本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种固定翼垂直起降式无人机，具体涉及一种可以定点停车的螺旋桨。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。
近几年，由于多旋翼无人机不受场地限制、可悬停、成本低等优点的影响，其型号及数量迅猛增长，但是受制于动力、气动布局等因素，多旋翼在航程、速度、飞行时间等方面难以满足越来越严苛的用户需求。固定翼无人机续航时间长、速度高，但却需要起飞跑道，大大制约了其可用性。
固定翼无人机续航广泛适用航空摄影测量、边房监控、军事侦察和警情消防监控、电力巡线、城市规划、国土调查、矿产开发、应急救灾、森林防火、生态监测、防汛抗旱等行业及其他无人机作业的特种行业。
目前的固定翼无人机还存在以下缺陷：
1、不可以定点停止，与飞机巡航方向不一致，增加了巡航过程中的阻力；
2、螺旋桨在巡航过程中容易发生摆动，安全性有待提高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种使螺旋桨可以定点停止，与飞机巡航方向一致，减少巡航过程中的阻力，还可以避免螺旋桨在巡航过程中发生摆动，提高了安全性的可以定点停车的螺旋桨。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：一种可以定点停车的螺旋桨，它包含螺旋桨、电机、磁铁一、动力臂和磁铁二，其中，所述螺旋桨通过螺钉固定安装在电机的转轴上；所述螺旋桨的两片桨叶靠近电机转轴的一端均安装有磁铁一；所述电机通过螺钉固定在动力臂上；所述动力臂的上方安装有磁铁二，且所述磁铁二与磁铁一的位置相对应。
作为本发明的进一步改进；所述的磁铁一的s极向下。
作为本发明的进一步改进；所述的磁铁二的n极向上。
采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：
1、结构简单，材料在生活中随处可见，无需复杂的操作；
2、实现螺旋桨的定点停车，减少无人机巡航过程中的阻力，实现高效节能；
3、防止飞行过程中螺旋桨的摆动，提升无人机飞行的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的实施例的结构示意图；
附图标记：
1—螺旋桨；2—电机；3—磁铁一；4—动力臂；5—磁铁二。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种可以定点停车的螺旋桨，它包含螺旋桨1、电机2、磁铁一3、动力臂4和磁铁二5，其中，所述螺旋桨1通过螺钉固定安装在电机2的转轴上；所述螺旋桨1的两片桨叶靠近电机2转轴的一端均安装有磁铁一3；所述电机2通过螺钉固定在动力臂4上；所述动力臂4的上方安装有磁铁二5，且所述磁铁二5与磁铁一3的位置相对应；所述的磁铁一3的s极向下；所述的磁铁二5的n极向上。
本发明的原理为：
在螺旋桨1的两片桨叶靠近电机2转轴的那一端各安装一枚磁铁一3，磁铁一3的s极朝下，对应的动力臂4上方安装磁铁二5，磁铁二5的n极朝上，将电机2通过螺钉固定在动力臂4上，螺旋桨1与电机2的转轴通过螺钉连接。
当电机2启动时，只需要克服磁铁二5与磁铁一3之间些许的吸引力，便能正常启动；
当电机2正常运转时，螺旋桨1快速切割磁力线，磁铁二5与磁铁一3间的磁力，对电机2和螺旋桨1的影响可忽略不计；
当电机2停止时，螺旋桨1在逐渐降低转速的过程中，磁铁二5与磁铁一3间的吸引力可以使螺旋桨1的停车方向与巡航方向一致，减少在巡航过程中螺旋桨1因姿态不定对无人机造成的阻力，提升油机的工作效率。
本发明运用磁铁之间的吸引力实现螺旋桨的定点停车；在螺旋桨两端都设置同尺寸大小磁铁，可以保证螺旋桨在旋转过程中的动平衡。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。