一种便于收纳的螺旋桨组件的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种便于收纳的螺旋桨组件。

背景技术：

近来，无人机行业蓬勃发展，旋翼无人机凭借其良好的可操作性和极高的性价比，一经上市便受到了消费者的追捧。

旋翼无人机具有和电机相连的螺旋桨，螺旋桨与电机主要有两种连接结构，一，螺旋桨内部设有内螺纹，电机输出轴上设置外螺纹，螺旋桨通过内、外螺纹连接到一起；二，螺旋桨通过螺钉连接到电机的旋转部上(旋转部上设置有电机的转子)。无人机进行收纳时，为了减少占用空间、避免螺旋桨损坏，通常需要将无人机的螺旋桨拆除，但上述两种螺旋桨与电机的连接结构存在螺旋桨拆装麻烦的问题，给用户的收纳工作带来不便。

另外，螺旋桨自身的不可折叠性及易损性同样也会给用户的收纳工作带来麻烦(需要足够大的收纳空间)。

因此，有必要提供一种便于收纳的螺旋桨组件。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种便于收纳的螺旋桨组件。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种便于收纳的螺旋桨组件，包括螺旋桨，所述螺旋桨包括桨座和两个桨叶，所述螺旋桨组件与电机连接，还包括底座、弹性件和两个转轴，底座套设在所述电机的输出轴上并与电机的旋转部连接固定，所述底座上设有至少两个第一卡扣件，所述第一卡扣件沿所述底座的周向设置，所述桨座上设有与所述第一卡扣件相适配的第二卡扣件，所述第一卡扣件或所述第二卡扣件是n型结构，所述弹性件套设在所述电机的输出轴上且所述弹性件的两端分别抵持所述旋转部与桨座；两个所述桨叶的端部分别设有安装孔，所述安装孔的直径与所述转轴的直径相等，所述转轴套设于所述安装孔且所述转轴的两端固定在所述桨座上，所述转轴的长度方向与螺旋桨的升力方向一致。

进一步的，所述转轴为铆钉。

进一步的，所述底座靠近所述桨座的一端设有第一凹陷部，所述第一凹陷部的直径大于所述桨座的直径，所述第一卡扣件设于所述第一凹陷部的侧壁上，所述第二卡扣件设于所述桨座的周壁上。

进一步的，所述第一卡扣件是n型结构且n型结构的开口朝向电机，所述第二卡扣件为凸块。

进一步的，第二卡扣件是n型结构且n型结构的开口的朝向背离电机，所述第一卡扣件为凸块。

进一步的，所述桨座靠近所述底座的一端设有第二凹陷部，所述第二凹陷部的直径大于所述底座的直径，第二卡扣件设于所述第二凹陷部的侧壁上，所述第一卡扣件设于所述底座的周壁上。

进一步的，所述第二卡扣件是n型结构且n型结构的开口的朝向背离电机，所述第一卡扣件为凸块。

进一步的，第一卡扣件是n型结构且n型结构的开口朝向电机，所述第二卡扣件为凸块。

进一步的，所述弹性件包括压板和弹簧，所述弹簧的一端与所述压板固定连接；所述底座远离所述桨座的一端设有与所述压板相适配的第三凹陷部。

进一步的，所述第一卡扣件的数量为两个，两个第一卡扣件对称设置在所述底座上。

本实用新型的有益效果在于：设置底座并在底座上设置与桨座配合的卡扣件，用户只需要按压桨座并稍稍转动桨座就能拆装螺旋桨，大大降低了螺旋桨的拆装难度，便于用户收纳螺旋桨组件；n型结构的卡扣件配合弹性件能够对螺旋桨进行锁紧，可以有效地避免螺旋桨与底座脱离，有利于保证飞行器飞行安全；桨叶与桨座通过转轴连接，桨叶的安装孔和转轴零间隙配合，桨叶可相对于转轴进行转动；在储藏和运输过程中，可将两侧桨叶拨向同一个方向，减小桨的整体体积，在飞行过程中，电机带动桨座转动时，两端的桨叶在离心力的作用下可自动呈对角展开，使用方便；结构简单、加工容易，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的螺旋桨组件与电机配合的整体结构的示意图；

