一种多旋翼无人机的加固件快拆结构的制作方法

文档序号:13723165阅读:483来源:国知局
一种多旋翼无人机的加固件快拆结构的制作方法

本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种多旋翼无人机的加固件快拆结构。



背景技术:

无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,受无人机本身结构的影响,当轴距过大时(机臂过长),无人机的刚性变弱、而受到的震动加大,往往解决的办法就是在机臂的顶端和与之相邻的机臂顶端之间安装一条固定连接杆,再用螺丝将连接杆固定在机臂上,以起到加固作用,但是,在每次安装与拆卸连接杆时都需要拆卸螺丝,过程繁琐且耗时。



技术实现要素:

本发明的目的是为了解决现有无人机加固件在每次安装与拆卸时连接杆在都需要拆卸螺丝,过程繁琐且耗时的问题,而提出的一种多旋翼无人机的加固件快拆结构。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:

一种多旋翼无人机的加固件快拆结构,包括第一夹板,所述第一夹板的下侧壁设有两个固定腿,两个所述固定腿之间设有螺纹杆,所述螺纹杆的上端贯穿第一夹板并延伸至第一夹板的上方并连接有u型板,所述螺纹杆上还套设有第二夹板,所述第二夹板位于两个固定腿的下方,两个所述固定腿远离另一个固定腿的一侧侧壁上均设有推板,所述第一夹板的下侧壁设有多个第一橡胶块,所述第一夹板和第二夹板之间设有两个机翼,两个所述机翼位于固定腿的两侧,所述第一夹板的上侧壁开设有插口和多个固定口,所述螺纹杆的上端穿过插口,多个所述固定口均与分布在插口的外侧,所述螺纹杆的下端贯穿第二夹板并延伸至第二夹板的下方连接有螺帽,所述第二夹板的内部开设有两个空腔,每个所述空腔内均设有多个固定杆,每个所述固定杆上均套设有齿轮,每个所述空腔的内部还设有移动板,所述移动板靠近空腔一侧内壁的一端连接有第一弹簧,所述第一弹簧远离移动板的一端与空腔的内壁固定连接,每个所述齿轮的一侧均设有升降杆,每个所述移动板和升降杆靠近齿轮的一侧均设有与齿轮相匹配的齿条,多个所述升降杆的上端共同连接有升降板,每个所述升降板的上侧壁均设有多个固定板,每个所述固定板远离升降板的一端均贯穿第二夹板并连接有第二橡胶块。

优选地,所述固定口与u型板的两个突出端的直径大小相匹配。

优选地,所述u型板的内底壁开设有螺纹口,所述螺纹杆的一端位于螺纹内,所述螺纹口的内壁上设有与螺纹杆相匹配的内螺纹。

优选地,每个所述移动板上均开设有滑槽,每个所述升降杆的下端均位于滑槽内并与滑槽的内壁滑动连接。

优选地,每个所述升降杆靠近空腔内壁的一端均设有多个第二弹簧。

优选地,每个所述第一橡胶块和第二橡胶块的上表面均设有防滑条。

本发明中,将两个机翼或机臂放在第一夹板和第二夹板之间,旋转u型板,u型板旋转往下移动,推动第一夹板往下移动,第一夹板和第二夹板对机翼进行夹紧,第一橡胶块和第二橡胶块可以防止机翼脱离,固定腿插入到第二夹板的空腔中,推板挤压移动板和第一弹簧往空腔一侧内壁移动,从而带动多个齿轮转动,多个齿轮带动升降杆和升降板上升,固定板和第二橡胶块对机翼或机臂进行二次夹紧,避免了机翼的掉落,反向转动u型板即可将机翼拆除下来。本发明通过夹板对机翼进行夹持的方式,方便了机翼的加固,同时通过旋转u型板即可拆除加固件,方便了加固件的安装和拆除,结构简单,方便实用。

附图说明

图1为本发明提出的一种多旋翼无人机的加固件快拆结构主视的结构示意图;

图2为本发明提出的一种多旋翼无人机的加固件快拆结构第一夹板俯视的结构示意图;

