本发明涉及无人机回收技术，具体的说是一种无人机落水搜索打捞方法。
背景技术：
无人机落水之后的搜索打捞方法，一般有两种做法：一种是搜寻到无人机之后下蛙人，由蛙人捆绑好无人机，然后由小艇拖曳无人机；另一种是搜寻到无人机之后进行钩挂，将小艇驶近无人机，打捞人员用专用的工具钩挂无人机上自带的索环，钩挂完成后，由小艇拖曳无人机。这两种方法在风大浪急的恶劣海况下，前者很容易造成人员伤亡，后者很容易造成小艇撞坏或撞沉无人机的事故，带来巨大的生命和财产损失风险。另外，无论是捆绑还是钩挂，操作起来都不是太方便，对打捞人员的技能要求较高，也比较耗时间。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种无人机落水搜索打捞方法，保障了打捞人员的安全和无人机的安全；打捞方法简单方便，降低了对人员操作技能的要求；整个操作过程耗时非常短，特别是，当遭遇风大浪急的恶劣海况时，该方法尤其体现出其优点，对于安全可靠打捞发挥重大作用。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种无人机落水搜索打捞方法，包括设置在无人机上的回收伞，回收伞与无人机通过吊带连接，在无人机上设有牵引绳，牵引绳远离无人机的一端设有浮标；
具体操作方法按以下步骤进行：
步骤1：当无人机进入目标回收海空域，下达回收指令，回收伞打开减速，随后进入稳定下降阶段；然后当无人机下降到空中一定高度时，下达释放浮标指令，浮标从无人机内弹出，同时带出牵引绳；然后浮标加速下落，直至将牵引绳拉直；最后无人机和浮标一同下降，直至浮标触水；
步骤2：浮标最先触水，然后无人机触水，在风力的作用下，落水后的浮标与无人机之间在水平方向保持一定的距离；然后观察浮标的位置，派出打捞小艇驶近浮标附近；
步骤3：然后抓取浮标，并将牵引绳系于打捞小艇尾部，然后由打捞小艇将无人机牵引至指定位置即可。
本发明的有益效果是：在无人机中设置浮标和回收伞装置，利用浮标漂浮的原理，并且能给浮标加上显眼的颜色即可，方便查找，成本低，保障了打捞人员的安全和无人机的安全；打捞方法简单方便，降低了对人员操作技能的要求；整个操作过程耗时非常短，特别是，当遭遇风大浪急的恶劣海况时，该方法尤其体现出其优点，对于安全可靠打捞发挥重大作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
其中：1-无人机，2-回收伞，3-吊带，4-牵引绳，5-浮标。
具体实施方式
下面对本发明做进一步的详细说明：
实施例1
本实施例提供的一种无人机落水搜索打捞方法，包括设置在无人机1上的回收伞2，回收伞2与无人机1通过吊带3连接，在无人机1上设有牵引绳4，牵引绳4远离无人机1的一端设有浮标5，其中牵引绳的长度为20米；
具体操作方法按以下步骤进行：
步骤1：当无人机进入目标回收海空域，下达回收指令，回收伞打开减速，随后进入稳定下降阶段；然后当无人机下降到空中距水平面100米时，下达释放浮标指令，浮标从无人机内弹出，同时带出牵引绳；然后浮标加速下落，直至将牵引绳拉直；最后无人机和浮标一同下降，直至浮标触水；
步骤2：浮标最先触水，然后无人机触水，在风力的作用下，落水后的浮标与无人机之间在水平方向保持一定的距离；然后观察浮标的位置，派出打捞小艇驶近浮标附近；
步骤3：然后抓取浮标，并将牵引绳系于打捞小艇尾部，然后由打捞小艇将无人机牵引至指定位置即可。
这样本实施例的技术方案，在无人机中设置浮标和回收伞装置，利用浮标漂浮的原理，并且能给浮标加上显眼的颜色即可，方便查找，成本低，保障了打捞人员的安全和无人机的安全；打捞方法简单方便，降低了对人员操作技能的要求；整个操作过程耗时非常短，特别是，当遭遇风大浪急的恶劣海况时，该方法尤其体现出其优点，对于安全可靠打捞发挥重大作用。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。