图2为本实用新型实施例一的螺旋桨组件的爆炸图；

图3为本实用新型实施例一的螺旋桨组件中另一种底座与桨座配合结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的螺旋桨组件中螺旋桨与底座装配的状态图；

图5为本实用新型实施例一的螺旋桨组件中的底座的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的螺旋桨组件装配后的剖视图；

图7为本实用新型实施例二的螺旋桨组件中底座与桨座的一种配合结构的示意图。

标号说明：

1、桨座；2、底座；3、弹性件；31、压板；32、弹簧；4、输出轴；

5、旋转部；6、第一卡扣件；7、第二卡扣件；8、第一凹陷部；

9、第二凹陷部；10、第三凹陷部；11、桨叶；12、转轴；13、安装孔。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：卡扣件及弹性件的配合使得螺旋将能够以按压、旋转的方式进行解锁，方便用户对螺旋桨进行收纳；桨叶相对桨座可转动设置，使螺旋桨可折叠，降低了螺旋桨对于收纳空间的要求。

请参照图1至图7，一种便于收纳的螺旋桨组件，包括螺旋桨，所述螺旋桨包括桨座1和两个桨叶11，所述螺旋桨组件与电机连接，还包括底座2、弹性件3和两个转轴12，底座2套设在所述电机的输出轴4上并与电机的旋转部5连接固定，所述底座2上设有至少两个第一卡扣件6，所述第一卡扣件6沿所述底座2的周向设置，所述桨座1上设有与所述第一卡扣件6相适配的第二卡扣件7，所述第一卡扣件6或所述第二卡扣件7是n型结构，所述弹性件3套设在所述电机的输出轴4上且所述弹性件3的两端分别抵持所述旋转部5与桨座1；两个所述桨叶11的端部分别设有安装孔13，所述安装孔13的直径与所述转轴12的直径相等，所述转轴12套设于所述安装孔13且所述转轴12的两端固定在所述桨座1上，所述转轴12的长度方向与螺旋桨的升力方向一致。

本实用新型螺旋桨组件的结构原理简述如下：按住底座下压桨座第一卡扣件与第二卡扣件分离，旋转桨座，螺旋桨即可与电机分离，而且，由于弹性件的抵持作用，第一卡扣件与第二卡扣件连接稳定，能够确保无人机飞行安全。桨叶与桨座可转动连接，在储藏和运输过程中，可将两侧桨叶拨向同一个方向，减小桨的整体体积，便于收纳；在飞行过程中，电机带动桨座转动时，两端的桨叶在离心力的作用下可自动呈对角展开，使用方便。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：设置底座并在底座上设置与桨座配合的卡扣件，用户只需要按压桨座并稍稍转动桨座就能拆装螺旋桨，大大降低了螺旋桨的拆装难度，便于用户收纳螺旋桨组件；n型结构的卡扣件配合弹性件能够对螺旋桨进行锁紧，可以有效地避免螺旋桨与底座脱离，有利于保证飞行器飞行安全；桨叶与桨座通过转轴连接，桨叶的安装孔和转轴零间隙配合，桨叶可相对于转轴进行转动；在储藏和运输过程中，可将两侧桨叶拨向同一个方向，减小桨的整体体积，方便收纳；结构简单、加工容易，生产成本低。

进一步的，所述转轴12为铆钉。

进一步的，所述底座2靠近所述桨座1的一端设有第一凹陷部8，所述第一凹陷部8的直径大于所述桨座1的直径，所述第一卡扣件6设于所述第一凹陷部8的侧壁上，所述第二卡扣件7设于所述桨座1的周壁上。

