起落架及具有起落架的无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器的起落架。
背景技术：
：无人飞行器，简称无人机(UAV，UnmannedAerialVehicle)，是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机上的起落架大多为固定式，通常的有三点轮式起落架和滑橇式起落架。三点轮式起落架是沿用以往固定翼飞机的起落架结构，不仅重量重，而且在无人机的起飞过程中通常不需要滑跑起飞，造成成本的浪费。滑橇式起落架是采用类似于直升机起落架的滑撬结构，而无人机在搬运的过程中通常是由人力进行的搬运，此类采用滑橇式起落架的无人机由于只能抬离地面然后进行搬运，通常需要两个或者更多的搬运人员的参与，不仅浪费人力而且非常不方便。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种无人飞行器的起落架及具有该起落架的无人飞行器，旨在优化无人飞行器的起落架的结构，使起落架能够结构简单，重量轻，且便于无人飞行器的搬运。为实现上述目的，本实用新型提出的无人飞行器的起落架包括：轮式脚架，所述轮式脚架包括架体以及可滚动地设置于架体上的滚轮；以及支撑脚架，所述支撑脚架包括连接部，所述连接部用于使支撑脚架相对于无人飞行器可折叠地设置，以使支撑脚架在折叠状态与打开状态之间进行切换。进一步地，所述所述支撑脚架上远离连接部的一端还设有滑撬部。进一步地，所述连接部为一连接部，所述连接部用于可转动地连接所述支撑脚架与无人飞行器，以使支撑脚架相对于无人飞行器可折叠地设置。进一步地，所述连接部为转轴。进一步地，所述滚轮的个数为两个。进一步地，所述架体包括两个支撑脚，两个滚轮分别可滚动地连接于两个支撑脚的自由端。进一步地，所述架体呈U型的结构，架体包括包括基架以及分别自基架两个端部向外延伸的支撑脚。为实现上述目的，本实用新型还提出一种无人飞行器，包括机身、机尾以及前述的起落架，所述轮式脚架的架体与机身连接，所述支撑脚架可折叠地连接于机尾上。进一步地，所述无人飞行器上还设有用于容纳呈折叠状态的支撑脚架的容纳腔。进一步地，所述滚轮的滚动方向与机身纵向方向平行的设置。本实用新型技术方案中的起落架以及使用该起落架的无人飞行器，其中，所述起落架包括：轮式脚架，所述轮式脚架包括架体以及可滚动地设置于架体上的滚轮；以及支撑脚架，所述支撑脚架包括连接部，所述连接部用于使支撑脚架相对于无人飞行器可折叠地设置，以使支撑脚架在折叠状态与打开状态之间进行切换。所述轮式脚架的架体与无人飞行器的机身连接，所述支撑脚架可折叠地连接于无人飞行器的机尾上。在无人飞行器正常使用时，起落架的支撑脚架处于打开状态，支撑脚架与轮式脚架共同对无人飞行器起到支撑作用，满足无人飞行器的起飞降落的要求；当无人飞行器需要进行转场搬运时，只需要将支撑脚架切换为折叠状态，然后抬起机尾，即可以方便的推动无人飞行器在滚轮的作用下滚动进而进行移动，无需将无人飞行器全部抬离地面进行搬运。本实用新型技术方案中的起落架及具有该起落架的无人飞行器，优化了无人飞行器的起落架的结构，结构简单并且重量轻，单人即可轻松对无人飞行器进行搬运的效果。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型一实施例中的无人飞行器及其起落架的立体结构示意图；图2为图1中无人飞行器及其起落架的打开状态结构示意图；图3为图1中无人飞行器及其起落架的折叠状态结构示意图；图4为图1中的起落架的支撑脚架的立体结构示意图。图5为图1中的起落架的轮式脚架的立体结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100无人飞行器101机身102机尾103起落架104容纳腔10轮式脚架11架体110基架111支撑脚12滚轮20支撑脚架21连接部22滑撬部本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横向、径向、水平、竖直……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。请参照图1至图3，在本实用新型一实施例中，无人飞行器100包括机身101，机尾102以及起落架103。