一种多旋翼无人机三轴稳定云台的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机三轴稳定云台。

背景技术：

三轴稳定云台，又称为三轴结构，或者三轴螺旋仪。它主要用于目标自动识别、跟踪和定位。在运行过程中，由于其拥有很高的稳定性和灵活性，因此在航空航天、军工等领域，稳定云台一直有着很高的应用价值。所谓三轴，就是在三维立体空间的环境下，通过空间三个方位对物体进行稳定控制和自适应定位。若把这种技术应用于控制云台，则可以使受控设备更好的摆脱设备本身的形态等因素的影响。两轴稳定云台由于其自身结构的限制，只具有空间两个转动自由度，虽然能够对目标进行跟踪，并提供目标视线角的二维信息，但是由于缺乏空间三维转动自由度，会存在着一个跟踪无法达到的盲区。不过，具有三维操控的三轴云台技术则能够比二轴云台更加灵活的解决这个问题，消除视频监控的盲区。但是，目前航拍使用的无人机在使用时，无人机机身振动会很大，这就造成高清摄像机摄像时，图像会抖动，进而降低拍摄质量。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种多旋翼无人机三轴稳定云台，结构简单，通过设置横滚旋转机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构和减震缓冲机构，可以在方位方向、横滚方向和俯仰方向三个方向上实时姿态纠偏，保证三轴稳定云台的稳定性，减小无人机在遥感测绘、航拍领域中的应用误差，提高使用精度并拓展无人机的应用，完善测绘无人机航拍功能。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种多旋翼无人机三轴稳定云台，包括安装架、横滚旋转机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构和减震缓冲机构，特征在于：所述横滚旋转机构包括横滚电机和横滚转架，所述横滚转架为U型转架；所述方位旋转机构包括方位电机和方位转架，所述方位转架为长方体边框转架；所述俯仰旋转机构包括俯仰电机和俯仰转架，所述俯仰转架为长方体平台；所述横滚电机的一端连接所述安装架，所述横滚电机的另一端通过转轴连接U型转架的横边；所述方位电机设置在所述U型转架的两侧竖边上，所述方位电机通过转轴连接长方体边框转架的两侧；所述俯仰电机设置在所述长方体边框转架的两侧边上，所述俯仰电机通过转轴连接长方体平台的两侧；所述长方体平台的一端连接有减震缓冲机构，所述减震缓冲机构的一端设置有高清摄像机。

进一步的，所述有减震缓冲机构包括减振块和减震板，所述长方体平台经减振块连接减震板，所述减震板连接高清摄像机；所述减振块包括圆柱体减振缓冲块，所述圆柱体减振缓冲块的上、下端面分别设置有上安装凸台和下安装凸台；所述长方体平台上设置有上安装孔，所述安装孔连接所述上安装凸台；所述减震板上设置有下安装孔，所述下安装孔连接所述下安装凸台。

进一步的，所述圆柱体减振缓冲块为内部空心的弹性圆柱体。

进一步的，所述圆柱体减振缓冲块为内部实心的弹性圆柱体。

进一步的，所述圆柱体减振缓冲块的数量为四个，所述圆柱体减振缓冲块对称分布在减震板的四角。

进一步的，所述安装架设置有安装孔，所述安装架通过安装孔固定在多旋翼无人机的机架。

本实用新型的一种多旋翼无人机三轴稳定云台具有以下有益效果：

本实用新型公开了一种多旋翼无人机三轴稳定云台，属于航拍无人机技术领域，该三轴稳定云台包括安装架、横滚旋转机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构和减震缓冲机构，横滚旋转机构的一端连接安装架，横滚旋转机构的另一端安装方位旋转机构、方位旋转机构的内侧安装有俯仰旋转机构，俯仰机构连接减震缓冲机构，减震缓冲机构的一端设置有高清摄像机。本实用新型结构简单，通过设置横滚旋转机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构和减震缓冲机构，可以在方位方向、横滚方向和俯仰方向三个方向上实时姿态纠偏，保证三轴稳定云台的稳定性，减小无人机在遥感测绘、航拍领域中的应用误差，提高使用精度并拓展无人机的应用，完善测绘无人机航拍功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型提供的一种多旋翼无人机三轴稳定云台的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种多旋翼无人机三轴稳定云台的减震缓冲机构结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。

