高压输电线路杆塔驱鸟装置的制作方法

本发明涉及输电线路防鸟害技术领域，具体涉及一种高压输电线路杆塔驱鸟装置。

背景技术：

近年来，随着我国电力行业的飞速发展，电网覆盖面积逐渐地扩大，同时随着人们对自然环境认识的提高，不断加强对水土环境的保护，因此鸟类的数量逐年增多，活动的范围也在逐渐扩大，不可避免地为架空输电线路造成了极大地危害，这些危害统称为鸟害事故。经有关部门统计，鸟类活动对输电线路故障的影响仅次于雷击与外力破坏。鸟害越来越威胁着国家电网的正常运行并造成了严峻的局面，因此采取一定的措施减少鸟害故障成为当前的重要任务，然而现有驱鸟设施因结构、工作原理等原因，存在着设计成本高、不易操作、实用性不强等问题。

同时某些鸟类的筑巢速度非常快，现有的驱鸟装置也大多是固定设置，在两个驱鸟装置之间很可能会存在鸟类筑巢，一旦鸟类筑巢之后危害较大：1)鸟类筑巢，春季鸟类开始在输电线路杆塔上筑巢、产卵、孵化，多为喜鹊、乌鸦、苍鹰等鸟类，这些鸟口叼树枝、铁丝、柴草等物，在线路上空往返飞行，当铁丝等物落在横担与导线之间，会造成线路故障，刮风时，杆塔上的鸟巢被风吹散掉落在带电导线或悬瓶上，会造成短路接地故障；2)鸟类飞行，体型较大的鸟类如黑鹳，其体长1m多，翅膀展开更大，体型较大的鸟类或鸟类争斗时飞行在导线间可能造成相间短路或单相接地故障；3)鸟粪闪络，鸟粪(特别是猫头鹰的稀屎)污染瓶串，在空气潮湿、大雾时易发生闪络，鸟站在瓶串上部的横担上向下拉稀屎并沿瓶串下流时造成单相接地、或者鸟粪随风吹向带电体造成空气间隙击穿，引起故障。

公开号为105356396a的发明涉及一种基于鸟声检测的输电线路防鸟平台，包括防鸟风车收缩设备、语音识别芯片、机器人主体和超声波探测传感器，语音识别芯片用于检测输电线路附近鸟声类型，防鸟风车收缩设备用于控制防鸟风车主体的收缩或推出，机器人主体搭载在输电线路上，与防鸟风车收缩设备、语音识别芯片和超声波探测传感器分别连接，用于根据语音识别芯片的检测结果控制防鸟风车收缩设备的操作，超声波探测传感器用于检测机器人主体前方输电线路处的障碍物距离。该发明采用电力风车来驱逐鸟类，但是对于已经筑起的巢穴不起作用。

公开号为204858409u的实用新型公开了一种基于无人机的鸟巢清除装置，其特征是：包括连接板(1)和鸟巢挂钩(2)；其中连接板(1)与清除鸟巢的挂钩(2)固定连接，在连接板(1)上面开设有多个螺栓孔(1.1)，通过该螺栓孔(1.1)采用螺栓能够将其固定在无人机的底座上；挂钩设为由直线段(2.1)和弧线段(2.2)组成，直线段(2.1)与连接板(1)固定连接，弧线段(2.2)采用带弯钩状的弧线。但是其鸟巢清除效果不好,不能保护鸟类,无人机续航能力差。

公开号为105397794b的发明涉及一种供电线路驱鸟系统，包括防鸟刺收缩设备、防鸟刺主体、鸟巢识别设备和机器人主架构，鸟巢识别设备位于机器人主架构上，用于对供电线路附近的铁塔位置进行鸟巢识别，机器人主架构用于对供电线路进行巡视，还基于鸟巢识别结果控制防鸟刺收缩设备收缩或推出防鸟刺主体。通过本发明，能够提高防鸟刺的驱鸟准确性，维护供电线路的供电安全。但是该发明对于鸟类的伤害较大，在提倡人与自然和谐共处的时代，该发明不适合大规模的推广。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种高压输电线路杆塔驱鸟装置，通过车体沿着输电线路巡检从而对鸟类进行驱逐，且自带多种对鸟类监测的模块以及对鸟类驱逐的模块，对于鸟类的检测和驱逐效果更好。