所述起落架103包括轮式脚架10以及支撑脚架20，所述轮式脚架10包括架体11以及可滚动地设置于架体11上的滚轮12，所述支撑脚架20上设置有连接部21，连接部21用于使支撑脚架20相对于无人飞行器100可折叠地设置，以使支撑脚架20相对于无人飞行器100可以在折叠状态与打开状态之间进行切换。所述轮式脚架10的架体11与机身101连接，所述支撑脚架20可折叠地连接于机尾102上。在无人飞行器100正常使用时，起落架103的支撑脚架20处于打开状态，支撑脚架20与轮式脚架10共同对无人飞行器100起到支撑作用，满足无人飞行器100的起飞降落的要求。当无人飞行器100需要进行转场搬运时，只需要将支撑脚架20切换为折叠状态，然后抬起机尾，即可以方便的推动无人飞行器100在滚轮12的作用下滚动进而进行移动，无需将无人飞行器100全部抬离地面进行搬运。本实施例中的起落架103及具有该起落架103的无人飞行器100，优化了无人飞行器的起落架的结构，结构简单并且重量轻，单人即可轻松对无人飞行器进行搬运。在本实施例中，所述支撑脚架20上远离连接部21的一端还设有滑撬部22。该滑撬部22增大了起落架103与地面的接触面积，可以使无人飞行器100的起飞和降落更加平稳。请一并结合图4，所述支撑脚架20包括连接部21，具体的，在本实施例中，所述连接部21为一转轴。所述连接部21用于可转动地连接所述支撑脚架20与无人飞行器100，从而使支撑脚架20相对于无人飞行器100可折叠地设置，以使支撑脚架20相对于无人飞行器100可以在折叠状态与打开状态之间进行切换。可以理解的是，所述连接部21可以是其他铰链结构、球头转轴等其他转动机构。可以理解的是，在其他实施方式中，所述支撑脚架20也可以是以其他方式通过连接部21可折叠地与无人飞行器100连接，例如，支撑脚架20可以采用具有两个安装位置的可拆卸结构，当支撑脚架20安装于其中一个安装位时呈打开状态，当支撑脚架20安装于另一个安装位时呈折叠状态。请一并结合图1和图5，在本实施例中，所述滚轮12的个数为两个。当滚轮12的数量为两个时，起落架103的支撑脚架20处于打开状态，轮式脚架10支撑于无人飞行器100的机身101，支撑脚架20支撑于无人飞行器100的机尾102，支撑脚架20与轮式脚架10共同对无人飞行器100起到三点支撑作用，使无人飞行器100的起飞降落更加平稳。可以理解的是，在其他实施例中，所述滚轮12的个数可以是一个或者大于两个，例如，滚轮12的个数可以是3个，滚轮12本身就对无人飞行器100的机身起到支撑的作用，起落架103的支撑脚架20处于打开状态，起落架103进一步支撑于无人飞行器的机尾，支共同对无人飞行器100起到多点支撑作用。在本实施例中，支撑脚架20的架体11包括两个支撑脚111，所述两个滚轮12分别可滚动地连接于两个支撑脚111的自由端。具体的，在本实施例中，所述架体11呈U型的结构，架体11包括包括基架110以及分别自基架110两个端部向外延伸的支撑脚111。支撑脚架20的架体11采用U型的结构，架体11可以是一体成型的，支撑脚架20通过基架110安装于无人飞行器100的机身101上，两个滚轮12分别可滚动地连接于两个支撑脚111的自由端，通过在设计时调整支撑脚111的长度，可以调节滚轮12与机身101之间的间距。请再次结合图1至图5，在本实施例中，所述滚轮12的滚动方向与机身101纵向方向平行的设置，即搬运者可以推动无人飞行器100沿机身101纵向方向进行滚动。可以理解的是，在其他实施方式中，所述滚轮12的滚动方向也可以是不限定的，例如滚轮12可以通过万向轴可滚动的安装于支撑脚架20上，滚轮12的滚动方向则是可变的。进一步地，在本实施例中，所述无人飞行器100上还设有用于容纳呈折叠状态的支撑脚架20的容纳腔104。本实施例中的起落架103以及使用该起落架103的无人飞行器100，支撑脚架20相对于无人飞行器100可以在折叠状态与打开状态之间进行切换，在无人飞行器100正常使用时，起落架103的支撑脚架20处于打开状态，支撑脚架20与轮式脚架10共同对无人飞行器100起到支撑作用，满足无人飞行器100的起飞降落的要求；当无人飞行器100需要进行转场搬运时，只需要将支撑脚架20切换为折叠状态，然后抬起机尾，即可以方便的推动无人飞行器100在滚轮12的作用下滚动进而进行移动，无需将无人飞行器100全部抬离地面进行搬运。本实施例中的起落架103及具有该起落架103的无人飞行器100，优化了无人飞行器的起落架的结构，结构简单并且重量轻，单人即可轻松对无人飞行器进行搬运的效果。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3