一种机翼挂载货物的水陆两用固定翼物流飞行器的制作方法

本发明涉及一种飞行运输工具，具体地说是一种机翼挂载货物的水陆两用固定翼物流飞行器。

背景技术：

随着民用飞行器技术日益成熟,其广泛应用在空中拍摄/监控、电力巡检、环保、农业、物流运输等领域。目前，各大主流物流行业研究的物流飞行器以多旋翼飞行器为主，一般采用4个以上的旋翼，机体用来安装设备，物流货物通过各种方式悬挂于机体下方进行运输。该种飞行器因气动特性、动力系统以及电池容量等限制，载重量小，目前技术水平在10公斤以下，且飞行速度低、飞行时间小，造成其物流派送的距离较短，只能应用于短距离的陆上简单环境物流运输。载重量小、速度低、飞行时间短、飞行环境要求受限，造成多旋翼的物流飞行器物流成本高，且无法满足中远距离的货物运输要求。相比于多旋翼飞行器，固定翼飞行器因良好的气动性能及采用专用航空发动机，其载重量大，飞行时间长，航程远，用于货物物流运输具有很好的应用前景。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本发明提供了一种水路两用固定翼飞行器作为物流运输平台，其机翼装载可实现自动抛放功能的挂架挂载货物，实现到达目的后自动抛放货物；同时，该种固定翼物流飞行器具有水路两用的功能，载重量大，解决了低成本、中长远距离且运输目的地多样化的物流运输要求，以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是：

一种机翼挂载货物的水陆两用固定翼物流飞行器，包括机身、机翼、浮筒及挂架组件，所述挂架组件安装在机翼中部，所述机身及浮筒分设在机翼的两端部，所述挂架组件的下端设有货物止动组件、货物到位开关及货物组件，所述挂架组件内设有自动释放挂钩系统，所述挂架组件通过挂架安装组件安装在机翼上。

作为优选的技术方案，所述挂架安装组件包括挂架安装支架及安装螺栓，所述货物组件包括货物吊带及货物吊钩，所述货物吊钩设置在货物吊带的上端，所述货物吊钩安装到挂架组件上，所述货物吊带呈环状，货物承载在货物吊带中。

作为优选的技术方案，所述挂架组件包括挂架壁板ⅰ及挂架壁板ⅱ，所述挂架壁板ⅰ通过卡装部件与挂架壁板ⅱ卡装在一起，且挂架壁板ⅰ与挂架壁板ⅱ之间形成安装腔室，所述自动释放挂钩系统安装在安装腔室内。

作为优选的技术方案，所述自动释放挂钩系统包括安装在挂架壁板ⅱ上的作动器、铰接在作动器输出端的摇臂及与摇臂铰接的连杆，所述摇臂的两端分别铰接作动器及连杆，所述摇臂的中部通过铰接螺栓铰接在挂架壁板ⅱ上，所述连杆设置两根，两根连杆分别铰接在摇臂同一端部的两相对侧，所述连杆的另一端铰接挂钩控制杆，所述挂钩控制杆的下端连接货物吊钩。

作为优选的技术方案，所述货物止动组件包括通过螺栓安装在挂架壁板ⅱ上的安装支架及设置在安装支架上的止动件，所述止动件螺旋连接到安装支架上，所述止动件下端为平板状。

作为优选的技术方案，所述货物吊钩包括挂钩部及锁闭部，所述锁闭部密封在挂钩部开口侧。

由于采用了上述技术方案，本发明所述的一种机翼挂载货物的水陆两用固定翼物流飞行器其机翼通过挂架挂载货物，且能在到达目的后，自动抛放货物。该种飞行器挂架装载自动释放挂钩系统，当运输到目的后，载机给自动释放挂钩系统发出投放指令后，自动释放挂钩系统的作动装置工作，使挂钩与货物吊钩分离，实现货物抛放；同时，该种固定翼物流飞行器具有水路两用的功能，其物流运输目的地可以是海岛、沙漠或是偏远山区，且载重量大，物流成本低，可以满足中长远距离的物流运输要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明挂架组件的结构示意图；

图3是本发明挂架组件另一种实施方式的结构示意图；

图4是本发明挂架安装组件的结构示意图；

图5是本发明货物组件的结构示意图；

图6是本发明挂架组件拆开的结构示意图；

图7是本发明自动释放挂钩系统的结构示意图；

图8是本发明自动释放挂钩系统另一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：如图1所示，本发明所述的一种机翼挂载货物的水陆两用固定翼物流飞行器，包括机身1、机翼2、浮筒3及挂架组件5，所述挂架组件5安装在机翼2中部，且挂架组件5向下设置，挂架组件5的下端用于悬挂货物，所述机身1及浮筒3分设在机翼2的两端部，所述机身1、浮筒3及机翼2均为现有技术中具有的零部件，在此不再赘述，所述挂架组件5的下端设有货物止动组件54、货物到位开关55及货物组件6，所述挂架组件5内设有自动释放挂钩系统53，所述挂架组件5通过挂架安装组件4安装在机翼2上。

