一种翼型可变的机翼及应用该机翼的飞行器的制作方法

本实用新型属于飞行器机翼领域，尤其是涉及一种翼型可变的机翼及应用该机翼的飞行器。

背景技术：

目前，公知的固定翼飞行器，包括无人机和航空模型，机翼的翼型都是固定不变的，而固定的翼型其升阻比等参数是固定不变的，这是无人机重要缺陷，不能依据环境的不同，执行任务的不同，使翼型发生变形，从而改变飞机的升阻比等参数，这致使无人机功能单一、环境适应力差，无法实现多用途功能。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种翼型可变的机翼及应用该机翼的飞行器，可依据环境的不同、执行任务的不同，翼型发生变形，从而改变飞机的升阻比等参数，同时本机翼变形采用齿轮传动形式，机翼变形准确率高，这解决了无人机的因为固定翼型导致的缺陷，载有可变形机翼的无人机相比固定翼型飞机来说，其环境适应力增强，能更出色的完成多用途功能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种翼型可变的机翼，机身上设置有中央控制器以及与所述中央控制器连接的流速管，机翼包括多个翼肋、多个连接梁、多个转杆和舵机，多个所述翼肋之间互相平行设置，且所述翼肋沿机翼的横向方向设置，每个所述翼肋沿横向间隔设置有多个连接点，且各个所述翼肋上的所述连接点在纵向方向上互相对应，所述连接梁垂直连接在所述翼肋的所述连接点上，相邻所述翼肋之间的所有连接梁通过同一根横向设置的所述转杆连接，每一根所述转杆上设有一个舵机，所述舵机受控连接所述中央控制器，所述舵机的输出轴通过齿轮传动连接所述转杆。

机翼包括四个翼肋，每个所述翼肋沿横向间隔设置有八个连接点，每个所述翼肋的八个所述连接点各连接有一个连接梁，相邻所述翼肋之间的所述连接梁通过一根转杆连接。

还包括重力传感器，所述重力传感器连接到所述中央控制器。

一种应用翼型可变的机翼的飞行器。

相对于现有技术，本实用新型所述的翼型可变的机翼及应用该机翼的飞行器具有以下优势：

流速管能够监测飞行过程中的前方空气来流速度的大小，重力传感器能够检测载重信息，并将监测到的前方空气来流速度信息和载重信息传输到中央控制器，中央控制器能够根据该飞行器环境的不同、执行任务的不同，控制舵机，舵机输出轴通过齿轮传动控制转杆转动，从而带动连接梁转动，使翼肋发生转动，实现控制机翼弯度，翼型发生变形，从而改变飞机的升阻比等参数，同时本机翼变形采用齿轮传动形式，机翼变形准确率高，这解决了无人机的因为固定翼型导致的缺陷，载有可变形机翼的飞行器相比固定翼型飞行器来说，其环境适应力增强，能更出色的完成多用途功能。

本机翼将翼肋均分成4部分，机翼的每个翼肋通过连接梁连接，并且相邻连接梁通过转杆连接，这可使每部分机翼刚性大，强度大，在飞行过程中，无明显颤振。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型所述机翼的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的电控结构示意图。

附图标记说明：

1-翼肋；11-连接点；2-连接梁；3-转杆；4-舵机；5-齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种翼型可变的机翼，机身上设置有中央控制器以及与所述中央控制器连接的流速管，机翼包括多个翼肋1、多个连接梁2、多个转杆3和舵机4，多个所述翼肋1之间互相平行设置，且所述翼肋1沿机翼的横向方向设置，每个所述翼肋1沿横向间隔设置有多个连接点11，且各个所述翼肋1上的所述连接点11在纵向方向上互相对应，所述连接梁2垂直连接在所述翼肋1的所述连接点11上，相邻所述翼肋1之间的所有连接梁2通过同一根横向设置的所述转杆3连接，每一根所述转杆3上设有一个舵机4，所述舵机4受控连接所述中央控制器，所述舵机4的输出轴通过齿轮5传动连接所述转杆3。

机翼包括四个翼肋1，每个所述翼肋1沿横向间隔设置有八个连接点11，每个所述翼肋1的八个所述连接点11各连接有一个连接梁2，相邻所述翼肋1之间的所述连接梁2通过一根转杆3连接。

还包括重力传感器，所述重力传感器连接到所述中央控制器。

一种应用翼型可变的机翼的飞行器。

本实例的工作过程：流速管监测飞行过程中的前方空气来流速度的大小，并将监测到的前方空气来流速度信息传输到中央控制器，从而可实现在飞行过程中，以来流速度为依据来控制机翼的变形，机翼的变形控制靠每根转杆3上的舵机4来控制齿轮5进行传动，进而带动连接梁2转动，使机翼产生变形，齿轮5传动准确度高，机翼变形准确率高，从而控制机翼的弯度。来流速度越大，机翼弯度越小；来流速度越小，机翼弯度越大。

重力传感器能够检测载重信息，并将监测到的载重信息传输到中央控制器，中央控制器能够根据执行任务的不同，控制机翼的弯度，当飞机需要快速飞行时，机翼弯度小，而且，当飞机需要载重物体飞行时，机翼弯度大。

舵机4输出轴通过齿轮5传动控制转杆3转动，从而带动连接梁2转动，使翼肋1发生转动，实现控制机翼弯度，翼型发生变形，从而改变飞机的升阻比等参数，同时本机翼变形采用齿轮5传动形式，机翼变形准确率高，这解决了无人机的因为固定翼型导致的缺陷，载有可变形机翼的飞行器相比固定翼型飞行器来说，其环境适应力增强，能更出色的完成多用途功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。