可折叠悬挂式飞行器的机翼及可折叠悬挂式飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器领域，特别涉及一种可折叠悬挂式飞行器的机翼及可折叠悬挂式飞行器。

背景技术：

悬挂式飞行器是一种相对较简易，安全的飞行器，其通过在机架下方设置悬挂装置而达到载人或载物的目的。现有的悬挂式飞行器的机翼一般为三角形，不可以折叠或只能在拆卸后才能折叠，这就对悬挂式飞行器的携带、运输以及使用造成了极大的不便。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种可折叠悬挂式飞行器的机翼，旨在因现有悬挂式飞行器的机翼折叠困难而造成的携带和运输不便的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种可折叠悬挂式飞行器的机翼，包括第一连杆组件，所述第一连杆组件包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端用于与可折叠悬挂式飞行器的机架连接，以形成第一连接处；

第二连杆，所述第二连杆的一端铰接于所述第一连杆的另一端；

驱动连杆，所述驱动连杆的一端用于与可折叠悬挂式飞行器的滑动组件连接，以形成第二连接处，所述驱动连杆的另一端铰接于所述第一连杆，以形成所述第一连杆的第二铰接处；

第五连杆，所述第五连杆与所述第一连杆并排设置，所述第五连杆的一端铰接于所述驱动连杆的两端之间，所述第五连杆的另一端铰接于所述第二连杆的一端；

第六连杆，所述第六连杆与所述第二连杆并排设置，所述第六连杆的一端铰接于所述第一连杆的另一端以及所述第五连杆的另一端；以及

伸缩连杆，所述伸缩连杆铰接于所述第二连杆的另一端以及所述第六连杆的另一端。

优选地，所述可折叠悬挂式飞行器的机翼还包括：

第二连杆组件，包括第三连杆以及第四连杆，所述第三连杆的一端铰接于所述第一连杆以及第五连杆，所述第三连杆的另一端铰接于所述第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端铰接于所述第二连杆以及第六连杆；

第三连杆组件，设置于所述第一连杆与所述第三连杆之间，所述第三连杆组件包括第七连杆以及第八连杆，所述第七连杆的一端铰接于所述第一连杆以及所述第五连杆，另一端铰接于所述第八连杆的一端，所述第八连杆的另一端铰接于所述第三连杆；以及

第四连杆组件，设置于所述第二连杆与所述第四连杆之间，所述第四连杆组件包括第九连杆以及第十连杆，第九连杆的一端铰接于第四连杆，另一端铰接于第十连杆的一端，所述第十连杆的另一端铰接于所述第二连杆以及所述第六连杆。

优选地，所述可折叠悬挂式飞行器的机翼还包括若干翼布支撑组件，所述翼布支撑组件包括：

固定套，所述固定套可转动地设置在所述机翼上，且沿所述机翼的长度方向设置；

滑轨套，所述滑轨套可转动地设置在所述机翼上，且沿所述机翼的长度方向设置；以及

翼布支撑架，所述翼布支撑架带有预设的弧度，且固定插装于所述固定套内，所述翼布支撑架还插装在所述滑轨套内，当所述机翼展开或收拢时，所述翼布支撑架在所述滑轨套内滑动；

所述翼布支撑架上设有在固定套内固定的固定点，可按预先设置的固定点组合，进行固定，以适应不同翼面形状。

优选地，所述翼布支撑组件，包括：

第一组翼布支撑组件，第一组翼布支撑组件的固定套设置在所述第七连杆，第一组翼布支撑组件的滑轨套设置在所述第一连杆或所述第五连杆，第一组翼布支撑组件的翼布支撑架插装于第一组翼布支撑组件的固定套以及第一组翼布支撑组件的滑轨套；

第二组翼布支撑组件，第二组翼布支撑组件的固定套设置在所述第八连杆，第二组翼布支撑组件的滑轨套设置在所述第一连杆或所述第五连杆，第二组翼布支撑组件的翼布支撑架插装于第二组翼布支撑组件的固定套以及第二组翼布支撑组件的滑轨套；

第三组翼布支撑组件，第三组翼布支撑组件的固定套设置在所述第三连杆，第三组翼布支撑组件的滑轨套设置在所述第一连杆或所述第五连杆，第三组翼布支撑组件的翼布支撑架插装于第三组翼布支撑组件的固定套以及第三组翼布支撑组件的滑轨套；

第四组翼布支撑组件，第四组翼布支撑组件的固定套设置在所述第四连杆，第四组翼布支撑组件的滑轨套设置在所述第二连杆或所述第六连杆，第四组翼布支撑组件的翼布支撑架插装于第四组翼布支撑组件的固定套以及第四组翼布支撑组件的滑轨套；

第五组翼布支撑组件，第五组翼布支撑组件的固定套设置在所述第九连杆，第五组翼布支撑组件的滑轨套设置在所述第二连杆或所述第六连杆，第五组翼布支撑组件的翼布支撑架插装于第五组翼布支撑组件的固定套以及第五组翼布支撑组件的滑轨套；

第六组翼布支撑组件，第六组翼布支撑组件的固定套设置在所述第十连杆，第六组翼布支撑组件的滑轨套设置在所述第二连杆或所述第六连杆，第六组翼布支撑组件的翼布支撑架插装于第六组翼布支撑组件的固定套以及第六组翼布支撑组件的滑轨套；以及

第七组翼布支撑组件，第七组翼布支撑组件的固定套设置在所述第二连杆，第七组翼布支撑组件的滑轨套设置在所述第六连杆，第七组翼布支撑组件的翼布支撑架插装于第七组翼布支撑组件的固定套以及第七组翼布支撑组件的滑轨套。

优选地，所述可折叠悬挂式飞行器的机翼还包括翼布，所述翼布设置有由前端延伸至后端的插装通道，所述插装通道的插装开口设置在所述翼布的前端，所述翼布支撑架插入至所述翼布的插装通道内。