如图2、图3所示，所述挂架安装组件4包括挂架安装支架41及安装螺栓42、43，所述螺栓42、43用于将挂架安装支架41、机身1及挂架组件5连接在一起，所述货物组件6包括货物吊带62及货物吊钩63，所述货物吊钩63设置在货物吊带62的上端，所述货物吊钩63安装到挂架组件5上，所述货物吊带62呈环状，货物承载在货物吊带62中，所述货物吊钩63通过悬挂部件挂在挂架组件5上。

所述挂架组件5包括挂架壁板ⅰ51及挂架壁板ⅱ52，所述挂架壁板ⅰ51通过卡装部件与挂架壁板ⅱ52卡装在一起，且挂架壁板ⅰ51与挂架壁板ⅱ52之间形成安装腔室，所述自动释放挂钩系统53安装在安装腔室内。

所述自动释放挂钩系统53包括安装在挂架壁板ⅱ52上的作动器5303、铰接在作动器5303输出端的摇臂5305及与摇臂5305铰接的连杆5308，所述摇臂5305的两端分别铰接作动器5303及连杆5308，所述摇臂5305的中部通过铰接螺栓5306铰接在挂架壁板ⅱ52上，所述连杆5308设置两根，两根连杆5308分别铰接在摇臂5305同一端部的两相对侧，所述连杆5308与摇臂5305通过螺栓5307连接，所述连杆5308的另一端铰接挂钩控制杆5310，所述挂钩控制杆5310的下端连接货物吊钩63。

作动器5303通过螺栓5304与摇臂5305一端铰接，摇臂5305另一端通过螺栓5307与连杆5308铰接，连杆5308通过螺栓5309与挂钩控制杆5310铰接，组成53自动释放挂钩系统的传动组件后，作动器5303通过衬套5301、螺栓5302与挂架壁板i51、挂架壁板ii52固连，摇臂5305通过螺栓5306与挂架壁板i51、挂架壁板ii52固连，挂钩控制杆5310、挂钩挡板5311通过螺栓5312与挂架壁板i51、挂架壁板ii52固连，此时，自动释放挂钩系统53固定在挂架内部；安装支架541与止动件542采用螺纹连接方式，通过螺栓543，固定在5挂架两侧；货物到位开关支架55螺纹连接在挂架底部，形成挂架组件5。挂架安装支架41通过螺栓42与挂架5连接，通过螺栓43将挂架安装组件4安装在机翼下表面，此时，挂架5装载在机翼下表面。货物6需用带有货物吊钩63的货物吊带62固定，通过货物吊钩63与挂钩5310连接，将货物6固定在机翼下表面。

所述货物止动组件54包括通过螺栓543安装在挂架壁板ⅱ52上的安装支架541及设置在安装支架541上的止动件542，所述止动件542螺旋连接到安装支架541上，所述止动件542下端为平板状。

所述货物吊钩63包括挂钩部及锁闭部5311，所述锁闭部5311密封在挂钩部开口侧。

货物运输前，载机给自动释放挂钩系统53的作动器5303伸长指令，作动器5303伸长，带动摇臂5305逆时针旋转，通过连杆5308作用于挂钩控制杆5310，使挂钩控制杆5310绕螺栓5311顺时针旋转，从而使挂钩控制杆5310张开，传动组件运动示意图如图4所示；将货物6组件的货物挂钩63对准挂钩控制杆5310后，沿法向升高货物6组件，当货物挂钩63进入挂钩控制杆5310闭合范围后，货物6与货物到位开关55接触，触发货物到位开关55反馈给载机货物6已装载到位，此时载机给自动释放挂钩系统53的作动器5303缩短指令，作动器5303缩短，通过传动组件使挂钩控制杆5310闭合，其传动过程与挂钩控制杆5310张开过程相反，传动组件运动示意图如图4所示，此时，货物装载到位；绕安装支架541旋转止动件542，使止动件542一端降低至货物上表面，防止货物运输过程晃动。

当货物运输到目的后，载机给自动释放挂钩系统53的作动器5303伸长指令，挂钩控制杆5310通过传动组件张开，如图4所示，货物释放，完成抛放功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。