一种电线供电的多旋翼飞行器的制作方法

一种电线供电的多旋翼飞行器，属于航空技术领域，尤其涉及电线供电的多旋翼飞行器。

背景技术：

传统的固定翼飞机降落时要借助跑道滑行降落，在地形狭小的地方无法顺利降落；多旋翼飞行器能实现垂直起降，但多旋翼飞行器通常需要挂载大容量电池进行供电，在有效载荷一定时，电池会增加了起飞静载荷，减少有效载荷及续航时间。

技术实现要素：

本发明的目的是克服传统的多旋翼飞行器及固定翼飞机的上述不足，能根据多旋翼飞行器续航能力低的缺点，通过电线与地面供电装置相连，为多旋翼飞行器提供源源不断的电源；同时利用多旋翼飞行器与固定翼飞机结合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。

一种电线供电的多旋翼飞行器，包括固定翼飞机、多旋翼飞行器和地面供电装置；所述固定翼飞机上还有个连接端，在连接端上装有信号反射装置。所述多旋翼飞行器包括机体、连接装置、雷达检测装置和电源分配器；所述机体包括动力装置、控制系统、轴支架和中间平台；所述连接装置位于机体中间平台上方，作用是接合固定翼飞机的连接端；所述雷达检测装置与多旋翼飞行器的控制系统相连，能够发出信号检测固定翼飞机的飞行方向、速度、高度和距离，反馈给多旋翼飞行器调整到相应的飞行方向、高度和速度，同时检测连接端的位置数据，以便于多旋翼飞行器追踪连接固定翼飞机；所述电源分配器与地面供电装置的电线相连，分配多旋翼飞行器各电气元件所需的电源。所述地面供电装置包括控制器、电线收放器和电线；所述控制器与多旋翼飞行器的控制系统无线连接，接收控制系统的指令，控制电线收放器收放电线；所述电线收放器与控制器相连，能够根据指令收回或放出电线，便于多旋翼飞行器的带着电线在空中飞行；所述电线一端固定连接在电源分配器，另一端连接电源并缠绕到电线收放器上，电线为多旋翼飞行器传输电源。当固定翼飞机需要降落时，通过固定翼飞机的机载通信设备向地面基站发送需要降落信息并飞向基站，地面基站接收信息并向多旋翼飞行器发送指令；多旋翼飞行器立即升空，控制器控制电线收放器放出电线，同时雷达检测装置发出信号，检测固定翼飞机的飞行方向、速度、高度和距离，多旋翼飞行器根据反馈信号调整自身方向、速度和高度；多旋翼飞行器飞到固定翼飞机飞行方向的正前下方等待，控制器控制电线收放器停止放线；待固定翼飞机与多旋翼飞行器的距离相近后，多旋翼飞行器与固定翼飞机一起向前飞行，多旋翼飞行器的控制系统根据雷达检测装置的数据计算出固定翼飞机连接端的位置，同时调整自身的飞行速度及姿势，多旋翼飞行器逐渐向上靠近固定翼飞机，使连接装置与固定翼飞机的连接端相接合，固定翼飞机的推动装置熄火，多旋翼飞行器托载着固定翼飞机一起向前飞行一段距离，消减固定翼飞机的飞行惯性，多旋翼飞行器托载着固定翼飞机返回，控制器控制电线收放器收回电线；当固定翼飞机需要起飞时，通过固定翼飞机的机载通信设备向地面基站发送需要起飞信息，地面基站接收信息并向多旋翼飞行器发送指令，多旋翼飞行器启动动力装置托载着固定翼飞机升空，同时控制器控制电线收放器放出电线；当升到一定高度后，固定翼飞机启动发动机，多旋翼飞行器托载着固定翼飞机加速向前飞行，当固定翼飞机的速度达到起飞所需后，连接装置与连接端分离，固定翼飞机与多旋翼飞行器分离，固定翼飞机继续飞行，多旋翼飞行器返回，同时控制器控制电线收放器收回电线。

所述连接端位于经过固定翼飞机重心铅锤线的机身腹部下方。

所述连接装置与连接端之间的刚性连接采用电磁式连接或采用机械式连接。

所述电线采用可塑性镀银金属材料。

所述多旋翼飞行器的动力装置的发动机采用高电压电机。

本发明能根据多旋翼飞行器续航能力低的缺点，通过电线与地面供电装置相连，为多旋翼飞行器提供源泉不断的电源；同时利用多旋翼飞行器能垂直升降的优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机结合，为固定翼飞机的起降提供新方案，让固定翼飞机也能在平台上降落，减少了固定翼飞机所需跑道的建设，有利于固定翼飞机的普及。