本发明还提供一种可折叠悬挂式飞行器，包括：

机翼，所述机翼为如上所述的机翼；

机架，所述机翼的第一连杆的一端与所述机架铰接，以形成第一连接处；以及

滑动组件，与所述机架滑动连接，所述滑动组件与所述驱动连杆的一端铰接，所述滑动组件具有控制所述机翼完全展开的第一极限位置及控制所述机翼完全收起的第二极限位置，所述第一极限位置位于所述第一连接处和所述第二极限位置之间；

当所述滑动组件从所述第一极限位置向所述第二极限位置方向滑动时，所述机翼收起，当所述滑动组件从所述第二极限位置向所述第一极限位置方向滑动时，所述机翼展开。

优选地，所述机架包括两并行设置的滑杆、第一基座、第二基座、第一定位座及用于定位所述第一定位座的第一连接件，所述第一基座和第二基座分别设置于两所述滑杆的两端；

所述滑动组件可滑动地设置于两所述滑杆上，且所述滑动组件位于所述第一基座和第二基座之间；

所述第一定位座可滑动地设置在所述滑杆上且位于所述滑动组件与所述第二基座之间，所述第一连接处设于所述第一定位座上，所述第一连接件固定连接所述第一定位座与所述滑杆。

优选地，所述可折叠悬挂式飞行器还包括用于驱动所述滑动组件滑动的第一动力装置，所述第一动力装置位于两所述滑杆之间；

所述第一动力装置包括第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的螺杆及与所述螺杆适配的螺母，所述第一电机安装在所述第一基座上，所述螺母设置在所述滑动组件上，所述螺杆与所述螺母配合，所述滑动组件上开设有与所述螺母的螺纹孔连通的避让空间，用以供所述螺杆通过。

优选地，所述可折叠悬挂式飞行器还包括悬挂装置，所述悬挂装置包括悬挂臂、承重杆及第二定位座，所述第二定位座套设于两所述滑杆上，所述第二定位座具有按预设角度与两所述滑杆所在的平面向上倾斜设置的第一悬挂转轴，所述悬挂臂的一端可转动的安装于所述第一悬挂转轴上，所述承重杆的一端可转动地安装于所述悬挂臂的另一端。

优选地，所述滑动组件包括：

第一滑动件，可滑动地套设于两所述滑杆上且位于所述第一定位座与所述第二定位座之间，所述第一滑动件与所述驱动连杆的一端铰接；

第二滑动件，可滑动地套设于两所述滑杆上且位于所述第二定位座与第一基座之间，所述螺母设置于所述第二滑动件，所述第二滑动件上开设有与所述螺母的螺纹孔连通的第一避让孔，所述第二滑动件具有与所述第一悬挂转轴完全相同的第二悬挂转轴；以及

联动杆，穿设于所述第二定位座，且所述联动杆的两端分别与所述第一滑动件和第二滑动件连接，所述联动杆上开设有与所述第一避让孔连通的第二避让孔；

所述悬挂装置还包括传动臂，所述传动臂的一端可转动的安装在所述第二悬挂转轴上，另一端与所述悬挂臂铰接。

根据上述技术方案，机翼在使用过程中，当需要机翼展开时，滑动组件带动驱动连杆的一端向第一向极限位置移动，使得驱动连杆相对于第一连杆转动，使得第二连接处与第一连接处的距离减小，具体表现为所述驱动连杆与第一连杆在靠近机架侧的夹角减小。所述驱动连杆驱动第一连杆和第五连杆相对于所述第一连接处向远离机架的方向转动；同时通过驱动连杆与第一连杆、第五连杆、第二连杆以及第六连杆间的传动关系，所述驱动连杆通过第一连杆和第五连杆驱动第二连杆和第六连杆相对于其铰接处向远离机架的方向转动；同时通过第二连杆、第六连杆和伸缩连杆间的传动关系，所述驱动连杆通过第一连杆、第五连杆、第二连杆以及第六连杆驱动伸缩连杆相对于其铰接处向远离机架的方向转动；上述传动的具体表现为机翼的展开。

同理，当需要机翼收拢时，滑动组件带动驱动连杆的一端向第二极限位置移动，使得驱动连杆相对于第一连杆转动，使得第二连接处与第一连接处的距离增大，具体表现为所述驱动连杆与第一连杆在靠近机架侧的夹角增大。所述驱动连杆驱动第一连杆和第五连杆相对于所述第一连接处向靠近机架的方向转动；所述驱动连杆通过第一连杆和第五连杆驱动第二连杆和第六连杆相对于其铰接处向靠近机架的方向转动；所述驱动连杆通过第一连杆、第五连杆、第二连杆以及第六连杆驱动伸缩连杆相对于其铰接处向靠近机架的方向转动；上述传动的具体表现为机翼的收拢。

本发明可折叠悬挂式飞行器的机翼，通过滑动组件驱动驱动连杆的一端相对于第一连接处移动，可实现机翼的展收，结构简单，使用方便。

本发明可折叠悬挂式飞行器的机翼展收方便，可极大方便可折叠悬挂式飞行器的携带、运输以及使用，给使用者以极其满意的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明可折叠悬挂式飞行器一实施例的结构示意图，其中，机翼处于展开状态；

图2为图1中可折叠悬挂式飞行器的另一结构示意图，其中，机翼处于收起状态；

图3为图1中可折叠悬挂式飞行器的机翼处于展开状态的结构示意图；

图4为本发明可折叠悬挂式飞行器的机翼另一实施例的结构示意图，其中，机翼处于展开状态；

图5为图1中固定套的结构示意图；

图6为图1中翼布支撑架的结构示意图；

图7为图1中翼布的结构示意图；

图8为图1中机架的结构示意图，其中，悬挂装置处于展开状态；

图9为图1中机架的结构示意图，其中，未安装悬挂装置；

图10为图1中第一滑动件的结构示意图；

图11为图1中第一定位座的结构示意图；

图12为图1中第二定位座的结构示意图；

图13为图1中铰接架的结构示意图；

图14为图1中绕线转轮的结构示意图；

图15为本发明可折叠悬挂式飞行器另一实施例中翼布支撑架的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

