无人机的机身及无人机的制作方法

文档序号:11189065阅读:485来源:国知局
无人机的机身及无人机的制造方法与工艺

本实用新型涉及无人机技术领域,更具体而言,涉及一种无人机的机身及无人机。



背景技术:

无人机的机身包括上盖及下盖,由于上盖及下盖之间配合的间隙较大,当无人机在靠近水面飞行或在雨天飞行时,水容易从间隙进入机身内部,而引起机身内部的线路短路等,导致无人机无法正常工作。



技术实现要素:

本实用新型实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型实施方式需要提供一种无人机的机身。

本实用新型实施方式的无人机的机身包括上壳及下壳。

所述上壳包括开设在所述上壳周缘的上壳凹槽。所述下壳能够与所述上壳配合,所述下壳包括设置在所述下壳周缘的凸块,所述下壳与所述上壳配合时,所述凸块能够伸入所述上壳凹槽以与所述上壳凹槽配合。

在某些实施方式中,所述上壳凹槽沿所述上壳的周缘延伸一周,所述凸块沿所述下壳的周缘延伸一周;或

所述上壳凹槽开设在所述上壳的周缘的中部位置,所述凸块设于所述下壳的周缘的中部位置,在所述凸块与所述上壳凹槽配合时,所述上壳的周缘与所述下壳的周缘的抵接方式为面接触。

在某些实施方式中,所述机身还包括收容在所述上壳凹槽内的机身密封件,所述凸块与所述上壳凹槽配合时所述凸块与所述机身密封件相抵。

在某些实施方式中,所述机身密封件包括防水胶,所述防水胶通过打胶的方式注入所述上壳凹槽。

在某些实施方式中,所述机身包括设置在后端的安装部及与所述安装部活动连接的尾壳,所述尾壳包括本体及固定在所述本体的内表面的尾壳密封件,所述本体能够套设在所述安装部上,以使所述尾壳密封件密封所述安装部与所述尾壳的连接处。

在某些实施方式中,所述无人机包括外部接口,所述安装部包括接口槽,所述外部接口设置在所述接口槽的内表面,所述本体能够部分伸入所述接口槽并遮挡所述接口槽,

所述外部接口包括如下至少一种:用于与外部存储器进行交互的数据交互接口,用于与外设的传感器通信连接的扩展信号接口,用于给外设的传感器供电的扩展电源接口。

在某些实施方式中,所述安装部包括导槽,所述导槽与所述接口槽对应且位于所述接口槽的上方,所述本体包括上板、下板及连接所述上板与所述下板的侧板,所述本体伸入所述接口槽时,所述上板伸入所述导槽且所述下板伸入所述接口槽。

在某些实施方式中,所述上板的侧壁上开设有上凹槽,所述尾壳密封件包括部分收容在所述上凹槽内的上密封件,所述上板伸入所述导槽时,所述上密封件与所述导槽的侧壁相抵。

在某些实施方式中,所述上密封件包括防水胶,所述防水胶通过打胶的方式注入所述上凹槽。

在某些实施方式中,所述下板的侧壁上开设有下凹槽,所述尾壳密封件包括部分收容在所述下凹槽内的下密封件,所述下板伸入所述接口槽时,所述下密封件与所述接口槽的侧壁相抵。

在某些实施方式中,所述上壳与所述下壳配合形成收容空间,所述机身开设有与所述收容空间连通的通风口,所述机身还包括防护组件,所述防护组件设置在所述通风口,用于遮挡灰尘或/及水滴。

在某些实施方式中,所述防护组件包括隔板,所述隔板包括主板及从所述主板延伸出的多个遮挡片,所述主板开设有多个通风孔,所述遮挡片正对所述通风孔设置,以遮挡正面吹进所述通风孔的灰尘或/及水滴。

在某些实施方式中,所述防护组件还包括过滤网,所述过滤网设置在所述隔板远离所述收容空间的一侧,所述过滤网开设有多个通孔,所述通孔的最大尺寸小于所述隔板的通风孔的最小尺寸。

在某些实施方式中,所述防护组件还包括外壳,所述外壳上设置有多个条形孔,所述条形孔的最小尺寸大于所述过滤网的所述通孔的最大尺寸。

在某些实施方式中,所述通风口包括开设在所述机身前端的进风口及开设在所述机身后端的出风口。

本实用新型实施方式的无人机包括上述任意一个实施方式所述的无人机的机身及多个机臂。所述多个机臂与所述机身固定连接,并且从所述机身朝外呈辐射状设置。

上述的机身及无人机中,下壳与上壳配合时,凸块能够伸入上壳凹槽以与上壳凹槽配合,使得水滴不容易从下壳与上壳之间的配合间隙进入机身,机身的防护性能较好。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:

图1是根据本实用新型实施方式的无人机的机身的俯视示意图;

图2是图1中的机身沿Ⅱ—Ⅱ线的截面示意图;

图3是图2中机身的Ⅲ部分的放大示意图;

图4是根据本实用新型实施方式的上壳的仰视示意图;

图5是图4中的上壳沿Ⅴ—Ⅴ线的截面示意图;

图6是图5中上壳的Ⅵ部分的放大示意图;

图7是根据本实用新型实施方式的下壳的俯视示意图;

图8是图7中的下壳沿Ⅷ—Ⅷ线的截面示意图;

图9是图8中下壳的Ⅸ部分的放大示意图;

图10是图1中的机身沿Ⅹ—Ⅹ线的截面示意图;

图11是图10中机身的Ⅺ部分的放大示意图;

图12是图1中机身的Ⅻ部分的放大示意图;

图13是根据本实用新型实施方式的防护组件的平面示意图;

图14是图13中的防护组件沿XIV—XIV的截面示意图;

图15是根据本实用新型实施方式的无人机的俯视示意图。

主要元件及符号说明:

无人机100、机身10、上壳11、上壳凹槽112、上安装面114、下壳12、凸块122、下安装面124、机身密封件13、安装部14、接口槽142、导槽144、尾壳15、本体152、上板1522、下板1524、侧板1525、上凹槽1526、下凹槽1528、尾壳密封件154、上密封件1542、下密封件1544、收容空间16、通风口17、进风口172、出风口174、防护组件18、隔板182、主板1822、遮挡片1824、通风孔1826、过滤网184、通孔1842、外壳186、条形孔1862、外部接口20、数据交互接口22、扩展信号接口24、扩展电源接口26、机臂30。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通信;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外,本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-图3及图15,本实用新型实施方式的无人机100的机身10包括上壳11及下壳12。机身10可作为无人机100的机臂30、飞控系统、处理器等功能组件的安装载体,当上壳11与下壳12配合时,机身10内形成一个相对密闭的空间以保护安装在机身10内的功能组件,例如保护功能组件不受雨水的侵蚀、不受灰尘杂质的污染,故要求机身10具有较好的密封性以具有防水、防尘、防污染、防杂质等防护性能。

请参阅图4-图6,在本实用新型实施方式中,上壳11指无人机100正放时机身10的上半部分。上壳11包括上壳凹槽112。具体地,上壳11包括上安装面114,上安装面114位于上壳11的周缘,上壳凹槽112开设在上安装面114上。

请参阅图7-图9,下壳12指无人机100正放时机身10的下半部分。下壳12包括凸块122。具体地,下壳12包括下安装面124,下安装面124位于下壳12的周缘,凸块122从下安装面124向上延伸。

上壳凹槽112沿上壳凹槽112的深度方向上可以是竖直的也可以是倾斜的,对应地,凸块122沿凸块122的高度方向上可以是竖直的也可以是倾斜的。当然,若凸块122沿高度方向是倾斜的,则上壳凹槽112沿深度方向也应与凸块122沿高度方向以相同的方向倾斜。

沿上壳凹槽112的深度方向上,上壳凹槽112的大小可以是相同的也可以是不相同的,对应地,沿凸块122的高度方向上,凸块122的大小可以是相同的也可以是不相同的。例如上壳凹槽112的大小可以沿上壳凹槽112的槽口到槽底的方向递减且凸块122的大小可以沿从下安装面124到远离下安装面124的方向递减。

上壳凹槽112可以在上壳11的周缘延伸一周,对应地,凸块122沿下壳12的周缘延伸一周。上壳凹槽112也可以开设在上壳11的周缘的中部位置,对应地,凸块122设置在下壳12的周缘的中部位置且与上壳凹槽112的位置对应。

下壳12与上壳11配合时,凸块122伸入上壳凹槽112并与上壳凹槽112配合,上壳11的周缘与下壳12的周缘的抵接方式为面接触,具体地,可以是上安装面114与下安装面124相接触,或/及凸块122的顶面与上壳凹槽112的槽底相接触。

上述机身10中,下壳12与上壳11配合时,凸块122能够伸入上壳凹槽112以与上壳凹槽112配合,使得水滴不容易从下壳12与上壳11之间的配合间隙进入机身10,机身10的防护性能较好。同时,凸块122与上壳凹槽112配合也使得机身10在安装时,上壳11与下壳12容易定位。