为解决上述技术问题，本发明提供一种高压输电线路杆塔驱鸟装置，包括车体以及所述车体后方设置的车厢，所述车厢上设置多层货架，所述多层货架内设置多个无人机，所述无人机的前端设置驱鸟机构，所述无人机的下端设置安装机构和观察机构，所述多层货架的顶部活动设置与所述安装机构相配合的鸟巢清理机构，所述车厢上还设置有控制室，所述控制室内设置与所述无人机相连接的控制台，所述控制台还与所述驱鸟机构和观察机构信号连接。

进一步的，所述驱鸟机构包括所述无人机前端设置的雷达探测模块以及超声波驱鸟模块。

进一步的，所述雷达探测模块包括所述无人机前端设置的无线电波发射机和无线电波接收机，所述无线电波发射机和无线电波接收机与所述控制台连接。

进一步的，所述超声波驱鸟模块包括所述无人机前端设置的超声波驱鸟器，所述超声波驱鸟器与所述控制台连接。

进一步的，所述无人机上方还设置有声音驱逐模块，所述声音驱逐模块包括用于发声的扬声器、控制器以及存储老鹰叫声的第二存储卡，所述控制器与所述控制台连接。

进一步的，所述鸟巢清理机构包括下连接块，所述下连接块下方设置延长杆，所述延长杆下端设置开口向下的弧形罩体，所述弧形罩体的边缘均布设置若干个旋转支架，所述旋转支架上设置转轴，所述转轴上活动设置固定爪，所述延长杆外侧套设滑套，所述滑套内设置滑块，所述延长杆对应所述滑块设置滑槽，所述滑套下端旋转设置若干个与所述固定爪相配合的拐臂，所述拐臂的另一端与所述固定爪旋转连接，所述无人机下设有驱动卡爪合闭的驱动机构。

所述驱动机构包括设置在无人机下的驱动电机，所述无人机下设有套装在环壁上的齿轮盘，所述驱动电机转轴上的齿轮与齿轮盘啮合，所述延长杆上设有螺纹，所述延长杆上套装有推力轴承，所述推力轴承位于滑套和驱动盘之间，所述延长杆上设有与之螺纹连接的驱动盘，所述驱动盘上设有驱动孔，所述齿轮盘上设有伸入驱动孔的驱动杆，所述驱动电机与控制台连接。

进一步的，所述固定爪包括弧形杆，所述弧形杆的前端为尖端，所述弧形杆的后端为粗端，所述尖端起至所述粗端的三分之一处设置开口朝向粗端的v型杆，所述尖端起至所述粗端的三分之二处与所述转轴连接。

进一步的，所述转轴上设置螺纹孔，所述弧形杆上设置螺纹穿孔，所述弧形杆通过螺栓固定在所述转轴上。

进一步的，所述观察机构包括所述无人机下方设置的两轴云台，所述两轴云台向下设置监测摄像头，所述两轴云台和监测摄像头与所述控制台连接。

进一步的，所述安装机构包括所述无人机下方中心设置的上安装块，所述上安装块下部设置安装槽，所述安装槽内活动设置所述下安装块，所述下安装块插入所述安装槽内与所述上安装块通过螺栓连接。

进一步的，所述控制台采用工控机。

本发明提供了一种高压输电线路杆塔驱鸟装置，包括车体以及车体后方设置的车厢，车厢上设置多层货架，多层货架内设置多个无人机，无人机的前端设置驱鸟机构，无人机的下端设置安装机构和观察机构，多层货架的顶部活动设置与安装机构相配合的鸟巢清理机构，车厢上还设置有控制室，控制室内设置与无人机相连接的控制台，控制台还与驱鸟机构和观察机构信号连接。工作人员可以开着小车沿着输电线路巡检，控制多层货架上的无人机沿着输电线路飞行，工作人员在控制室内通过控制台对无人机进行控制。无人机的前端设置有驱鸟机构，可以将输电线路周边的小鸟驱走，通过固定的巡检可以使得鸟类极少在输电线路周边筑巢。无人机下端通过安装机构设置鸟巢清理机构，在无人机起飞前，将鸟巢清理机构安装在无人机下方，便可以对输电线路上已经筑好的鸟巢进行清理，观察机构可以对无人机周边情况进行观察，尤其是对鸟巢清理机构工作时进行详细观察。无人机采用多个放置在多层货架内，可以增加续航时间，在一个无人机电力耗尽之后，可以迅速派出另一架无人机。