图至图示出了本发明可折叠悬挂式飞行器的机翼及可折叠悬挂式飞行器的优选实施例及变形实施例，在这些实施例中具有多重的改进；在具体描述中，针对其中的每个改进描述为一实施例，在没有结构干涉和冲突的情况下，下述各个实施例之间的技术特征可以自由组合。当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种可折叠悬挂式飞行器的机翼。

在本发明实施例中，请参阅图1至图4，一种可折叠悬挂式飞行器的机翼29，包括第一连杆组件1，所述第一连杆组件1包括：

第一连杆2，所述第一连杆2的一端用于与可折叠悬挂式飞行器100的机架30连接，以形成第一连接处5；

第二连杆3，所述第二连杆3的一端铰接于所述第一连杆2的另一端；

驱动连杆10，所述驱动连杆10的一端用于与可折叠悬挂式飞行器100的滑动组件4连接，以形成第二连接处85，所述驱动连杆10的另一端铰接于所述第一连杆2，以形成所述第一连杆2的第二铰接处12；

第五连杆13，所述第五连杆13与所述第一连杆2并排设置，所述第五连杆13的一端铰接于所述驱动连杆10的两端之间，所述第五连杆13的另一端铰接于所述第二连杆3的一端；

第六连杆14，所述第六连杆14与所述第二连杆3并排设置，所述第六连杆14的一端铰接于所述第一连杆2的另一端以及所述第五连杆13的另一端；以及

伸缩连杆15，所述伸缩连杆15铰接于所述第二连杆3的另一端以及所述第六连杆14的另一端。

根据上述技术方案，机翼29在使用过程中，当需要机翼29展开时，滑动组件4带动驱动连杆10的一端移动，使得驱动连杆10相对于第一连杆2转动，使得第二连接处85与第一连接处5的距离减小，具体表现为所述驱动连杆10与第一连杆2在靠近机架30侧的夹角减小。所述驱动连杆10驱动第一连杆2和第五连杆13相对于所述第一连接处5向远离机架30的方向转动；同时通过驱动连杆10与第一连杆2、第五连杆13、第二连杆3以及第六连杆14间的传动关系，所述驱动连杆10通过第一连杆2和第五连杆13驱动第二连杆3和第六连杆14相对于其铰接处向远离机架30的方向转动；同时通过第二连杆3、第六连杆14和伸缩连杆15间的传动关系，所述驱动连杆10通过第一连杆2、第五连杆13、第二连杆3以及第六连杆14驱动伸缩连杆15相对于其铰接处向远离机架30的方向转动；上述传动的具体表现为机翼29的展开。

同理，当需要机翼29收拢时，滑动组件4带动驱动连杆10的一端移动，使得驱动连杆10相对于第一连杆2转动，使得第二连接处85与第一连接处5的距离增大，具体表现为所述驱动连杆10与第一连杆2在靠近机架30侧的夹角增大。所述驱动连杆10驱动第一连杆2和第五连杆13相对于所述第一连接处5向靠近机架30的方向转动；所述驱动连杆10通过第一连杆2和第五连杆13驱动第二连杆3和第六连杆14相对于其铰接处向靠近机架30的方向转动；所述驱动连杆10通过第一连杆2、第五连杆13、第二连杆3以及第六连杆14驱动伸缩连杆15相对于其铰接处向靠近机架30的方向转动；上述传动的具体表现为机翼29的收拢。

综上所述，通过上述的结构设置，使得折叠悬挂式飞行器的机翼29结构紧凑，能承载更大的重量飞行；并且更接近鸟类的翅膀。

本发明可折叠悬挂式飞行器的机翼29，通过滑动组件4驱动驱动连杆10的一端相对于第一连接处5滑动，可实现机翼29的展收，结构简单，使用方便。

本发明可折叠悬挂式飞行器的机翼29展收方便，可极大方便可折叠悬挂式飞行器100的携带、运输以及使用，给使用者以极其满意的使用体验。

其次，通过将第一连杆2和第五连杆13并排设置，并将第二连杆3和第六连杆14并排设置，不仅可以更好的传递驱动连杆10的驱动力，使得机翼29能够顺畅的展收；而且还可以增强机翼29的结构强度。

此外，伸缩连杆15的设置，使机翼29的结构正常运转的同时与鸟类翅膀的骨架更为相像，以及利于对翼布16的支撑。

进一步地，所述伸缩连杆15为伸缩杆。所述伸缩连杆15伸长时，所在机翼，面积变大、翼展增加、升力增大，所述伸缩连杆15缩短时，所在机翼，面积减小、翼展减小、升力减小。

进一步地，为了减小滑动组件4的滑行距离以及减小驱动连杆10的尺寸，所述驱动连杆10设置在所述第一连杆2的靠近机架30的一端。

在具体实施例中，所述驱动连杆10可以设置在第一连杆2和第五连杆13两端之间的任何位置，但所述驱动连杆10与第一连杆2的铰接处离所述机架30的距离越远，所述驱动连杆10所需的长度尺寸越大；机翼29在完成展开和收拢的过程中，所述滑动组件4需带动驱动连杆10一端移动的行程越大，从而要求所述机架30的长度越大，进而对折叠悬挂式飞行器100的携带不利。在本实施例中，所述驱动连杆10设置在所述第一连杆2的靠近机架30的一端。

所以，本发明可折叠悬挂式飞行器的机翼29，通过将驱动连杆10设置在所述第一连杆2的靠近机架30的一端，使得所述驱动连杆10的尺寸较小，所述滑动组件4所需预设的驱动行程较小，从而可使得所述机架30的尺寸设计得更小，进而可使得可折叠悬挂式飞行器100的体积更小，实现了可折叠悬挂式飞行器100的轻量化、小型化设计；并且减小了机架30的飞行阻力以及减小了整机的重量，利于飞行器100的飞行。

