一种送货机器人上的承托机构的制作方法

技术领域：

本发明涉及机器人的技术领域，具体是涉及一种送货机器人上的承托机构。

背景技术：
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随着电商的迅速发展，快递行业也正蓬勃发展。无人机送货是快递行业中新的一种送货方式，其无人机为小型的遥控式飞行器，同时也是一种小型的机器人。现有的无人机送货一般采用真空吸盘对货物进行吸持，但一些货物的包装无力承托其内部的物品，也就无法使用真空吸盘来吸持，因此需要对无人机进行优化改进。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的送货机器人上的承托机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：
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本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能对货物进行吸持的同时，还能实现对货物进行承托的送货机器人上的承托机构。

本发明涉及一种送货机器人上的承托机构，包括机器人的安装平台，所述安装平台的底面上设有多个真空吸盘，安装平台的两侧成型有“匚”字形的支撑架，所述支撑架的两端下部固定插套有定位套，所述定位套的外侧壁上成型有固定套，所述固定套上成型有一对相对设置的切槽，固定套的上端并排成型有一对铰接轴，所述铰接轴上铰接有弧形的限位板，所述限位板的一端成型有折板，两个承托杆的两端分别插接在安装平台两侧的支撑架上对应的固定套内，所述承托杆包括两端的水平杆、成型在所述水平杆内端的向上倾斜的斜杆、连接在所述斜杆之间的连接杆，水平杆的外端上下左右侧成型有两对相对设置的限位槽，所述限位槽与固定套的切槽相对应，限位板的折板插接在切槽和其中一对限位槽内，所述连接杆上插接固定有竖直的承托板，所述承托板抵靠在安装平台的侧壁上，承托板上成型有插槽，安装平台插接在所述插槽内，插槽内壁上设有吸附层，安装平台吸附在所述吸附层内。

借由上述技术方案，本发明在使用时，安装平台底面的真空吸盘吸持货物，当货物较重或吸盘吸持作用弱时，在铰接轴上转动限位板，使得限位板的折板离开水平杆的限位槽和固定套的切槽，然后再用力翻转承托杆，承托板的插槽离开安装平台，承托杆和承托板转过90度，承托板水平放置，此时水平杆的另一对限位槽与固定套的切槽正好相对应，转动固定套上的限位板使得折板插接在切槽和该对限位槽内，由此承托杆和承托板重新固定，而承托板上可以放置货物进行承托。

通过上述方案，本发明的送货机器人的承托机构结构简单，对于一些无法使用真空吸盘吸持的货物，可以用承托板进行辅助承托，从而满足送货机器人的送货需求。

作为上述方案的一种优选，所述支撑架包括八字形的连接部、成型在所述连接部一端的竖直的支撑部和成型在所述支撑部下端水平的承托部，所述定位套固定插套在支撑部的下端，所述固定套与定位套相垂直。

作为上述方案的一种优选，所述连接杆嵌置在承托板的侧壁中部且与承托板的侧壁相持平。

作为上述方案的一种优选，所述承托杆的水平杆的外径等于固定套的内径，水平杆的外端插接在固定套内。

作为上述方案的一种优选，所述水平杆外端的两对限位槽的连线相互垂直。

作为上述方案的一种优选，所述真空吸盘均匀分布在安装平台的底面中部。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a处的放大结构示意图；

图3为本发明的局部剖视结构示意图；

图4为本发明中承托板的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1至图3，本发明所述的一种送货机器人上的承托机构，包括机器人的安装平台1，所述安装平台1的底面上设有多个真空吸盘2，所述真空吸盘2均匀分布在安装平台1的底面中部，安装平台1的两侧成型有“匚”字形的支撑架3，所述支撑架3的两端下部固定插套有定位套4，所述定位套4的外侧壁上成型有固定套41，所述固定套41上成型有一对相对设置的切槽411，固定套41的上端并排成型有一对铰接轴42，所述铰接轴42上铰接有弧形的限位板5，所述限位板5的一端成型有折板51，两个承托杆6的两端分别插接在安装平台1两侧的支撑架3上对应的固定套41内，所述承托杆6包括两端的水平杆61、成型在所述水平杆61内端的向上倾斜的斜杆62、连接在所述斜杆62之间的连接杆63，水平杆61的外径等于固定套41的内径，水平杆61的外端插接在固定套41内，水平杆61的外端上下左右侧成型有两对相对设置的限位槽611，所述两对限位槽611的连线相互垂直，所述限位槽611与固定套41的切槽411相对应，限位板5的折板51插接在切槽411和其中一对限位槽611内。

参见图1、图4，所述连接杆63上插接固定有竖直的承托板7，连接杆63嵌置在承托板7的侧壁中部且与承托板7的侧壁相持平，所述承托板7抵靠在安装平台1的侧壁上，承托板7上成型有插槽71，安装平台1插接在所述插槽71内，插槽71内壁上设有吸附层72，安装平台1吸附在所述吸附层72内。

参见图1，所述支撑架3包括八字形的连接部31、成型在所述连接部31一端的竖直的支撑部32和成型在所述支撑部32下端水平的承托部33，所述定位套4固定插套在支撑部32的下端，所述固定套41与定位套4相垂直。

本发明在具体实施时，安装平台1底面的真空吸盘2吸持货物，当货物较重或吸盘吸持作用弱时，在铰接轴42上转动限位板5，使得限位板5的折板51离开水平杆61的限位槽611和固定套41的切槽411，然后再用力翻转承托杆6，承托板7的插槽71离开安装平台1，承托杆6和承托板7转过90度，承托板7水平放置，此时水平杆61的另一对限位槽611与固定套41的切槽411正好相对应，转动固定套41上的限位板5使得折板51插接在切槽411和该对限位槽611内，由此承托杆6和承托板7重新固定，而承托板7上可以放置货物进行承托。

综上所述，本发明的送货机器人的承托机构结构简单，对于一些无法使用真空吸盘吸持的货物，可以用承托板进行辅助承托，从而满足送货机器人的送货需求。

本发明所提供的送货机器人上的承托机构，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种送货机器人上的承托机构，包括机器人的安装平台，所述安装平台的底面上设有多个真空吸盘，安装平台的两侧成型有“匚”字形的支撑架，所述支撑架的两端下部固定插套有定位套，所述定位套的外侧壁上成型有固定套，所述固定套上成型有一对相对设置的切槽，固定套的上端并排成型有一对铰接轴，所述铰接轴上铰接有弧形的限位板，限位板的一端成型有折板，两个承托杆的两端分别插接在安装平台两侧的支撑架上对应的固定套内，承托杆上插接固定有竖直的承托板，承托板上成型有插槽，安装平台插接在所述插槽内，插槽内壁上设有吸附层，安装平台吸附在所述吸附层内。本发明能对货物进行吸持的同时，还能实现对货物进行承托。

技术研发人员：徐亚维
受保护的技术使用者：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
技术研发日：2017.10.11
技术公布日：2018.01.26