图3为本发明提出的一种多旋翼无人机的加固件快拆结构a部分的结构示意图。

图中:1第一夹板、2螺纹杆、3u型板、4第二夹板、5推板、6第一橡胶块、7机翼、8插口、9固定口、10齿轮、11移动板、12第一弹簧、13升降板、14第二橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3,一种多旋翼无人机的加固件快拆结构,包括第一夹板1,第一夹板1的下侧壁设有两个固定腿,两个固定腿之间设有螺纹杆2,螺纹杆2的上端贯穿第一夹板1并延伸至第一夹板1的上方并连接有u型板3,螺纹杆2上还套设有第二夹板4,第二夹板4位于两个固定腿的下方,两个固定腿远离另一个固定腿的一侧侧壁上均设有推板5,第一夹板1的下侧壁设有多个第一橡胶块6,第一夹板1和第二夹板4之间设有两个机翼7,两个机翼7位于固定腿的两侧,通过第一夹板1和第二夹板4对两个机翼7进行夹持,第一夹板1的上侧壁开设有插口8和多个固定口9,固定口9与u型板3的两个突出端的直径大小相匹配,u型板3的内底壁开设有螺纹口,螺纹杆2的一端位于螺纹内,螺纹口的内壁上设有与螺纹杆2相匹配的内螺纹,螺纹杆2的上端穿过插口8,多个固定口9均与分布在插口8的外侧,u型板3的两个突出端插入固定口9中,转动u型板3,u型板3在螺纹口2上螺旋前进,即可推动第一夹板1往前移动,逐渐缩小第一夹板1与第二夹板4之间的距离,螺纹杆2的下端贯穿第二夹板4并延伸至第二夹板4的下方连接有螺帽,螺帽使第二夹板4不会脱离螺纹杆2,第二夹板4的内部开设有两个空腔,每个空腔内均设有多个固定杆,每个固定杆上均套设有齿轮10,每个空腔的内部还设有移动板11,移动板11靠近空腔一侧内壁的一端连接有第一弹簧12,第一弹簧12远离移动板11的一端与空腔的内壁固定连接,每个齿轮10的一侧均设有升降杆,每个移动板11上均开设有滑槽,每个升降杆的下端均位于滑槽内并与滑槽的内壁滑动连接,移动板11往第一弹簧12的一侧移动时,升降杆与滑槽的内壁滑动,每个升降杆靠近空腔内壁的一端均设有多个第二弹簧,第二弹簧提供一个向上的弹力,便于升降杆的上升,每个移动板11和升降杆靠近齿轮10的一侧均设有与齿轮10相匹配的齿条,移动板11移动,带动齿轮10转动,齿轮10带动升降杆上下运动,多个升降杆的上端共同连接有升降板13,每个升降板13的上侧壁均设有多个固定板,每个固定板远离升降板13的一端均贯穿第二夹板4并连接有第二橡胶块14,随着u型板3推动第一夹板1往下移动,固定腿插入到第二夹板4的空腔中,推板5挤压移动板11和第一弹簧12往空腔一侧内壁移动,从而带动多个齿轮10转动,多个齿轮10带动升降杆和升降板13上升,固定板和第二橡胶块14对机翼7或机臂进行二次夹紧,每个第一橡胶块6和第二橡胶块14的上表面均设有防滑条,防滑条能使第一夹板1和第二夹板4对机翼7或机臂的夹持更加牢固。

本发明中,将两个机翼7或机臂放在第一夹板1和第二夹板4之间,旋转u型板3,u型板3旋转往下移动,推动第一夹板1往下移动,第一夹板1和第二夹板4对机翼7进行夹紧,第一橡胶块6和第二橡胶块14可以防止机翼7脱离,固定腿插入到第二夹板4的空腔中,推板5挤压移动板11和第一弹簧12往空腔一侧内壁移动,从而带动多个齿轮10转动,多个齿轮10带动升降杆和升降板13上升,固定板和第二橡胶块14对机翼7或机臂进行二次夹紧,避免了机翼7的掉落,反向转动u型板3即可将机翼7拆除下来。

以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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