进一步地，为了使机翼实现更好的展收效果，请参阅图3和图4，所述第一连杆2和第五连杆13平行设置，相应的，所述第二连杆3和第六连杆14平行设置，所述驱动连杆15和第二连杆3平行设置，所述伸缩连杆15与所述第一连杆2平行设置。

本发明可折叠悬挂式飞行器的机翼29，通过所述第一连杆2和第五连杆13平行设置，所述第二连杆3和第六连杆14平行设置，且所述第一连杆2的另一端分别与所述第二连杆3和第六连杆14铰接、所述第五连杆的另一端分别与第二连杆3和第六连杆14铰接，使得所述第一连杆2、第二连杆3、第五连杆13以及第六连杆14构成一平行四边形传动结构；同理，所述驱动连杆10、第一连杆2、第二连杆3以及第五连杆13也构成一平行四边形传动结构；同理，所述第一连杆2、第二连杆3、第六连杆14以及伸缩连杆15也构成一平行四边形传动结构。所述驱动连杆10分别与所述第一连杆2和第五连杆13铰接，所述伸缩连杆15分别与所述第二连杆3和第六连杆14铰接，所以，驱动所述驱动连杆10可使得驱动连杆10、第一连杆2、第二连杆3、第五连杆13、第六连杆14以及伸缩连杆15展开或收拢。

根据上述技术方案，机翼在使用过程中，当需要机翼展开时，滑动组件4带动驱动连杆10的一端移动，使得第二连接处85与第一连接处5的距离减小，具体表现为所述驱动连杆10与第一连杆2在靠近机架30侧的夹角减小。驱动连杆10驱动第一连杆2和第五连杆13相对于所述第一连接处5向远离机架30的方向转动；同时根据驱动连杆10、第一连杆2、第二连杆3以及第五连杆13构成的平行四边形传动结构以及驱动连杆10、第一连杆2、第二连杆3以及第五连杆13构成的平行四边形传动结构，所述驱动连杆10通过第一连杆2和第五连杆13驱动第二连杆3和第六连杆14相对于其铰接处向远离机架30的方向转动；同时，根据驱动连杆10、第一连杆2、第二连杆3以及第五连杆13也构成的平行四边形传动结构以及第一连杆2、第二连杆3、第六连杆14以及伸缩连杆15构成的平行四边形传动结构，所述驱动连杆10通过第一连杆2、第五连杆13、第二连杆3以及第六连杆14驱动伸缩连杆15相对于其铰接处向远离机架30的方向转动；上述传动的具体表现为机翼29的展开。

同理，滑动组件4可驱动驱动连杆10使机翼29收拢。并且因为所述第一连杆2和第五连杆13平行设置、所述第二连杆3和第六连杆14平行设置以及所述驱动连杆15和第二连杆3平行设置，所述机翼29可以更整齐的收拢。

进一步地，请参阅图3和图4，所述可折叠悬挂式飞行器的机翼100还包括第二连杆组件6，所述第二连杆组件6包括第三连杆7以及第四连杆8，所述第三连杆7的一端铰接于第一连杆2以及第五连杆13，所述第三连杆7的另一端铰接于第四连杆8的一端，所述第四连杆8的另一端铰接于第二连杆3以及第六连杆14。

在所述机翼100展收的过程中，在驱动连杆10的驱动作用下，第一连杆2与第二连杆3以及第三连7杆发生相对转动，第三连杆7还与第四连杆8发生相对转动，第四连杆8还与第二连杆3发生相对转动。

本发明可折叠悬挂式飞行器的机翼29，通过设置第二连杆组件6，可以增强机翼29的结构强度为后续的连杆组件安装提供条件，使得安装在上面的固定套24按预设的方向移动。

进一步地，第一连杆2与第三连杆7之间还设置有第三连杆组件17，第三连杆组件17包括第七连杆18以及第八连杆19，第七连杆18的一端铰接于第一连杆2以及第五连杆13，另一端铰接于第八连杆19的一端，第八连杆19的另一端铰接于第三连杆7的中部。

在机翼29展开或收拢的过程中，第七连杆18与第一连杆2、第五连杆13以及第八连杆19发生相对转动，第八连杆19还与第三连杆7发生相对转动。

进一步地，第二连杆3与第四连杆8之间还设置有第四连杆组件20，第四连杆组件20包括第九连杆21以及第十连杆22，第九连杆21的一端铰接于第四连杆8的中部，另一端铰接于第十连杆22的一端，第十连杆22的另一端铰接于第二连杆3以及第六连杆14。

在机翼29展开或收拢的过程中，第九连杆21与第四连杆8以及第十连杆22发生相对转动，第十连杆22还与第二连杆3以及第六连杆14发生相对转动。

其中，第一连杆2、第四连杆8、第五连杆13、第八连杆19以及第十连杆22均为两根平行设置且中间留有供其他连杆通过的空间，以便于各连杆之间的相互铰接，以及增强机翼29的结构强度。

其中，因为第二连杆3和第六连杆14均为单根设置，为了增强与伸缩连杆15的连接强度，所述第二连杆3和第六连杆14的另一端均开设有供所述伸缩连杆15插接的缺口(图未示)，所述伸缩连杆15插设在该缺口内，以使该缺口的两相对的侧壁夹持伸缩连杆15，从而增强伸缩连杆15的连接强度。

本实施例中，所述第三连杆7、第七连杆18以及第九连杆21均与第二连杆3平行设置，且第七连杆18与驱动连杆共线设置；所述第四连杆8、第八连杆19以及第十连杆22均与第一连杆2平行设置。以确保机翼29能够更加顺畅的展收。

