技术总结
本实用新型公开一种倾转结构以及倾转旋翼无人机，所述倾转结构包括用于安装旋转翼的倾转轴、固定设置于所述倾转轴上且与所述倾转轴同轴设置的多个从动齿轮、与所述从动齿轮一对一啮合的多个主动齿轮以及用于驱动所述主动齿轮旋转的驱动机构。多个同轴设置于倾转轴上的从动齿轮与对应的主动齿轮配合，来共同驱动倾转轴的自转，任意一组齿轮组能够来弥补其他齿轮组所产生的传动间隙，即，多组齿轮组相互配合能够减小可能存在的传动间隙。并且，多组齿轮组同时工作还可以增加传递给倾转轴的传动扭矩，以使得倾转轴能够更稳定且迅速地进行自转。
技术研发人员：金良;崔士阳
受保护的技术使用者：深圳智航无人机有限公司
文档号码：201720169336
技术研发日：2017.02.23
技术公布日：2017.10.03