雷达探测模块以及超声波驱鸟模块设置在无人机的前端，在无人机沿着输电线路飞行时对周边的鸟类进行驱逐，使得鸟类筑巢远离输电线路。雷达探测模块包括无人机前端设置的无线电波发射机和无线电波接收机，无线电波发射机和无线电波接收机与控制台连接。超声波驱鸟模块包括无人机前端设置的超声波驱鸟器，超声波驱鸟器与控制台连接无线电波发射机发射出无线电波遇到鸟类后返回被无线电波接收机接收到，便可以判定输电线路周边存在鸟类，然后启动超声波驱鸟模块发出超声波对小鸟进行驱逐。无线电波发射机和无线电波接收机与控制台连接，这样对鸟类的监测控制台可以接收到信息，从而确定其工作状态，并记录驱鸟的次数，从而在大数据上计算出鸟类是否减少还是增加，对于后续的工作提供参考。

无人机上方还设置有声音驱逐模块，声音驱逐模块包括用于发声的扬声器、控制器以及存储老鹰叫声的第二存储卡，控制器与控制台连接。控制台在接收到无线电波接收机传来的存在鸟类信号时，可以发射指令至控制器，控制器控制扬声器将第二存储卡内的老鹰叫声放出，在多次巡检之后势必对周边的鸟类造成影响，趋利避害的特性使得小鸟不敢靠近输电线路进行筑巢，便可以大大降低输电线路鸟巢的灾害。

鸟巢清理机构是通过安装机构活动设置在无人机下方的，这样便于对无人机进行存放。鸟巢清理机构包括下连接块，下连接块下方设置延长杆，延长杆下端设置开口向下的弧形罩体，弧形罩体的边缘均布设置若干个旋转支架，旋转支架上设置转轴，转轴上活动设置固定爪，延长杆外侧套设滑套，滑套内设置滑块，延长杆对应滑块设置滑槽，滑套下端旋转设置若干个与固定爪相配合的拐臂，拐臂的另一端与固定爪旋转连接。下连接块与安装机构连接，作为鸟巢清理机构的基座，在使用时无人机控制使得弧形罩体笼罩在鸟巢的上方，固定爪是旋转设置在旋转支架的转轴上，这样驱动机构驱动滑套运动的过程中便可控制固定爪的动作，当滑套通过驱动机构向下运动时，拐臂推动固定爪的上端向外移动，从而使得固定爪的下端向内抓紧，可以使得固定爪插入鸟巢内从而将鸟巢带走。采用弧形罩体可以防止不会飞的小鸟从鸟巢坠落，延长杆上设置的滑槽以及滑套上设置的滑块可以对滑套进行平移固定，避免其旋转对旋转支架和转轴施加侧向扭力，影响设备的使用寿命。

固定爪包括弧形杆，弧形杆的前端为尖端，弧形杆的后端为粗端，尖端至粗端的三分之一处设置开口朝向粗端的v型杆，尖端至粗端的三分之二处与转轴连接。固定爪的结构会影响到对鸟巢的抓取效果，避免鸟巢散架，因此固定爪包括弧形杆以及弧形杆上设置的v型杆，当弧形杆的尖端插入后，直到v型杆抵在鸟巢上并进入一部分，可以将鸟巢变的更加牢固且承载的面积更大，可以保证取出鸟巢时鸟巢不易松散。

转轴上设置螺纹孔，弧形杆上设置螺纹穿孔，弧形杆通过螺栓固定在转轴上。转轴通过螺栓设置固定爪的弧形杆，这样在实际使用中可以方便固定爪的取下和安装，针对不同的鸟巢能够及时调整固定爪的数量，可以方便对大小不同的鸟巢进行摘取。

观察机构包括无人机下方设置的两轴云台，两轴云台向下设置监测摄像头，两轴云台和监测摄像头与控制台连接。通过两轴云台设置摄像头，可以对摄像头的方向进行调整，对于摘取鸟巢时观察更加仔细，效果更好。

安装机构包括无人机下方中心设置的上安装块，上安装块下部设置安装槽，安装槽内活动设置下安装块，下安装块插入安装槽内与上安装块通过螺栓连接。在无人机起飞前，将鸟巢清理机构放置在地面上，将无人机上的安装槽对准下安装块，然后通过螺栓进行固定，操作简单，安装方便。

控制台采用工控机，设备成熟，控制功能强大。

本发明通过小车沿着输电线路巡检从而通过控制无人机沿输电线路及铁塔飞行对鸟类进行驱逐，且自带多种对鸟类监测的模块以及对鸟类驱逐的模块，对于鸟类的检测和驱逐效果更好，小车上自带无人机能够对高空的鸟巢进行清除，功能更加强大。

附图说明

图1为本发明高压输电线路杆塔驱鸟装置的系统结构图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明无人机和鸟巢清理机构的结构示意图；