本实施例中，所述第三连杆7与第一连杆2铰接以形成所述第一连杆2的第一铰接处9，所述第二铰接处12位于所述第一连接处5与第一铰接处9之间。以使驱动连杆10的尺寸更短。

本实施例中，上述的各连杆均为碳纤维空心杆，确保机翼29具有足够强度的同时，还能使机翼29的重量尽可能地轻，利于机翼29的飞行。而且，各碳纤维空心杆优选采用圆杆；当然，连杆还可以采用方杆等形状的连杆。

同样地，在机翼29结构中，还可以增加连杆组件以满足翼布支撑组件的安装需求，同时也可以进一步增加机翼29的结构强度，在此不再一一赘述。

进一步地，请参阅图1、图3至图6，所述可折叠悬挂式飞行器的机翼29还包括若干翼布支撑组件23，所述翼布支撑组件23包括：

固定套24，所述固定套24可转动地设置在所述机翼(应当指出，此处机翼指的是构成机翼骨架的各连杆组件)上，且沿所述机翼29的长度方向设置。在具体实施例中，所述固定套24可转动地设置在所述第二连杆组件6和/或第三连杆组件17和/或第四连杆组件20上。

滑轨套25，所述滑轨套25可转动地设置在所述机翼(应当指出，此处机翼指的是构成机翼骨架的各连杆组件)上，且沿所述机翼29的长度方向设置。在具体实施例中，所述滑轨套25可转动地设置在所述第一连杆组件1上。

翼布支撑架26，所述翼布支撑架26带有预设的弧度，且固定插装于固定套24内，所述翼布支撑架26还插装在所述滑轨套25，当所述机翼29展开或收拢时，所述翼布支撑架26在所述滑轨套25内滑动。

所述翼布支撑架26上设有在固定套24内固定的固定点(图未标)，可按预先设置的固定点组合，进行固定，以适应不同翼面形状。在具体实施例中，参照图3和图4，本发明提供了两种优选的组合方案。当然，也可以根据需求调整和移动，以适应不同的机翼形状要求。

在本实施例中，所述固定套24可转动地设置在所述第二连杆组件6、第三连杆组件17以及第四连杆组件20上。

进一步地，参照图7，可折叠悬挂式飞行器的机翼29还包括翼布16，通过上述的结构设计，机翼29的翼布16可以套设在翼布支撑架26上；具体地，翼布26的前端至中后部的厚度逐渐减小，使翼布16展开后更为符合空气动力学的设计，利于机翼29的飞行。

进一步地，翼布16上设置有由前端延伸至后端的插装通道27，插装通道27的插装开口28设置在翼布16的前端；安装时，翼布支撑架26插入至翼布16的前端以及插装通道27，以实现翼布16套设在翼布支撑架26上，结构简单，安装方便，且便于机翼29的折叠和展开。

在机翼29展开或收拢的过程中，第一连杆组件1与第二连杆组件6、第三连杆组件17以及第四连杆组件20可以发生相对转动，第二连杆组件6、第三连杆组件17以及第四连杆组件20通过固定套24带动翼布支撑架26沿滑轨套25滑动；在此过程中，滑轨套25还会与第一连杆组件1发生相对转动，固定套24还会与第二连杆组件6、第三连杆组件17以及第四连杆组件20发生相对转动，以便于第一连杆组件1与第二连杆组件6、第三连杆组件17以及第四连杆组件20之间的相对转动。由于固定套24与翼布支撑架26固定连接，且固定套24于第二连杆组件6、第三连杆组件17以及第四连杆组件20上的位置不会发生变化，固定套24可视为翼布支撑架26的定点；即在机翼29展开或收拢的过程中，不同的翼布支撑架26与第二连杆组件6、第三连杆组件17以及第四连杆组件20上均具有定点，实现不同的翼布支撑架26之间与机翼29的长度和宽度方向上的相对位置按预设方向移动，避免了翼布支撑架26和翼布16的相互拉扯，在机翼29展开后翼布16完全绷紧，受力均匀，且整个机翼表面平滑使得气流流经机翼表面时阻力更小，同时对翼布16形成了有效的保护，使机翼29结构更为可靠。

具体的，翼布支撑架26插装于固定套24内，螺钉穿过固定套24的侧壁将翼布支撑架26锁紧，以实现翼布支撑架26与固定套24之间的固定，还实现翼布支撑架26与固定套24之间的固定位置可以调整；滑轨套25内安装直线轴承。所述翼布支撑架26带有预设的弧度，使翼布16展开后更为符合空气动力学的设计，利于机翼29的飞行。

在另一实施例中，请参阅图15，优选地，所述翼布支撑架26的结构，从侧面看类似长水滴形状，前边缘261为小半径圆弧，上边缘262为大半径圆弧，下边缘263是平直的，三条边平滑过渡连接构成翼布支撑架26；所述翼布支撑架26还包括加强杆264，所述加强杆264一端与前边缘261连接，另一端与上边缘262连接，且加强杆264安装在固定套24和滑轨套25内。因为翼布支撑架26是插装在翼布16的插装通道27内的，所以翼布支撑架26的弧度就是翼布26的弧度，可以通过调整大半径圆弧和小半径圆弧的弧度，来调整机翼29翼面的幅度，获得最佳的气动性能。而且，通过增设加强杆264可以加强对翼布16的支撑效果。

具体地，所述翼布支撑组件23，包括：

第一组翼布支撑组件，第一组翼布支撑组件的固定套设置在所述第七连杆18，第一组翼布支撑组件的滑轨套设置在所述第五连杆13或第一连杆2，第一组翼布支撑组件的翼布支撑架插装于第一组翼布支撑组件的固定套以及第一组翼布支撑组件的滑轨套；

