无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器领域，尤其是涉及一种无人飞行器。

背景技术：

目前无人飞行器行业应用领域定制的无人飞行器飞行平台已经定型，但是对于不同行业的需求，挂载的设备也不一样。石油行业的无人飞行器的整体结构是由数据传输这一目的决定的。在山区复杂的环境下，远距离的数据传输需要良好的信号。

技术实现要素：

本实用新型的实施方式提供一种无人飞行器。

本实用新型提供一种无人飞行器，包括：

机身；

电池仓，所述电池仓设置在所述机身下部并与所述机身连接；

天线组件，所述天线组件与所述电池仓固定连接，所述天线组件设置在所述电池仓的下方，所述天线组件用于接收和发送信号。

在某些实施方式中，其特征在于，所述天线组件包括天线保护罩及天线，所述天线置于所述天线保护罩内部。

在某些实施方式中，所述天线组件包括天线保护罩、天线及基座，所述天线保护罩与所述基座结合形成一个收容空间，所述天线置于所述收容空间内。

在某些实施方式中，所述天线保护罩包括一端开放的罩体及自罩体边缘朝外延伸的连接部，所述连接部与所述基座结合，所述基座遮挡所述罩体的开放端。

在某些实施方式中，所述罩体为半球形结构、球缺结构、球冠结构、柱体结构、抛物面体结构中的任意一种。

在某些实施方式中，所述天线保护罩的材料包括聚氯乙烯、聚四氟乙烯、丙烯腈- 丁二烯-苯乙烯塑料中的任意一种。

在某些实施方式中，所述基座采用不锈钢、铝合金、铸铁中的任意一种。

在某些实施方式中，所述基座上设置有走线孔，所述天线包括分别位于两端的叶片及转接头，所述转接头插接在所述走线孔内。

在某些实施方式中，所述天线组件还包括连接柱，所述电池仓包括朝向地面的底部，所述连接柱的两端分别固定连接所述底部及所述基座。

在某些实施方式中，所述连接柱为尼龙柱。

在某些实施方式中，所述天线为2.4G四叶草天线。

在某些实施方式中，所述无人飞行器还包括全球定位系统组件，所述全球定位系统组件设置在所述机身上部并与所述机身连接。

在某些实施方式中，所述全球定位系统组件包括全球定位系统模块和全球定位系统保护罩，所述全球定位系统保护罩与所述机身固定连接形成容置空间，所述全球定位系统模块收容于所述容置空间内。

在某些实施方式中，所述全球定位系统保护罩为半球形结构、球缺结构、球冠结构、柱体结构、抛物面体结构中的任意一种。

在某些实施方式中，所述无人飞行器还包括电池，所述电池置于所述电池仓内。

本实用新型实施方式的无人飞行器，天线组件设置在无人飞行器的最下方，在山区复杂的环境下，仍具有好的信号，实现在山区复杂环境下远距离传输数据。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一实施方式提供的无人飞行器的立体组装示意图；

图2是本实用新型一实施方式提供的无人飞行器的部分立体分解示意图；

图3是图1中的无人飞行器的天线组件的立体分解示意图；

图4是本实用新型一实施方式提供的无人飞行器的功能模块示意图。

主要元件符号说明：

无人飞行器100，机身10，软件开发板16，存储器162，无线传输模块17，中继器172，飞行控制器18，电池仓20，底部22，第一连接孔222，电池25，天线组件30，天线32，连接杆322，叶片324，转接头326，天线保护罩34，罩体342，连接部344，收容空间35，基座36，第二连接孔362，走线孔364，连接柱38，GPS组件40，GPS模块42，GPS保护罩44，机臂50，动力组件60。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本实用新型提供的无人飞行器100，可应用于但不限于石油、煤矿、海洋、地质、航测等领域，用于数据传输，信息采集，图像采集。无人飞行器100包括机身10、电池仓20、电池25、天线组件30及全球定位系统(globe positioning system,GPS)组件40。在某些实施方式中，无人飞行器100还包括自机身10延伸的机臂50、及设置在机臂50自由端上的动力组件60，本实用新型实施方式中，无人飞行器100为四旋翼飞行器，即为具有四个机臂50及四个动力组件60的无人飞行器100。可以理解，无人飞行器100也可以为六旋翼飞行器、八旋翼飞行器、十二旋翼飞行器等，甚至，无人飞行器100可以为单旋翼飞行器；另外，在某些实施方式中，无人飞行器100可以为固定翼飞行器或固定翼-旋翼混合的飞行器。其中，天线组件30用于与地面端的检测装置进行数据交换，即，用于接收来自地面端的检测装置的数据信号或发送控制信号至地面端的检测装置。GPS组件40用于实时获取无人飞行器100的位置。