请参阅图3,在某些实施方式中,机身10还包括机身密封件13。机身密封件13收容在上壳凹槽112内,凸块122伸入上壳凹槽112并与上壳凹槽112配合时,凸块122与机身密封件13相抵。具体地,机身密封件13可以是防水胶,机身密封件13可以通过打胶的方式注入上壳凹槽112,由于机身密封件13具有较好的弹性,使得凸块122与机身密封件13相抵时,凸块122与机身密封件13之间的间隙较小,进一步减小了上壳11与下壳12之间的配合间隙,提高机身10的防护性能。

需要说明的是,凸块122与机身密封件13相抵,可以是只有凸块122的顶面与机身密封件13相抵,也可以是凸块122的顶面及凸块122的侧面均与机身密封件13相抵。通过打胶的方式将机身密封件13注入上壳凹槽112时,可以在机身密封件13完全固化后再将凸块122伸入上壳凹槽112与上壳凹槽112配合。也可以是在机身密封件13未完全固化时将凸块122伸入上壳凹槽112与上壳凹槽112配合,此时机身密封件13的流动性较强,由于凸块122的挤压作用,机身密封件13能充满凸块122的侧壁与上壳凹槽112的内壁之间的空间。

请参阅图10-图11,在某些实施方式中,机身10还包括安装部14和尾壳15。安装部14设置在机身10的后端,也就是机身10前进方向的后端,在本实用新型实施方式中,安装部14设置在上壳11的后端。安装部14与尾壳15活动连接,具体地,尾壳15能够套设在安装部14上,也可以从安装部14中抽出并与安装部14分离。

安装部14包括接口槽142及导槽144。

无人机100包括外部接口20,外部接口20包括数据交互接口22、扩展信号接口24及扩展电源接口26中的一种或几种(如图2所示)。数据交互接口22用于无人机100与外部存储器进行交互。扩展信号接口24用于无人机100与外设的传感器通信连接。扩展电源接口26用于无人机100给外设的传感器供电。外部接口20设置在接口槽142内,具体地,外部接口20设置在接口槽142的内表面上,使得外部接口20处于半封闭的空间内以允许外部接头伸入接口槽142并与外部接口20连接,且当尾壳15套设在安装部14上时,外部接口20则处于尾壳15及接口槽142形成的封闭空间内以防止灰尘或/及水滴等杂质进入外部接口20。

请结合图12,导槽144与接口槽142对应且位于接口槽142的上方。导槽144的延伸方向与接口槽142的延伸方向相同。

尾壳15包括本体152及尾壳密封件154。尾壳密封件154固定在本体152的内表面上,当尾壳15套设在安装部14上时,本体152套设在安装部14上且本体152部分伸入接口槽142并遮挡接口槽142,同时尾壳密封件154密封安装部14与尾壳15的连接处,也即是密封安装部14与本体152的连接处。

本体152包括上板1522、下板1524及连接上板1522与下板1524的侧板1525。在本实用新型实施方式中,当本体152套设在安装部14上时,上板1522伸入导槽144且下板1524伸入接口槽142,同时侧板1525遮挡接口槽142。上板1522的侧壁上开设有上凹槽1526,下板1524的侧壁上开设有下凹槽1528。

尾壳密封件154包括上密封件1542及下密封件1544。

上密封件1542部分收容在上凹槽1526内,当上板1522伸入导槽144时,上密封件1542与导槽144的侧壁相抵,由于上密封件1542具有较好的弹性,使得上密封件1542与导槽144的侧壁相抵时,上密封件1542与导槽144的侧壁之间的间隙较小,灰尘或/及水滴等杂质不容易从二者之间的间隙穿过。上密封件1542包括防水胶,上密封件1542可以通过打胶的方式注入上凹槽1526内。

下密封件1544部分收容在下凹槽1528内,当下板1524伸入接口槽142时,下密封件1544与接口槽142的侧壁相抵,由于下密封件1544具有较好的弹性,使得下密封件1544与接口槽142的侧壁相抵时,下密封件1544与接口槽142的侧壁之间的间隙较小,灰尘或/及水滴等杂质不容易从二者之间的间隙穿过。下密封件1544包括防水胶,下密封件1544可以通过打胶的方式注入下凹槽1528内。

请参阅图10、图13及图14,在某些实施方式中,上壳11与下壳12配合形成收容空间16,收容空间16内可以设置飞控系统、处理器等功能组件,机身10开设有与收容空间16连通的通风口17,通风口17包括开设在机身10前端的进风口172及开设在机身10后端的出风口174,空气可从进风口172进入收容空间16并与设置在收容空间16内的功能组件进行热交换,例如带走功能组件工作产生的热量,空气再从出风口174流出收容空间16。