第二组翼布支撑组件，第二组翼布支撑组件的固定套设置在所述第八连杆19，第二组翼布支撑组件的滑轨套设置在所述第五连杆13或第一连杆2，第二组翼布支撑组件的翼布支撑架插装于第二组翼布支撑组件的固定套以及第二组翼布支撑组件的滑轨套；

第三组翼布支撑组件，第三组翼布支撑组件的固定套设置在所述第三连杆7，第三组翼布支撑组件的滑轨套设置在所述第五连杆13或第一连杆2，第三组翼布支撑组件的翼布支撑架插装于第三组翼布支撑组件的固定套以及第三组翼布支撑组件的滑轨套；

第四组翼布支撑组件，第四组翼布支撑组件的固定套设置在所述第四连杆8，第四组翼布支撑组件的滑轨套设置在所述第二连杆3或第六连杆14，第四组翼布支撑组件的翼布支撑架插装于第四组翼布支撑组件的固定套以及第四组翼布支撑组件的滑轨套；

第五组翼布支撑组件，第五组翼布支撑组件的固定套设置在所述第九连杆21，第五组翼布支撑组件的滑轨套设置在所述第二连杆3或第六连杆14，第五组翼布支撑组件的翼布支撑架插装于第五组翼布支撑组件的固定套以及第五组翼布支撑组件的滑轨套；

第六组翼布支撑组件，第六组翼布支撑组件的固定套设置在所述第十连杆22，第六组翼布支撑组件的滑轨套设置在所述第二连杆3或第六连杆14，第六组翼布支撑组件的翼布支撑架插装于第六组翼布支撑组件的固定套以及第六组翼布支撑组件的滑轨套；

第七组翼布支撑组件，第七组翼布支撑组件的固定套设置在所述第二连杆3，第七组翼布支撑组件的滑轨套设置在所述第六连杆14，第七组翼布支撑组件的翼布支撑架插装于第七组翼布支撑组件的固定套以及第七组翼布支撑组件的滑轨套。

很容易想到的，机翼29上还可以增加或减少翼布支撑组件23，以满足机翼对各种强度的需求，通过调整固定套24和滑轨套25在连杆组件上的安装位置，及翼布支撑架26在固定套24内的位置，使机翼具有不同的展开形状，在此不再一一赘述。

具体的，翼布支撑组件的固定套24在机翼内侧第一连杆2一端以及机翼外侧第二连杆3一端各装一个外，其余的装在机翼前缘的连杆形成的波浪线状的连杆上。

本发明还提供一种可折叠悬挂式飞行器。

请参阅图1至图4、图8以及图9，所述可折叠悬挂式飞行器100包括：

机翼29，所述机翼29为如上所述的机翼；

机架30，所述机翼29的第一连杆2的一端与机架30铰接，以形成第一连接处5；以及

滑动组件4，与机架30滑动连接，所述滑动组件4与驱动连杆10的一端铰接，所述滑动组件4具有控制机翼29完全展开的第一极限位置及控制机翼29完全收起的第二极限位置，所述第一极限位置位于第一连接处5和第二极限位置之间；

当所述滑动组件4从第一极限位置向第二极限位置方向滑动时，所述机翼29收起，当所述滑动组件4从第二极限位置向第一极限位置方向滑动时，所述机翼29展开。

具体的，在本实施例中，当需要使用飞行器100飞行时，滑动组件4从第二极限位置向第一极限位置滑动，驱动机翼29展开，当滑动组件4滑动至第一极限位置时，机翼29完全展开，此时就可以使用飞行器100飞行了。同样的，当需要将飞行器100收起时，滑动组件4从第一极限位置向第二极限位置滑动，驱动机翼29收起(收拢)，当滑动组件4滑动至第二极限位置时，机翼29完全收起，此时，可方便携带、运输飞行器100。

根据本实施例，本领域技术人员可以很容易想到，可以根据实际情况在第一极限位置和第二极限位置之间设置多个展开位置，以使得滑动组件4可以驱动机翼29展开不同的角度，从而来满足不同的实际需求。

本发明可折叠悬挂式飞行器100，通过将第一连杆2的一端与第一定位座11铰接，并通过在机架30上设置具有第一极限位置和第二极限位置的滑动组件4，且将驱动连杆10的一端与滑动组件铰接，使得滑动组件4可以驱动驱动连杆10驱动机翼29展开或收起。所以，本发明可折叠悬挂式飞行器100结构简单、可折叠，占用体积小，操作方便；还携带方便。

而且，由于本发明可折叠悬挂式飞行器100采用了上述机翼29的所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

进一步地，请参阅图8和图9，所述机架30包括两并行设置的滑杆31、第一基座32、第二基座33、第一定位座11及用于定位第一定位座11的第一连接件34，所述第一基座32和第二基座33分别设置于滑杆31的两端。所述滑动组件4可滑动地设置于两滑杆31上，且滑动组件4位于第一基座32和第二基座33之间。所述第一定位座11可滑动地设置在滑杆31上且位于滑动组件4与第二基座33之间，所述第一连接处5设于第一定位座11上，即所述第一连杆2与第一定位座11铰接，所述第一连接件34固定连接第一定位座11与滑杆31。

在本实施例中，请参阅图11，所述第一连接件34为定位销，所述第一定位座11上开设有两并行设置的第一滑孔111，所述第一定位座11通过该两第一滑孔111套设于两滑杆31上，所述第一定位座11上还设有与其中一第一滑孔111贯通的第一定位孔112，所述第一连接件34插设于第一定位孔112内，当第一定位座11滑动至合适位置时，第一连接件34将第一定位座11固定。

在本实施例中，所述滑杆31为圆管，也可为其他形状的管或杆，其数量为两个。根据本实施例，很容易想到，在其他具体实施例中，所述滑杆31的数量也可以为一个或三个，或其他数值。