请结合图4，机身10内部设置有中继器172、软件开发板16及飞行控制器18。软件开发板16包括存储器162，存储器162用于存储数据。天线组件30与中继器172电性连接，中继器172与软件开发板16电性连接，软件开发板16与飞行控制器18电性连接，中继器 172与天线组件30共同构成无线传输模块17，向地面控制端传输信息。飞行控制器18用于控制无人飞行器100的各个组件的运行。天线组件30接收来自地面端的检测装置的数据信号，中继器172将天线组件30从地面端的检测装置或地面控制端接收到的数据传输至软件开发板16的存储器162，无线传输模块17将存储器162中的数据传输至地面控制端，地面控制端可以是个人计算机或遥控器等。

请一并参阅图1及图2，电池仓20设置在机身10下部并与机身10连接。电池仓20用于装载电池25，换言之，电池25设置在电池仓20内，电池25为无人飞行器100提供电能。电池仓20包括朝向地面的底部22，底部22开设有四个第一连接孔222。

请参阅图2及图3，天线组件30与电池仓20固定连接，天线组件30设置在电池仓20 的下方。天线组件30用于接收和发送信号。具体地，天线组件30包括天线32、天线保护罩34、基座36及连接柱38。

天线保护罩34包括一端开放的罩体342及自罩体342边缘朝外延伸的连接部344，连接部344与基座36结合，基座36遮挡罩体342的开放端。罩体342为半球形结构、球缺结构、球冠结构、柱体结构、抛物面体结构中的任意一种。具体地，本实用新型实施方式中，罩体342为半球形结构。天线保护罩34的材料包括聚氯乙烯、聚四氟乙烯、丙烯腈-丁二烯 -苯乙烯塑料中的任意一种或多种。基座36采用不锈钢、铝合金、铸铁等中的任意一种或多种。当然，在其他实施方式中，天线保护罩34和基座36的材质不限于上述材质，在实际应用中，可根据实际需求，选择合适的材质。天线保护罩34与基座36结合形成一个收容空间 35。可以理解，罩体342与基座36配合形成了一个密封的收容空间35。连接部344与基座 36采用螺纹连接、焊接、胶合、卡合方式中任意一种或多种组合的方式结合。当然，在其他实施方式中，连接部344与基座36的连接方式不限于上述方式，可根据实际需求设计合适的连接方式，在此不做限制。

天线32置于收容空间35内。天线32为2.4G四叶草天线32，天线32包括连接杆322 及分别位于连接杆322两端的叶片324和转接头326。基座36上设置有走线孔364，转接头 326插接在走线孔364内。可以理解，四叶草天线32，即形状类似于四叶草，四个叶片324 环绕一中心点设置，连接杆322连接中心点和转接头326。

连接柱38的两端分别固定连接底部22及基座36。连接柱38为尼龙柱。当然，其他实施方式中，连接柱38不限于尼龙柱，在实际应用中，可综合考虑性能需求、成本等因素，选择合适的材料，在此不做限制。在一个例子中，基座36上设置有四个与第一连接孔222 对应的四个第二连接孔362，四根连接柱38的两端分别连接第一连接孔222和第二连接孔 362，四根连接柱38的两端与第一连接孔222和第二连接孔362可通过螺纹连接、焊接、胶合、卡合方式中任意一种或多种组合的方式结合。当然，在其他例子中，连接柱38、第一连接孔222及第二连接孔362的数量不限于四个，可根据实际需求进行合理的设计。

