一种横纵向调节的棘轮升降无人机EO安装车的制作方法

本发明涉及无人机托架技术领域，具体涉及一种横纵向调节的棘轮升降eo安装车。

背景技术：

eo为无人机的探头组件，eo的安装位置位于无人机机头的下端，高于机身外壳底面。受自身形状、安装高度、机身外壳的约束，设计了一种方便安装eo的横纵向调节的棘轮升降eo安装车。该eo的安装方式采用的是从无人机机头往机身方向推入安装位置，调节棘轮机构转动组件（7）、主动块（14）、从动螺母（15）使eo升至安装高度，调节横纵调节盘（13）使安装点对准，安装完成后下调安装车，往回滑动推动块（12），转回支撑爪（9），再往机头方向退出eo安装车完成安装。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种横纵向调节的棘轮升降无人机eo安装车。

本发明所采用的技术方案是：一种横纵向调节的棘轮升降无人机eo安装车，其特征在于：eo安装车的托盘组件（1）采用的是三组圆周均布的滑槽结构并带旋转功能的支撑爪（9），支撑爪（9）转到水平位置便不会下转，横纵向调节采用的是两层滑槽结构，通过调节横纵调节盘（13）实现，升降方式采用的是棘轮机构，采用快卸销（2）连接托盘组件（1）和升降组件（3），即易于拆卸又方便运输。

综上所述，本发明所提供的横纵向调节的棘轮升降无人机eo安装车能够实现eo的快速、可靠安装，节约了人工成本。

附图说明

图1为一种横纵向调节的棘轮升降无人机eo安装车安装上eo后的示意图。

图2为一种横纵向调节的棘轮升降无人机eo安装车的安装状态示意图。

图3为eo安装车的收缩状态示意图。

图4为升降组件（3）的升降机构剖视图。

图5为主动块（14）示意图。

图6为主动块（14）和从动螺母（15）配合示意图。

图7为快卸销（2）示意图。

图8为托盘组件（1）上推动块（12）、支撑爪（9）的组装结构详图。

图9为支撑爪（9）示意图。

图10为推动块（12）示意图；

图11为推动槽（24）示意图；

其中：托盘组件（1），快卸销（2），升降组件（3），万向轮（4），框架组件（5），定位套（6），转动组件（7），丝杆（8），支撑爪（9），旋转轴（10），滑槽组件（11），推动块（12），横纵调节盘（13），主动块（14），从动螺母（15），销轴（16），紧定螺钉（17），平面轴承（18），摇杆（19），挡板（20），拉环（21），销体（22），止动块（23），推动槽（24），按钮式快卸销（25）。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图2所示，本发明共由三个组件组成：托盘组件（1），快卸销（2），升降组件（3）。

如图3、4、7、8所示，托盘组件（1）包括：支撑爪（9），旋转轴（10），滑槽组件（11），推动块（12），横纵调节盘（13），推动槽（24），按钮式快卸销（25）；快卸销（2）包括：拉环（21），销体（22）；止动块（23）；升降组件（3）包括：万向轮（4），框架组件（5），定位套（6），转动组件（7），丝杆（8），主动块（14），从动螺母（15），销轴（16），紧定螺钉（17），平面轴承（18），摇杆（19），挡板（20）。

如图4所示，框架组件（5）上安装了定位套（6），定位套（6）中设置了一个平面轴承（18），用于减轻从动螺母（15）与定位套（6）内面间的摩擦。从动螺母（15）是由圆周分布于定位套（6）上的三个紧定螺钉（17）限位的，使之固定在定位套（6）上只能做圆周运动。主动块（14）采用开口销固定在转动组件（7）上，主动块（14）可旋转，摇杆（19）通过销轴（16）连接在转动组件（7）上，可绕销轴（16）上下转动。升降机构的工作原理是：圆周转动摇杆（19）带动转动组件（7）、主动块（14）移动使主动块（14）滑动落入从动螺母（15）槽子中（如图5、6所示），推动从动螺母（15）旋转带动丝杆（8）上升，上升到极限值位置后挡板（20）便会限位。将主动块（14）旋转到另一个方向再按上述方法旋转丝杆（8）便会下降。

如图8所示，支撑爪（9）与推动块（12）之间通过旋转轴（10）连接，其中支撑爪（9）处于图上位置托起eo后不会下落。推动块（12）与推动槽（24）之间通过按钮式快卸销（25）定位。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种横纵向调节的棘轮升降无人机EO安装车，包括托盘组件（1）、快卸销（2）和升降组件（3）。本发明所提供的横纵向调节的棘轮升降EO安装车能够实现EO的快速、可靠安装，拆卸方便，既方便运输又能节约人工成本。

技术研发人员：郑娟;张继;张生华
受保护的技术使用者：成都博昱新能源有限公司
技术研发日：2017.11.09
技术公布日：2019.05.17