图4为本发明弧形罩体与固定爪连接的结构示意图；

图5为本发明固定爪的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-5，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，如图1和图2所示，本发明提供了一种高压输电线路杆塔驱鸟装置，包括车体8以及所述车体8后方设置的车厢，所述车厢上设置多层货架10，所述多层货架10内设置多个无人机1，所述无人机1的前端设置驱鸟机构4，所述无人机1的下端设置安装机构9和观察机构5，所述多层货架10的顶部活动设置与所述安装机构9相配合的鸟巢清理机构，所述车厢上还设置有控制室11，所述控制室11内设置与所述无人机1相连接的控制台3，所述控制台3还与所述驱鸟机构4和观察机构5信号连接。

该装置包括车体以及车体后方设置的车厢，车厢上设置多层货架，多层货架内设置多个无人机，无人机的前端设置驱鸟机构，无人机的下端设置安装机构和观察机构，多层货架的顶部活动设置与安装机构相配合的鸟巢清理机构，车厢上还设置有控制室，控制室内设置与无人机相连接的控制台，控制台还与驱鸟机构和观察机构信号连接。工作人员可以开着小车沿着输电线路巡检，控制多层货架上的无人机沿着输电线路飞行，工作人员在控制室内通过控制台对无人机进行控制。无人机的前端设置有驱鸟机构，可以将输电线路周边的小鸟驱走，通过固定的巡检可以使得鸟类极少在输电线路周边筑巢。无人机下端通过安装机构设置鸟巢清理机构，在无人机起飞前，将鸟巢清理机构安装在无人机下方，便可以对输电线路上已经筑好的鸟巢进行清理，观察机构可以对无人机周边情况进行观察，尤其是对鸟巢清理机构工作时进行详细观察。无人机采用多个放置在多层货架内，可以增加续航时间，在一个无人机电力耗尽之后，可以迅速派出另一架无人机。

实施例二

如图1至图3所示，本实施例与实施例一的区别在于：

所述驱鸟机构4包括所述无人机1前端设置的雷达探测模块以及超声波驱鸟模块。

所述雷达探测模块包括所述无人机1前端设置的无线电波发射机13和无线电波接收机14，所述无线电波发射机13和无线电波接收机14与所述控制台3连接。

所述超声波驱鸟模块包括所述无人机1前端设置的超声波驱鸟器12，所述超声波驱鸟器12与所述控制台3连接。

所述无人机1上方还设置有声音驱逐模块2，所述声音驱逐模块2包括用于发声的扬声器15、控制器2以及存储老鹰叫声的第二存储卡16，所述控制器2与所述控制台3连接。

路飞行时对周边的鸟类进行驱逐，使得鸟类筑巢远离输电线路。雷达探测模块包括无人机前端设置的无线电波发射机和无线电波接收机，无线电波发射机和无线电波接收机与控制台连接。超声波驱鸟模块包括无人机前端设置的超声波驱鸟器，超声波驱鸟器与控制台连接无线电波发射机发射出无线电波遇到鸟类后返回被无线电波接收机接收到，便可以判定输电线路周边存在鸟类，然后启动超声波驱鸟模块发出超声波对小鸟进行驱逐。无线电波发射机和无线电波接收机与控制台连接，这样对鸟类的监测控制台可以接收到信息，从而确定其工作状态，并记录驱鸟的次数，从而在大数据上计算出鸟类是否减少还是增加，对于后续的工作提供参考。

无人机上方还设置有声音驱逐模块，声音驱逐模块包括用于发声的扬声器、控制器以及存储老鹰叫声的第二存储卡，控制器与控制台连接。控制台在接收到无线电波接收机传来的存在鸟类信号时，可以发射指令至控制器，控制器控制扬声器将第二存储卡内的老鹰叫声放出，在多次巡检之后势必对周边的鸟类造成影响，趋利避害的特性使得小鸟不敢靠近输电线路进行筑巢，便可以大大降低输电线路鸟巢的灾害。

实施例三

如图3至图5所示，本实施例与实施例一的区别在于：

所述鸟巢清理机构包括下连接块19，所述下连接块19下方设置延长杆24，所述延长杆24下端设置开口向下的弧形罩体26，所述弧形罩体26的边缘均布设置若干个旋转支架28，所述旋转支架28上设置转轴29，所述转轴29上活动设置固定爪27，所述延长杆24外侧套设滑套23，所述滑套23内设置滑块37，所述延长杆24对应所述滑块37设置滑槽38，所述滑套23下端旋转设置若干个与所述固定爪27相配合的拐臂25，所述拐臂25的另一端与所述固定爪27旋转连接。

