一种无人机起降平台的制作方法

文档序号:17936421发布日期:2019-06-15 01:35阅读:202来源:国知局
一种无人机起降平台的制作方法

本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种无人机起降平台。



背景技术:

无人驾驶飞机,简称无人机,是一种处在迅速发展中的新概念设备,其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前,无人机已经广泛应用于军事、科研、民用三大领域,具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、巡逻、反恐排爆等领域应用甚广。

但是,无人机各个部件均为易损坏零件,尤其是旋翼部分,在无人机起飞和降落时,由于重力原因会产生较大的作用力,容易损坏旋翼以及其他部件。



技术实现要素:

为了解决现有技术中存在的无人机起降时容易损坏的技术问题,本发明提供了以下技术方案:

一种无人机起降平台,其特征在于:包括由底板,所述底板上均匀分布用多个第三弹簧,所述第三弹簧顶端固定有支撑板,所述支撑板侧壁上铰接有多个支撑杆,所述支撑杆自由端与所述底板滑动连接,所述支撑板顶面设置有两个对称分布的减震组件,所述减震组件上设置有支撑架;

所述所述减震组件包括一壳体,所述壳体顶面两侧分别设置有支撑腿,所述支撑腿底端伸入所述壳体内部,顶端与所述支撑架固定连接;

所述壳体内设置有两个缓冲块,所述缓冲块顶端和底端分别与所述壳体的顶壁和底壁滑动连接,两个所述缓冲块之间固定连接有第二弹簧;

所述支撑腿底端两侧面上对称设置有两个滑轮,所述滑轮一个与所述壳体内部侧壁接触,另一个与所述缓冲块侧面接触;

所述缓冲块与所述缓冲块接触的侧面为一斜面、且所述缓冲块顶端宽度小于底端宽度。

作为本发明的进一步说明,所述支撑腿底面与所述壳体底壁之间固定连接有第一弹簧。

作为本发明的进一步说明,所述支撑杆自由端固定连接一支撑块,所述底板顶面上与所述支撑块对应的位置分别设置有滑轨,所述支撑块与所述滑轨滑动连接。

作为本发明的进一步说明,所述支撑架顶面设置有与无人机起落架相匹配的凹槽,以实现固定无人机位置。

与现有技术相比,本发明取得的有益效果为:

本发明的无人机,在底板上的减震组件以及第三弹簧的作用,从而能够形成多级减震的效果,在起降过程中,能够抵消重力带来的作用力,保证无人机平稳起降。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是运输箱作为停机平台使用时俯视图。

图2是运输箱的结构示意图。

图3是减震组件剖面图。

图中:1、壳体;2、第一弹簧;3、第二弹簧;4、缓冲块;5、滑轮;6、减震组件;13、底板;14、侧板;15、顶板;16、第三弹簧;17、支撑板;18、支撑杆;19、支撑架;20、支撑腿;21、弧形槽;22、环形支杆;23、上板;24、下板;25、滑块;26、壁板;27、第四弹簧;28、支撑块;29、滑轨。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效,详细说明如下。

在本发明创造的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明创造和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

为解决现有技术中存在的无人机起降过程中容易损坏的技术问题,本实施例提供一种无人机起降平台,如图1、图2所示,包括底板13;底板13上均匀分布有多个第三弹簧16,第三弹簧16顶端固定有支撑板17,支撑板17侧壁上铰接有多个支撑杆18,支撑杆18自由端与底板13滑动连接,支撑板17顶面用于停放无人机。

支撑板顶面设置有两个对称分布的减震组件6,如图3所示,减震组件6上设置有支撑架;减震组件6包括一壳体1,壳体1顶面两侧分别设置有支撑腿20,支撑腿20底端伸入壳体1内部,顶端与支撑架固定连接;壳体1内设置有两个缓冲块4,缓冲块4顶端和底端分别与壳体1的顶壁和底壁滑动连接,两个缓冲块4之间固定连接有第二弹簧3;支撑腿20底端两侧面上对称设置有两个滑轮5,滑轮5一个与壳体1内部侧壁接触,另一个与缓冲块4侧面接触;缓冲块4与缓冲块4接触的侧面为一斜面、且缓冲块4顶端宽度小于底端宽度。

优选地,支撑腿20底面与壳体1底壁之间固定连接有第一弹簧2。

当无人机停放时,由于重力作用使支撑板17向下运动,此时,支撑腿20向下运动,滑轮5沿壳体1侧壁和缓冲块4的斜面向下滑动,两个缓冲块4则同时相互靠近,压缩第二弹簧3,同时支撑腿20也压缩第一弹簧2,通过第一弹簧2和第二弹簧3的弹力能够缓解该重力,起到缓冲作用,使无人机的起落和停放更加平稳。

上述支撑板17顶面对称设置有两个支撑架19,支撑架19顶面设置有与无人机起落架相匹配的凹槽,以便于无人机停放并且定位。

无人机停放时,通过减震组件6和第三弹簧16的作用,能够起到多级减震效果,通过支撑杆18的作用进一步加固支撑板17的稳固性,使无人机的停放更加平稳。

优选地,还包括侧板14和顶板15;底板13、侧板14和顶板15能够形成一箱体,作为无人机运输箱使用,底板13与侧板14之间铰接,侧板14与侧板14之间、侧板14与顶板15之间通过卡扣固定连接。

上述保护装置包括侧板14上垂直固定设置有上板23和下板24,上板23和下板24均与底板13平行设置;上板23底面和下板24顶面上沿垂直于侧板14板面的方向上、设置有位置上下对应的轨道,轨道上滑动连接有滑块25,滑块25之间固定有一与侧板14板面平行设置的壁板26,壁板26与侧板14之间固定连接有多个第四弹簧27。

每个侧板14上均设置有上述的保护机构,当无人机停放完成后,将侧板14扶起,并盖上顶板15,此处,侧板14与侧板14之间、侧板14与顶板15之间均通过卡扣固定,在无人机触碰到壁板26时,由于第四弹簧27的作用,使壁板26沿轨道滑动然后复位,抵消碰撞产生的作用力,使无人机在运输过程中,不会受到强烈的碰撞,保证无人机的完好。

上述支撑杆18自由端固定连接一支撑块28,底板13顶面上与支撑块28对应的位置分别设置有滑轨29,支撑块28与滑轨29滑动连接。在无人机降落或起飞时,第三弹簧16被压缩,此时,支撑杆18会沿滑轨29滑动,对支撑板17起到稳固作用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

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