在某些实施方式中,机身10还包括防护组件18,防护组件18设置在通风口17处并用于遮挡灰尘或/及水滴等混在外部空气中的杂物。防护组件18包括隔板182、过滤网184及外壳186。

隔板182包括主板1822及从主板1822延伸出的多个遮挡片1824,遮挡片1824与主板1822可以是一体成型或遮挡片1824与主板1822可以是分体成型的可拆卸连接。较佳地,遮挡片1824与主板1822可拆卸地连接,以便于清洁与更换隔板182。

主板1822开设有多个通风孔1826,每个遮挡片1824大致呈“Z”字型,相邻的两个遮挡片1824形成一个弯折状的导风通道。遮挡片1824正对通风孔1826设置,以遮挡正面吹进通风孔1826的灰尘或/及水滴。当外部空气进入防护组件18后,由于遮挡片1824呈“Z”字型,混在外部空气中的灰尘或/及水滴等杂质容易附着在遮挡片1824上,从而避免灰尘或/及水滴等杂质进入机身10内部。

过滤网184设于隔板182的远离收容空间16的一侧,在一个实施方式中,主板1822较遮挡片1824更加靠近过滤网184。过滤网184开设有多个通孔1842,通孔1842的最大尺寸小于通风孔1826的最小尺寸。具体地,多个通孔1842的尺寸可以完全相同,多个通风孔1826的尺寸也可以完全相同,此时,通孔1842的尺寸小于通风孔1826的尺寸。或者多个通孔1842的尺寸不完全相同,多个通风孔1826的尺寸也可以不完全相同,此时,所有通孔1842中最大的通孔1842对应的尺寸(最大尺寸)小于所有通风孔1826中最小的通风孔1826对应的尺寸(最小的尺寸)。过滤网184上的通孔1842用于过滤空气中的较小的杂物,通孔1842的最大尺寸小于隔板182的通风孔1826的最小尺寸,使得防护组件18在过滤了空气中的较小的杂物后尽量降低风阻,增加进入收容空间16的空气量,提高对收容空间16内各功能组件的散热效率。

外壳186上设置有多个条形孔1862,条形孔1862的最小尺寸大于通孔1842的最大尺寸。具体地,多个条形孔1862的尺寸可以完全相同,多个通孔1842的尺寸也可以完全相同,此时,通孔1842的尺寸小于条形孔1862的尺寸。或者多个通孔1842的尺寸不完全相同,多个条形孔1862的尺寸也可以不完全相同,此时,所有条形孔1862中最小的条形孔1862对应的尺寸(最小的尺寸)大于所有通孔1842中最大的通孔1842对应的尺寸(最大尺寸)。外壳186设置在防护组件18上最远离收容空间16的位置,条形孔1862可以过滤外部空气中的较大的杂物,保护过滤网184及收容空间16内的功能组件。在本实用新型实施方式中,外壳186与过滤网184贴合设置,外壳186增强了过滤网184的强度以防止过滤网184发生形变。

外部空气穿过防护组件18进入收容空间16时,需要依次经过条形孔1862、通孔1842、通风孔1826及导风通道。外部空气经过条形孔1862时,条形孔1862可以过滤混在外部空气中相对较大的杂物,例如纸张,塑料袋等。当空气穿过条形孔1862进入通孔1842时,通孔1842可以过滤混在空气中相对较小的杂物,例如纸屑、树叶等。空气穿过通孔1842进入通风孔1826后进入导风通道,空气在导风通道内的流路较曲折且容易与遮挡片1824的侧壁发生多次接触,使得空气中较细小的灰尘或/及水滴等杂质容易附着在遮挡片1824上而不会进入收容空间16。

在本实用新型实施方式中,防护组件18的数量为两个,两个防护组件18分别设置在进风口172和出风口174处。两个防护组件18的结构可以完全相同,也可以不完全相同。例如,设置在进风口172处的防护组件18的过滤网184的中间位置凸向远离收容空间16的方向,而设置在出风口174处的防护组件18的过滤网184为平板状。

在某些实施方式中,防护组件18中的过滤网184或/及外壳186可以省略。

在某些实施方式中,防护组件18可仅设置在进风口172处或仅设置在出风口174处。

请参阅图15,本实用新型实施方式的无人机100包括机身10和多个机臂30。多个机臂30与机身10固定连接,且多个机臂30从机身10朝外呈辐射状设置。

上述的无人机100的下壳12与上壳11配合时,凸块122能够伸入上壳凹槽112以与上壳凹槽112配合,使得水滴不容易从下壳12与上壳11之间的配合间隙进入机身10,机身10的防水性能较好。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式,可以理解的是,上述实施方式是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

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