一种多旋翼无人机三轴稳定云台，包括安装架1、横滚旋转机构2、方位旋转机构3、俯仰旋转机构4和减震缓冲机构5，所述横滚旋转机构2包括横滚电机201和横滚转架202，所述横滚转架202为U型转架；所述方位旋转机构3包括方位电机301和方位转架302，所述方位转架302为长方体边框转架；所述俯仰旋转机构4包括俯仰电机401和俯仰转架402，所述俯仰转架402为长方体平台；所述横滚电机201的一端连接所述安装架1，所述横滚电机201的另一端通过转轴连接U型转架的横边；所述方位电机301设置在所述U型转架的两侧竖边上，所述方位电机301通过转轴连接长方体边框转架的两侧；所述俯仰电机 401设置在所述长方体边框转架的两侧边上，所述俯仰电机401通过转轴连接长方体平台的两侧；所述长方体平台的一端连接有减震缓冲机构5，所述减震缓冲机构5的一端设置有高清摄像机6。

进一步的，所述有减震缓冲机构5包括减振块501和减震板502，所述长方体平台经减振块501连接减震板502，所述减震板502连接高清摄像机6；所述减振块501包括圆柱体减振缓冲块，所述圆柱体减振缓冲块的上、下端面分别设置有上安装凸台和下安装凸台；所述长方体平台上设置有上安装孔403，所述上安装孔403连接所述上安装凸台；所述减震板502上设置有下安装孔503，所述下安装孔503连接所述下安装凸台。

进一步的，所述圆柱体减振缓冲块为内部空心的弹性圆柱体。

进一步的，所述圆柱体减振缓冲块为内部实心的弹性圆柱体。

进一步的，所述圆柱体减振缓冲块的数量为四个，所述圆柱体减振缓冲块对称分布在减震板502的四角。

具体的，可以根据实际情况均匀布置多个圆柱体减振缓冲块进行缓冲减振。

具体的，高清摄像机6在航拍时，三轴云台的振动由圆柱体减振缓冲块的弹性变形吸收，如此使得航拍时高清摄像机6更加平稳、画面的拍摄质量更高。圆柱体减振缓冲块为内部空心或实心的弹性球体,通过该结构实现振动吸收。

进一步的，所述安装架1设置有安装孔，所述安装架1通过安装孔固定在多旋翼无人机的机架。

需要说明的是，上述无人机航拍时，升力电机驱动螺旋桨旋转带动无人机升空进行航拍；在航拍中，通过飞控装置对无人机的飞行方向进行控制，飞控装置可以为GPS(美国全球定位系统)、GLONASS(格洛纳斯卫星导航)或 COMPASS(中国北斗导航)；通过三轴稳定云台调整高清摄像机6的摄像姿态，以便拍摄到更好的画面；通过数字高清图传将高清摄像机6拍摄的画面实时传到地面，方便航拍人员根据实时画面调整无人机飞行姿态及高清摄像机6的摄像姿态。高清摄像机6的摄像姿态调整通过摄像姿态调整装置进行调整，其调整分为三个维度，包括方位方向、横滚方向和俯仰方向，通过上述的三个维度调整可使高清摄像机6拍摄画面的范围更广，更能满足拍摄需求。拍摄中，圆柱体减振缓冲块避免了无人机机身抖动时，三轴稳定云台随之抖动进而造成拍摄画面抖动降低拍摄质量的情况。

本实用新型公开了一种多旋翼无人机三轴稳定云台，属于航拍无人机技术领域，该三轴稳定云台包括安装架1、横滚旋转机构2、方位旋转机构3、俯仰旋转机构4和减震缓冲机构5，横滚旋转机构2的一端连接安装架1，横滚旋转机构2的另一端安装方位旋转机构3，方位旋转机构3的内侧安装有俯仰旋转机构4，俯仰机构连接减震缓冲机构5，减震缓冲机构5的一端设置有高清摄像机 6。本实用新型结构简单，通过设置横滚旋转机构2、方位旋转机构3、俯仰旋转机构4和减震缓冲机构5，可以在方位方向、横滚方向和俯仰方向三个方向上实时姿态纠偏，保证三轴稳定云台的稳定性，减小无人机在遥感测绘、航拍领域中的应用误差，提高使用精度并拓展无人机的应用，完善测绘无人机航拍功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。