所述无人机下设有驱动卡爪合闭的驱动机构，所述驱动机构包括设置在无人机下的驱动电机22，所述无人机下设有套装在环壁31上的齿轮盘30，所述驱动电机转轴上的齿轮50与齿轮盘啮合，所述延长杆上设有螺纹，所述延长杆上套装有推力轴承53，所述延长杆上设有与之螺纹连接的驱动盘，所述驱动盘52上设有驱动孔，所述齿轮盘上设有伸入驱动孔54的驱动杆51，所述驱动电机与控制台连接，所述推力轴承位于滑套和驱动盘之间。驱动电机带动驱动盘转动在延长杆向下移动，进而带动滑套向下移动，从而控制卡爪关闭，所述延长杆上设有弹簧，弹簧一端与滑套连接，一端与弧形罩体连接，起到将卡爪撑开的作用。

固定爪27包括弧形杆35，所述弧形杆35的前端为尖端，所述弧形杆35的后端为粗端，所述尖端起至所述粗端的三分之一处设置开口朝向粗端的v型杆36，所述尖端起至所述粗端的三分之二处与所述转轴29连接。

所述转轴29上设置螺纹孔32，所述弧形杆35上设置螺纹穿孔33，所述弧形杆35通过螺栓34固定在所述转轴29上。

所述观察机构5包括所述无人机1下方设置的两轴云台20，所述两轴云台20向下设置监测摄像头21，所述两轴云台20和监测摄像头21与所述控制台3连接。

所述安装机构9包括所述无人机1下方中心设置的上安装块17，所述上安装块17下部设置安装槽18，所述安装槽18内活动设置所述下安装块19，所述下安装块19插入所述安装槽18内与所述上安装块17通过螺栓连接。

鸟巢清理机构是通过安装机构活动设置在无人机下方的，这样便于对无人机进行存放。鸟巢清理机构包括下连接块，下连接块下方设置延长杆，延长杆下端设置开口向下的弧形罩体，弧形罩体的边缘均布设置若干个旋转支架，旋转支架上设置转轴，转轴上活动设置固定爪，延长杆外侧套设滑套，滑套内设置滑块，延长杆对应滑块设置滑槽，滑套下端旋转设置若干个与固定爪相配合的拐臂，拐臂的另一端与固定爪旋转连接。下连接块与安装机构连接，作为鸟巢清理机构的基座，在使用时无人机控制使得弧形罩体笼罩在鸟巢的上方，固定爪是旋转设置在旋转支架的转轴上，这样驱动奇偶股驱动滑套运动的过程中便可控制固定爪的动作，当滑套通过驱动机构向下运动时，拐臂推动固定爪的上端向外移动，从而使得固定爪的下端向内抓紧，可以使得固定爪插入鸟巢内从而将鸟巢带走。采用弧形罩体可以防止不会飞的小鸟从鸟巢坠落，延长杆上设置的滑槽以及滑套上设置的滑块可以对滑套进行平移固定，避免其旋转对旋转支架和转轴施加侧向扭力，影响设备的使用寿命。

固定爪包括弧形杆，弧形杆的前端为尖端，弧形杆的后端为粗端，尖端至粗端的三分之一处设置开口朝向粗端的v型杆，尖端至粗端的三分之二处与转轴连接。固定爪的结构会影响到对鸟巢的抓取效果，避免鸟巢散架，因此固定爪包括弧形杆以及弧形杆上设置的v型杆，当弧形杆的尖端插入后，直到v型杆抵在鸟巢上并进入一部分，可以将鸟巢变的更加牢固且承载的面积更大，可以保证取出鸟巢时鸟巢不易松散。

转轴上设置螺纹孔，弧形杆上设置螺纹穿孔，弧形杆通过螺栓固定在转轴上。转轴通过螺栓设置固定爪的弧形杆，这样在实际使用中可以方便固定爪的取下和安装，针对不同的鸟巢能够及时调整固定爪的数量，可以方便对大小不同的鸟巢进行摘取。

观察机构包括无人机下方设置的两轴云台，两轴云台向下设置监测摄像头，两轴云台和监测摄像头与控制台连接。通过两轴云台设置摄像头，可以对摄像头的方向进行调整，对于摘取鸟巢时观察更加仔细，效果更好。

安装机构包括无人机下方中心设置的上安装块，上安装块下部设置安装槽，安装槽内活动设置下安装块，下安装块插入安装槽内与上安装块通过螺栓连接。在无人机起飞前，将鸟巢清理机构放置在地面上，将无人机上的安装槽对准下安装块，然后通过螺栓进行固定，操作简单，安装方便。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。