请参阅图1及图4，GPS组件40设置在机身10上部并与机身10连接。GPS组件40包括GPS模块42和GPS保护罩44，GPS保护罩44与机身10固定连接形成容置空间，GPS 模块42收容于容置空间内。GPS保护罩44为半球形结构、球缺结构、球冠结构、柱体结构、抛物面体结构中的任意一种。具体地，本实用新型实施方式中，GPS保护罩44为半球结构。当然，在其他实施方式中，GPS保护罩44不限于上述形状结构，在实际应用中，可根据实际需求设计合适的形状结构，在此不做限制。

动力组件60为无人飞行器100提供飞行动力。

请参阅图4，本实用新型实施方式的无人飞行器100，地面端的检测装置通过地面端天线将要传输的数据发送出来，无人飞行器100飞过来后握手开始通过天线32接收数据，天线32接收到的数据通过中继器172传递到软件开发板16上的存储器162内。执行完任务以后，无人飞行器100飞回原点，通过无线传输模块17将存储在存储器162中的数据传输到地面控制端。

本实用新型实施方式的无人飞行器100，天线组件30设置在无人飞行器100的最下方，在山区地形复杂且网络传输不好的环境下，仍具有较好的数据传输信号，实现在山区复杂环境下远距离传输数据。

进一步地，本实用新型实施方式的无人飞行器100的天线保护罩34的罩体342及GPS 保护罩44均为半球结构，在飞行中的阻力小，有利于实现在山区复杂的环境下飞行保持平稳并能够提高飞行效率。

再有，本实用新型实施方式的天线32和GPS模块42均设置在封闭的空间内，可避免天线32和GPS模块42在山区复杂的环境下因长期裸露在外而受雨水腐蚀，被风尘、鸟类及昆虫碰撞进而影响天线32或GPS模块42的性能，从而相较于裸露在外的天线32或裸露在外的GPS模块42，本实用新型实施方式的天线32和GPS模块42在长期使用后仍能够保持较好的通信质量，提升了天线32和GPS模块42的使用寿命。另外，天线保护罩34的材质包括聚氯乙烯、聚四氟乙烯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料中的任意一种或多种，均是具有防腐蚀耐高温且不影响信号的功能，进一步提升了天线32的保护作用。

再进一步地，电池25及电池仓20设置在机身10的下方，由于电池25的自重较大，电池25及电池仓20设置在机身10的下方，可降低无人飞行器100整体的重心，有利于无人飞行器100在山区复杂的环境下飞行保持平稳。

另外，连接柱38为尼龙柱，质量轻、强度高，耐腐蚀性好，可满足无人飞行器100在山区作业。

更进一步地，GPS模块42设置在机身10上部，有利于无人飞行器100在山区复杂的环境下接收卫星信号。

在某些实施方式中，基板36及连接柱38均可以省略，此时，天线组件30包括天线保护罩34及天线32，天线32置于所述天线保护罩34内部，天线保护罩34直接安装在电池仓20的底部22，底部22可以与天线保护罩34共同形成一个密封的收容空间35。由此，无人飞行器100的结构更加紧凑，体积与重量更加小，从而提高飞行效率及续航能力。

在某些实施方式中，GPS组件包括GPS保护罩、GPS模块及支撑柱，GPS保护罩包括弧形罩及底面，弧形罩与底面形成封闭的容置空间，GPS模块设置在容置空间内，支撑柱的一端固定连接在机身上部，另一端固定连接在GPS底面的中心点。GPS保护罩与支撑柱配合呈蘑菇状。弧形罩在飞行中的阻力小，有利于实现在山区复杂的环境下飞行保持平稳并能够提高飞行效率。GPS模块设置在机身上部，有利于无人飞行器100在山区复杂的环境下接收卫星信号。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。