附图说明

图1是多旋翼飞行器和地面供电装置结构示意图；图2是固定翼飞机结构示意图；图3是多旋翼飞行器和固定翼飞机组合示意图。

图中，1-固定翼飞机，11-连接端，12-信号反射装置，2-多旋翼飞行器，21-机体，22-雷达检测装置，23-连接装置，24-电源分配器，3-地面供电装置，31-控制器，32-电线收放器，33-电线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明：一种电线供电的多旋翼飞行器，包括固定翼飞机1、多旋翼飞行器2和地面供电装置3；固定翼飞机与常规的固定翼飞机结构相似，固定翼飞机上还有个连接端11；连接端11位于固定翼飞机1重心延长线的机身腹部下方，在连接端11上装有信号反射装置12；多旋翼飞行器2包括机体21、连接装置22、雷达检测装置23和电源分配器24；机体21包括动力装置、控制系统、轴支架、中间平台；连接装置22位于机体21中间平台上方，作用是接合固定翼飞机1的连接端11；连接装置22与连接端11之间的刚性连接采用电磁式连接；雷达检测装置23与多旋翼飞行器2的控制系统相连，能够发出信号检测固定翼飞机1的航线、速度、高度和距离，反馈多旋翼飞行器2调整到相应的航线、高度和速度，同时检测连接端11的位置数据，以便多旋翼飞行器2追踪连接固定翼飞机1；电源分配器24与地面供电装置3通过电线33相连，分配多旋翼飞行器2各电气元件飞行所需的电源。地面供电装置3包括控制器31、电线收放器32和电线33；控制器31与多旋翼飞行器2的控制系统无线连接，接收控制系统的指令，控制电线收放器32收放电线33，以便于为正在空中飞行的多旋飞行器2供电。电线收放器32与控制器31相连，能够根据指令收回或放出电线33，便于多旋翼飞行器2带着电线33在空中飞行；电线33一端固定连接电源分配器24，另一端连接缠绕到电线收放器32上，电线33为多旋翼飞行器2传输电源，电线33采用可塑性镀银金属材料。当固定翼飞机1需要降落时，通过固定翼飞机1的机载通信设备向地面基站发送需要降落信息并飞向基站，地面基站接收信息并向多旋翼飞行器2发送指令；多旋翼飞行器2立即升空，控制器31控制电线收放器32放出电线33，同时雷达检测装置23发出信号，检测固定翼飞机1的飞行方向、速度、高度和距离，多旋翼飞行器2根据反馈信号调整自身方向、速度和高度；多旋翼飞行器2飞到固定翼飞机1飞行方向的正前下方等待，控制器31控制电线收放器32停止放线；待固定翼飞机1与多旋翼飞行器2的距离相近后，多旋翼飞行器2与固定翼飞机1一起向前飞行，多旋翼飞行器2的控制系统根据雷达检测装置的数据计算出固定翼飞机连接端的位置，同时调整自身的飞行速度及姿势，多旋翼飞行器2逐渐向上靠近固定翼飞机1，使连接装置22与固定翼飞机1的连接端11相接合，固定翼飞机1的推动装置熄火，多旋翼飞行器2托载着固定翼飞机1一起向前飞行一段距离，消减固定翼飞机1的飞行惯性，多旋翼飞行器2托载着固定翼飞机1返回，控制器31控制电线收放器32收回电线33；当固定翼飞机1需要起飞时，通过固定翼飞机1的机载通信设备向地面基站发送需要起飞信息，地面基站接收信息并向多旋翼飞行器2发送指令，多旋翼飞行器2启动动力装置托载着固定翼飞机1升空，同时控制器31控制电线收放器32放出电线33；当升到一定高度后，固定翼飞机1启动发动机，多旋翼飞行器2托载着固定翼飞机1加速向前飞行，当固定翼飞机1的速度达到起飞所需后，连接装置22与连接端11分离，固定翼飞机1与多旋翼飞行器2分离，固定翼飞机1继续飞行，多旋翼飞行器返回停放点，同时控制器31控制电线收放器32收回电线33。