在本实施例中，请参阅图1、图8以及图13，为了增强第一连杆2与机架30的连接强度，所述机架30还包括用于连接第一连杆2和机架30的铰接架35，所述铰接架35包括转轴安装部36及凸设于转轴安装部36上的插装杆37，所述转轴安装部36通过转轴(图未标)可转动的安装在第一定位座11上，所述插装杆37固定插设于第一连杆2的一端，以使第一连杆2可转动的与第一定位座11连接。

本发明可折叠悬挂式飞行器100，通过设置第一定位座11和第一连接件34使得第一连杆2的一端在机架30上的位置变得可调，从而扩宽了飞行器100的适用范围，以使得飞行器100可以根据实际情况调整第一连杆2的固定位置以适应不同的飞行场景。

进一步地，请参阅图1、图2、图8以及图9，所述可折叠悬挂式飞行器100还包括用于驱动滑动组件4滑动的第一动力装置38，所述第一动力装置38位于两滑杆31之间；所述第一动力装置38包括第一电机39、与第一电机39的输出轴(图未标)连接的螺杆40及与螺杆40适配的螺母41，所述第一电机39安装在第一基座32上，所述螺母41设置在滑动组件4上，所述第一基座32上开设有供第一电机39的输出轴和螺杆40通过通孔(图未标)，所述螺杆40穿过该通孔后与螺母41配合连接；所述滑动组件4上开设有与所述螺母41的螺纹孔(图未标)连通的避让空间，用以供螺杆40通过。

在本实施例中，优选地，所述螺母41为滚珠螺母，所述螺杆40与螺母41共同构成滚珠丝杠传动结构，将第一电机39输出的旋转运动转化为直线运动，以实现滑动组件4在滑杆31上滑动。

具体的，发送机翼展开或收起信号后，所述第一电机39驱动螺杆40转动，所述螺母41设置在滑动组件4上，通过螺杆40与螺母41配合，将螺杆40的旋转运动转化为驱动滑动组件4滑动的直线运动，并通过在滑动组件4上开设与所述螺母41的螺纹孔连通的避让空间以供螺杆40通过，使得该转化过程得以实现，从而实现机翼29的展开或收起。

本发明可折叠悬挂式飞行器100，通过在机架30上设置第一动力装置38，可以实现自动化展开或收起机翼29，从而使得机翼29的展开或收起更加方便，给使用者以舒适的用户体验。而且本发明通过螺杆40与螺母41的配合实现滑动组件4的滑动，使得飞行器100结构简单，操作方便。

进一步地，所述可折叠悬挂式飞行器100还包括悬挂装置42，所述悬挂装置42包括悬挂臂43、承重杆44及第二定位座45，所述第二定位座45套设于两滑杆31上，所述第二定位座45具有按预设角度与两滑杆31所在的平面向上倾斜设置的第一悬挂转轴50，所述悬挂臂43的一端可转动的安装于第一悬挂转轴50上，所述承重杆44的一端可转动地安装于悬挂臂43的另一端。

在本实施例中，请参阅图8和图12，基于第一定位座11相同的原理，所述第二定位座45开设有两并行设置的第二滑孔48，所述第二定位座45通过该两第二滑孔48套设于两滑杆31上，所述第二定位座45上还设有与其中一第二滑孔48贯通的第二定位孔49，通过一定位销插设于第二定位孔49内以实现对第二定位座45的定位。

在本实施例中，所述第二定位座45具有相对于水平面向上倾斜设置的第一悬挂转轴50和向下倾斜设置的第一安装面46，所述第一安装面46垂直于第一悬挂转轴50，所述悬挂臂43一端对应设置有第一悬挂转孔(图未标)，所述悬挂臂43通过该第一悬挂转孔可转动的安装在第一悬挂转轴50上。通过上述结构设置可以使得所述悬挂臂43向下转动时，可以扩张打开；应当指出，为了上述目的，也可以这样设置：所述第二定位座具有按预设角度与两滑杆所在的平面向上倾斜设置的第一悬挂转孔，所述悬挂臂一端对应设置有第一悬挂转轴。

请参阅图8，当需要使用悬挂装置42时，驱动悬挂臂43绕第一悬挂转轴50旋转，并旋转至垂直于滑杆31的位置处，具体表现为悬挂臂43的另一端向下转动，因第一悬挂转轴50倾斜设置，所以悬挂臂43的另一端表现为向下转动的同时向远离滑杆31的方向扩张展开，然后转动承重杆44转动至水平位置，此时悬挂壁43与承重杆44组成一倾斜的l形结构，以供使用者在飞行时抓持。

请参阅图2，当不需要使用悬挂装置42时，驱动承重杆44转动至与近乎悬挂臂43平行的位置处，然后驱动悬挂臂43绕第一悬挂转轴50旋转，并旋转至近似平行于滑杆31的位置处，具体表现为悬挂臂43的另一端向上转动，因第一悬挂转轴50倾斜设置，所以悬挂臂43的另一端表现为向靠近滑杆31的方向靠拢收起，此时所述悬挂装置收起，以方便飞行器100的携带与运输。

本发明可折叠悬挂式飞行器100，通过在第二定位座45上设置相对两滑杆31所在的平面向上倾斜设置的第一悬挂转轴50，并将悬挂臂43可转动地设置在第一悬挂转轴50上，使得悬挂臂43收拢时，悬挂臂43的另一端向滑杆31靠拢，从而可减少悬挂臂43收拢时占用的空间，从而便于飞行器100的携带与运输。

在具体实施例中，所述悬挂臂43的数量可以为一个，也可以为两个，相应的，所述承重杆44和第一悬挂转轴50的数量与悬挂臂相适配。在本实施例中，所述悬挂臂43的数量为两个，所述承重杆44和第一悬挂转轴50的数量也为两个。

在本实施例中，所述悬挂装置42还包括第二连接件47，所述第二连接件47用于将两承重杆44的另一端可拆卸连接。具体的，所述第二连接件47为一连接套，当悬挂装置42展开时，所述第二连接件47套设在两承重杆44的另一端将两承重杆44连接在一起。当需要悬挂装置42收起时，将第二连接件47移动至其中一承重杆44上，使得两承重杆44分离。

