴i与定位销轴ii之间具有互换性，运输中梁式结构的长度缩短，便于梁式结构运输。

桁架结构包括桁架本体、压紧块、调整块、铰接支耳i、铰接支耳ii、连接轴、锁紧螺母、螺栓组ii、螺栓组iii、螺栓组ix及螺栓组x。桁架本体通过螺栓组ii螺接于梁结构上；火箭吊装的过程中铰接支耳i与铰接支耳ii通过连接轴旋转可实现桁架本体的翻转，避让火箭；运输与起竖过程中桁架本体通过带有弧形的压紧块实现桁架本体与梁的压紧状态。

托座支撑结构包括螺栓组xi、螺栓组xii、托座结构本体、压紧螺钉及橡胶垫。橡胶垫通过压紧螺钉螺接在托座结构本体上侧；托座结构本体通过螺栓组螺栓组xi及螺栓组xii螺接于梁结构左右内侧面。改变托座本体上弧面可实现分段式火箭运输发射梁式结构对多种火箭的兼容性。

本发明装置通过提供一种大尺寸、分段式火箭运输发射梁式结构，为多种火箭的有效运输及起竖支撑提供了平台。三段梁结构通过螺栓组i、定位销轴i、定位销轴ii及过渡连接法兰相互螺接在一起。桁架本体通过螺栓组ii螺接于梁结构iii上，并利用压紧块的弧面实现桁架本体与梁结构iii之间的压紧。托座支撑结构螺接于三段梁结构左右内侧。本发明装置利用分段式结构将梁分段，提高梁式结构的生产性和运输性；桁架结构铰接于梁上并可锁紧，有效提高运输和起竖过程中梁的刚度；托座支撑结构螺接于梁上，为火箭的运载提供支撑且提高梁结构的强度，改变托座本体上弧面可实现分段式火箭运输发射梁式结构对多种火箭的兼容性。

附图说明

图1为本发明一种大尺寸分段式火箭运输起竖发射梁式结构的结构示意图。

图2为本发明一种大尺寸分段式火箭运输起竖发射梁式结构对接处截断结构局部示意图。

图3为本发明中托座支撑结构的安装结构示意图。

图4为本发明中桁架结构的安装结构示意图。

图5为本发明中桁架结构铰接支耳安装结构局部示意图。

图6为本发明中桁架结构调整块和压紧块安装局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、2所示，本发明一种大尺寸分段式火箭运输起竖发射梁式结构，组成包括：梁结构i(1)、梁结构ii(2)、梁结构iii(3)、桁架结构(4)、过渡连接法兰(5)、托座支撑结构(6)、螺栓组i(7)、定位销轴i(8)、定位销轴ii(9)，其中：

托座支撑结构(6)包括：螺栓组xi(601)，为托座结构本体(602)，为橡胶垫(603)，为压紧螺钉(604)，为螺栓组xii(605)；

桁架结构(4)包括：桁架本体(401)、螺栓组ii(402)、锁紧螺母(403)、螺栓组iii(404)、铰接支耳i(405)、铰接支耳ii(406)、连接轴(407)、螺栓组ix(408)、调整块(409)、压紧块(410)、螺栓组x(411)。

在组装时通过螺栓组i(7)、定位销轴i(8)及定位销轴ii(9)将梁结构i(1)、梁结构ii(2)及梁结构iii(3)进行定位螺接安装，其中梁结构ii(2)及梁结构iii(3)之间分别螺接有过渡连接法兰(5)，桁架结构(4)分别螺接安装于梁结构iii(3)两侧，托座支撑结构(6)螺接于梁式结构左右两侧内部。

如图3所示，橡胶垫(603)通过压紧螺钉(604)螺接在托座结构本体(602)上侧可实现在火箭安装运输时缓冲；托座结构本体(602)通过螺栓组xi(601)及螺栓组xii(605)螺接于梁结构左右内侧面；通过改变托座结构本体(602)上圆面可实现对多种火箭运输发射的兼容。

如图4、5、6所示，铰接支耳i(405)通过螺栓组x(411)与桁架本体(401)螺接；铰接支耳ii(406)通过螺栓组iii(404)与梁结构iii(3)螺接；铰接支耳i(405)通过锁紧螺母(403)及连接轴(407)与铰接支耳ii(406)铰接；调整块(409)与梁结构iii(3)固定连接；压紧块(410)通过螺栓组ix(408)与梁结构iii(3)螺接，并通过压紧块(410)的圆弧面压紧桁架本体(401)。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应该局限于该实施例和附图所公开的内容。所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供的一种大尺寸分段式火箭运输起竖发射梁式结构，包括分段式梁结构I、梁结构II、梁结构III、桁架结构、托座支撑结构、过渡连接法兰、定位销轴I、定位销轴II、螺栓组I。分段式结构将梁分段，提高大尺寸梁结构的生产性和运输性，桁架结构铰接于梁上并可锁紧，有效提高运输和起竖过程中梁的刚度，托座支撑结构螺接于梁上，为火箭的运载提供支撑且提高梁结构的强度。

技术研发人员：张坤;李明兵;朱树峰;张玲玲
受保护的技术使用者：湖北航天技术研究院总体设计所
技术研发日：2017.08.09
技术公布日：2018.01.09