进一步的，所述第一卡扣件6是n型结构且n型结构的开口朝向电机，所述第二卡扣件7为凸块。

进一步的，第二卡扣件7是n型结构且n型结构的开口的朝向背离电机，所述第一卡扣件6为凸块。

进一步的，所述桨座1靠近所述底座2的一端设有第二凹陷部9，所述第二凹陷部9的直径大于所述底座2的直径，第二卡扣件7设于所述第二凹陷部9的侧壁上，所述第一卡扣件6设于所述底座2的周壁上。

进一步的，所述第二卡扣件7是n型结构且n型结构的开口的朝向背离电机，所述第一卡扣件6为凸块。

进一步的，第一卡扣件6是n型结构且n型结构的开口朝向电机，所述第二卡扣件7为凸块。

由上述描述可知，螺旋桨通过桨座与底座连接的连接方式有四种。连接后，凸块位于n型结构的内部，n型结构的两个侧板会对桨座的转动起到限位的作用，n型结构的顶板与凸块的配合会阻止桨座朝背离电机的方向运动，弹性件会阻止桨座朝向电机方向运动，从而，螺旋桨就被完全锁定了。作为优选，凸块的两端抵靠在n型结构的两个侧板上，从而使桨座不会与底座之间出现非预期转动。

进一步的，所述弹性件3包括压板31和弹簧32，所述弹簧32的一端与所述压板31固定连接；所述底座2远离所述桨座1的一端设有与所述压板31相适配的第三凹陷部10。

由上述描述可知，通过压板与第三凹陷部的配合，对弹簧进行了固定，避免在拆装时，弹簧与电机旋转部或底座分离，有利于方便用户拆装螺旋桨。一种优选方式，桨座上设有与弹簧相适配的凹坑，通过凹坑对弹簧进行限位，有利于避免弹簧发生非预期位移，进一步方便用户拆装螺旋桨。

进一步的，所述第一卡扣件6的数量为两个，两个第一卡扣件6对称设置在所述底座2上。

由上述描述可知，均布的第一卡扣件有利于让螺旋桨受力均匀，从而有利于提高飞行器飞行的安全性。

进一步的，所述底座2与所述旋转部5螺接、胶接或卡接。

实施例一

请参照图1至图6，本实用新型的实施例一为：请结合图1和图2，一种便于收纳的螺旋桨组件，包括螺旋桨，所述螺旋桨包括桨座1和两个桨叶11，所述螺旋桨组件与电机连接，还包括底座2、弹性件3和两个转轴12，底座2套设在所述电机的输出轴4上并与电机的旋转部5连接固定，所述底座2上设有至少两个第一卡扣件6，所述第一卡扣件6沿所述底座2的周向设置，所述桨座1上设有与所述第一卡扣件6相适配的第二卡扣件7，所述第一卡扣件6或所述第二卡扣件7是n型结构，所述弹性件3套设在所述电机的输出轴4上且所述弹性件3的两端分别抵持所述旋转部5与桨座1；两个所述桨叶11的端部分别设有安装孔13，所述安装孔13的直径与所述转轴12的直径相等，所述转轴12套设于所述安装孔13且所述转轴12的两端固定在所述桨座1上，所述转轴12的长度方向与螺旋桨的升力方向一致。

通过第一卡扣件6、第二卡扣件7以及弹性件3三者的配合，用户只需要按压桨座1并稍稍转动桨座1就能拆装螺旋桨，大大降低了螺旋桨的拆装难度，便于用户收纳螺旋桨组件；桨叶11与桨座1通过转轴连接，桨叶11的安装孔13和转轴12零间隙配合，桨叶11可相对于转轴12进行转动；在储藏和运输过程中，可将两侧桨叶11拨向同一个方向，减小螺旋桨的整体体积，方便收纳；在飞行过程中，电机带动桨座1转动时，两端的桨叶11在离心力的作用下可自动呈对角展开，使用方便。本实施例中，所述转轴12为铆钉，所述铆钉铆接在桨座1上。