进一步地，请参阅图8至图10，所述滑动组件4包括：

第一滑动件51，可滑动地套设于两滑杆31上且位于第一定位座11与第二定位座45之间，所述第一滑动件51与驱动连杆10的一端铰接；

第二滑动件52，可滑动地套设于两滑杆31上且位于第二定位座45与第一基座32之间，所述螺母41设置在第二滑动件52上，所述第二滑动件52上开设有与螺母41的螺纹孔连通的第一避让孔(图未标)，所述第二滑动件52具有与所述第一悬挂转轴50完全相同的第二悬挂转轴521；以及

联动杆54，穿设于第二定位座45，且所述联动杆54的两端分别与第一滑动件51和第二滑动件52固定连接，以实现第一滑动件51和第二滑动件52的联动，所述联动杆54上开设有与第一避让孔连通的第二避让孔(图未标)；

所述悬挂装置42还包括传动臂55，所述传动臂55的一端可转动的安装在第二悬挂转轴521上，另一端与悬挂臂43铰接。

在本实施例中，基于第一定位座11相同的原理，所述第一滑动件51上开设有两并行设置的第三滑孔56，所述第一滑动件51通过该两第三滑孔56套设于两滑杆31上，所述第一滑动件51上还设有与其中一第三滑孔56贯通的第三定位孔57，通过一定位销插设于第三定位孔57内以实现对第一滑动件51的定位，从而实现对滑动组件4的滑动位置地定位，从而实现对机翼29的展开程度的控制。

在本实施例中，基于第二定位座45相同的构造，所述第二滑动件52具有与第一安装面46同面的第二安装面53，所述第二安装面53垂直于第二悬挂转轴521，所述传动臂55的一端对应设置有第二悬挂转孔(图未标)，所述传动臂55通过该第二悬挂转孔可转动的安装在第二悬挂转轴521上。

在本实施例中，所述第二定位座45位于第一滑动件51和第二滑动件52之间，所述第二定位座45上还设有第三避让孔58，所述联动杆54穿设于第三避让孔58内，以使滑动组件4得以滑动。

在本实施例中，所述第二滑动件52与第二定位座45结构相同或相似，所述联动杆54为一空心杆，所述第一避让孔和第二避让孔为所述滑动组件4上的避让空间。

本发明可折叠悬挂式飞行器100的工作原理是：第一电机39驱动螺杆40转动，所述螺杆40通过螺母41驱动第二滑动件52沿滑杆31向靠近或向远离第一定位座11的方向滑动，第二滑动件52通过联动杆54驱动第一滑动件51与之实现联动，第二滑动件52驱动驱动连杆10的一端向靠近或向远离第一定位座11的方向移动，从而实现机翼29的展开或收起。同时，所述螺杆40在第一避让孔和第二避让孔内相对移动。同时所述第二滑动件52通过传动臂55驱动悬挂臂43展开或收起；而且，基于与驱动臂43相同的理由，所述传动臂55收起时，传动臂55的另一端向滑杆31靠拢，从而可减少传动臂55收拢时占用的空间，从而便于飞行器100的携带与运输。

通过上述结构设置，使得本发明可折叠悬挂式飞行器100，结构简单，操作方便，占用空间小，携带也方便。

进一步地，所述螺母41可拆卸的固定在第二滑动件52上。具体的，当选择电动驱动机翼29展开或收拢时，螺母41固定于第二滑动件52上；当电机没电时，或其他情况时，也可以选择手动驱动机翼29展开或收拢，将螺母41与第二滑动件52的固定解除，然后往第一基座32方向手动转动悬挂臂43，通过悬挂臂43与传动臂55配合来驱动机翼29展开或收拢。

进一步地，请参阅图1和图8，所述可折叠悬挂式飞行器100还包括用于进一步增强飞行器100稳定性的线固定组件59，所述线固定组件59包括固定线(图未示)及绕线转轮60；所述固定线一般可选用钢丝等；所述绕线转轮60从中间部位向两端逐渐增粗，以形成固定线缠绕部61，所述缠绕部61上开设有用于供固定线一端固定的固定孔62，所述绕线转轮60上还设有用于自动收线的卷簧(图未示)；所述绕线转轮60可转动的设置于悬挂臂43的另一端；所述固定线另一端可拆卸的固定在机翼29上。

具体的，当机翼展开时，所述固定线另一端固定在机翼29的远离机架30的一端，因机翼展开时悬挂臂43和机翼29之间的拉力大于卷簧的扭力，所以绕线转轮60随之转动，放出绕在绕线转轮60上的固定线，该固定线的长度是预先设定好的，使得固定线放完后刚好拉紧机翼29，从而增强机翼29的强度和稳定性，进而增强飞行器100的安全性。当机翼收起时，绕线转轮60在卷簧的带动下向预设方向转动，固定线通过导向孔67缠绕到绕线转轮60上。

进一步地，所述线固定组件59还包括导向片66，所述导向片66呈环状设置，所述导向片66的两端分别与绕线转轮60的两粗端连接，以与所述固定线缠绕部61构成固定线缠绕空间。所述导向片66的中部开设有导向孔67，所述导向孔67与固定孔62相对，所述固定线的一端穿过该导向孔67与固定孔62固定。所述导向孔67用于对固定线进行导向，以方便收松固定线。

进一步地，请参阅图1、图2、图8以及图9、图14，所述可折叠悬挂式飞行器100还包括旋翼组件63，所述旋翼组件63安装于飞行器100的头部。

所述旋翼组件63包括旋翼65以及驱动旋翼65旋转的第二电机64，所述第二电机64位于在第二基座33的远离第一基座32的一侧。

本发明可折叠悬挂式飞行器100，通过设置旋翼组件63，可为飞行器100飞行时，提供动力。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。