本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种弹药发射装置及系统。
背景技术：
随着无人机技术的日益成熟，无人机在军用、警用及民用等领域得到广泛的应用，比如用于测绘、安全监控、消防及军事侦查等。其中，无人机在警用侦测、空中搜索等警用方面的应用取得了良好的效果，也因此受到越来越多的关注。社会安保是警务工作重要的一环，在一些特殊情况下，需要使用催泪弹、爆震弹、烟雾弹等弹药维持秩序。目前，基于无人机平台的弹药大都直接固定在无人机下方，存在着投射稳定性、准确性不高的缺点。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种弹药发射装置及系统，能稳定、准确地发射弹药。
为解决上述技术问题，发明采用如下所述的技术方案。一种弹药发射装置，包括其安装固定在无人机平台上，所述弹药发射装置包括安装板，所述安装板的上设置发射机构和弹药筒，所述弹药筒用于装载弹药，所述发射机构用于控制发射弹药；所述安装板远离弹药筒的一侧通过一连接机构与无人机平台呈角度连接，且所述安装板与所述无人机平台之间的夹角小于等于90°。
优选地，所述连接机构为截面呈三角形的空心框体，所述安装板与所述无人机平台之间的夹角固定。
优选地，所述安装板与所述无人机平台之间的夹角为15-70°。
优选地，所述发射机构设置于所述连接机构内。
优选地，所述连接机构包括转轴连接的第一转动支架和第二转动支架，所述第一转动支架与无人机平台固定连接，所述第二转动支架与安装板固定连接，所述安装板与所述无人机平台之间的夹角可调节。
优选地，所述弹药筒通过吊挂组件吊挂在所述安装板上。
优选地，所述吊挂组件包括卡箍。
优选地，所述安装板上设有图像采集装置。
本发明还提供一种弹药发射系统，包括上述的弹药发射装置、无人机和终端控制装置，所述终端控制装置与所述弹药发射装置、无人机通信连接。
优选地，当所述弹药发射装置的安装板上设有图像采集装置时，所述终端控制装置包括一图像处理单元。
本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种弹药发射装置，其安装板通过一连接机构与无人机平台呈角度连接，首先，通过连接机构进行连接，能有效提高弹药发射的稳定性；其次，安装板与无人机平台之间呈角度固定连接，能实现一定的发射角度，能保证弹药发射的稳定性，还能提高弹药发射的准确性。
本发明还提供了一种弹药发射装置，包括上述的弹药发射装置，因此具有弹药发射的稳定性及准确性较高的优点；此外，利用终端控制装置能远程控制弹药的发射。
附图说明
图1是本发明中所提供的弹药发射装置的立体结构示意图。
图2是本发明的一些优选实施例中所提供的弹药发射装置的主视示意图。
图3是本发明中所提供的弹药发射系统的结构方框示意图。
具体实施方式
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对发明做进一步的阐述。
第一实施例
如图1所示，一种弹药发射装置，其安装固定在无人机平台上，所述弹药发射装置包括安装板2，所述安装板2的上设置发射机构3和弹药筒7，所述弹药筒7用于装载弹药，所述发射机构3用于控制发射弹药；所述安装板2远离弹药筒7的一侧通过一连接机构1与无人机平台呈角度连接，且所述安装板2与所述无人机平台之间的夹角小于等于90°。可以理解，所述弹药可以是催泪弹、爆震弹、烟雾弹等。
本发明所提供的弹药发射装置，其安装板2通过一连接机构1与无人机平台呈角度固定连接，首先，通过连接机构1进行连接，能有效提高弹药发射的稳定性，可以理解无人机在空中飞行时，稳定性较差，利用连接机构1能提供较为稳定的发射状态。其次，安装板2与无人机平台之间呈角度连接，能实现一定的发射角度，能保证弹药发射的稳定性，还能提高弹药发射的准确性。可以理解，如果弹药水平发射的话，从发射到着地的距离比倾斜发射的距离长，而且受到的阻力更大，从而影响弹药发射的稳定性和准确性；而如果为了实现倾斜发射，从而控制无人机进行倾斜，反而会更加影响弹药发射的稳定性。因此，通过设置连接机构1，可以使得在无人机在平稳飞行或停留状态下就实现一定的发射角度。
在一些实施例中，所述安装板2与所述无人机平台之间的夹角固定，所述连接机构1的截面呈三角形，同一夹角的两边分别与安装板2、无人机平台连接即可。在一些优选的实施例中，所述连接机构1为空心框体，所述发射机构3设置于所述连接机构1内，这样能对发射机构3形成一定的保护，延长所述弹药发射装置的使用寿命。当然，所述发射机构3也可以直接设置于安装板2上，具体的，所述发射机构3可以为单片机。
优选地，所述安装板2与所述无人机平台之间的夹角为15-70°，更好的是所述安装板2与所述无人机平台之间的夹角为15-60°，在一些具体的实施例中，该夹角为15°、30°或45°。
在一些优选的实施例中，如图2所示，所述安装板2与所述无人机平台之间的夹角可调节。所述连接机构1′包括转轴连接的第一转动支架11′和第二转动支架12′，所述第一转动支架11′与无人机平台固定连接，所述第二转动支架12′与安装板2固定连接。这样也就是第二转动支架12′可绕着第一转动支架11′转动，也即如图中箭头r所示，进行转动，从而带动安装板2以及弹药筒7进行转动，实现一定的发射角度，并且发射角度可调。具体的，可以是通过设置舵机进行调节。
优选地，所述弹药筒7通过吊挂组件4吊挂在所述安装板2上。进一步的是，所述吊挂组件4包括卡箍，利用卡箍能很好的固定弹药筒7，并且便于拆装进行更换。所述卡箍包括沿与安装板2垂直方向上平行设置的第一卡箍41和第二卡箍42，能装载更多的弹药。优选地，所述第一卡箍41和第二卡箍42之间可拆卸连接，具体的，可以是所述第一卡箍41和第二卡箍42通过一连接板43连接，所述第一卡箍41和第二卡箍42均与连接板通过螺钉进行连接。
在一些优选的实施例中，所述安装板2上设有图像采集装置5，利用该图像采集装置5能进行瞄准，增加发射的准确性，所述图像采集装置5可以是摄像头等。
第二实施例
如图3所示，一种弹药发射系统，包括弹药发射装置10、无人机20和终端控制装置30，所述弹药发射装置10即为第一实施例中所提供的弹药发射装置。所述终端控制装置30与所述弹药发射装置10、无人机20通信连接。可以理解，所述弹药发射装置10安装在无人机20上，所述终端控制装置30可以是位于地面的控制台，因此可以实现远距离对无人机20和弹药发射装置10的控制，从而准确的发射弹药。可以理解，当所述弹药发射装置10的安装板2与无人机平台之间的夹角可调节时，所述终端控制装置30可以远程控制连接机构1′进行角度的调整。
进一步的是，当所述弹药发射装置10的安装板2上设有图像采集装置5时，所述终端控制装置30包括一图像处理单元。也就是利用图像采集装置5所采集到的图像进行处理分析，从而能准确的瞄准发射地点。更好的是，在无人机20和/或弹药发射装置10设置定位器，终端控制装置30能随时通过定位器获取无人机20和/或弹药发射装置10所处位置，从而能更好的进行控制。