如图2所示，所述底座2靠近所述桨座1的一端设有第一凹陷部8，所述第一凹陷部8的直径大于所述桨座1的直径，所述桨座1可部分套入所述底座2内，所述第一卡扣件6设于所述第一凹陷部8的侧壁上，所述第二卡扣件7设于所述桨座1的周壁上。

如图2所示，所述第一卡扣件6是n型结构且n型结构的开口朝向电机，所述第二卡扣件7为凸块。或者，如图3所示，第二卡扣件7是n型结构且n型结构的开口的朝向背离电机，所述第一卡扣件6为凸块。需要说明的是，n型结构可以是凸出也可以是非凸出的，设置非凸出的n型结构的话就需要在第一凹陷部8的侧壁或桨座1的周壁上设置J型凹槽，J型凹槽未被去除材料的部分完全可以视为非凸出的n型结构。

请结合图4和图6，底座2与桨座1连接后，凸块位于n型结构的内部，n型结构的两个侧板会对桨座1的转动起到限位的作用，n型结构的顶板与凸块的配合会阻止桨座1朝背离电机的方向运动，弹性件3会阻止桨座1朝向电机方向运动，从而，螺旋桨就被完全锁定了。作为优选，凸块的两侧抵靠在n型结构的两个侧板上，从而使桨座1不会与底座2之间出现非预期转动。

请结合图2、图5和图6，所述弹性件3包括压板31和弹簧32，所述弹簧32的一端与所述压板31固定连接；所述底座2远离所述桨座1的一端设有与所述压板31相适配的第三凹陷部10，通过压板31与第三凹陷部10的配合，对弹簧32进行了固定，避免在拆装时，弹簧32与电机旋转部5或底座2分离，有利于方便用户拆装螺旋桨。作为优选，桨座1上设有与弹簧32相适配的凹坑，通过凹坑对弹簧32进行限位，有利于避免弹簧32发生非预期位移，进一步方便用户拆装螺旋桨。

本实施例中，所述第一卡扣件6的数量为两个，两个第一卡扣件6对称设置在所述底座2上。在其他实施例中第一卡扣件6的数量可以是三个、四个或更多个。

所述底座2与所述旋转部5螺接、胶接或卡接，本实施例采用螺钉连接。

实施例二

请参照图7，本实用新型的实施例二是在实施例一的基础上对桨座1与底座2的配合方式提出的另一种方案，与实施例一最大的区别在于，所述底座2是(部分)套入桨座1内的，具体为：所述桨座1靠近所述底座2的一端设有第二凹陷部9，所述第二凹陷部9的直径大于所述底座2的直径，第二卡扣件7设于所述第二凹陷部9的侧壁上，所述第一卡扣件6设于所述底座2的周壁上。

所述第二卡扣件7是n型结构且n型结构的开口的朝向背离电机，所述第一卡扣件6为凸块。或者，如图7所示，第一卡扣件6是n型结构且n型结构的开口朝向电机，所述第二卡扣件7为凸块。

综上所述，本实用新型提供的螺旋桨组件，设置底座并在底座上设置与桨座配合的卡扣件，用户只需要按压桨座并稍稍转动桨座就能拆装螺旋桨，大大降低了螺旋桨的拆装难度，便于用户收纳螺旋桨组件；n型结构的卡扣件配合弹性件能够对螺旋桨进行锁紧，可以有效地避免螺旋桨与底座脱离，有利于保证飞行器飞行安全；桨叶与桨座通过转轴连接，桨叶的安装孔和转轴零间隙配合，桨叶可相对于转轴进行转动；在储藏和运输过程中，可将两侧桨叶拨向同一个方向，减小桨的整体体积，方便收纳；利用第三凹陷部对弹性件进行了固定，避免在拆装时，弹簧与电机旋转部或底座分离，有利于方便用户拆装螺旋桨；均布的第一卡扣件有利于让螺旋桨受力均匀，从而有利于提高飞行器飞行的安全性；结构简单、加工容易，生产成本低。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。