一种有刷电机航拍云台的制作方法

本实用新型涉及玩具领域或无人机领域，特别涉及一种有刷电机航拍云台。

背景技术：

目前市面上的云台均是无刷电机控制相机航拍角度，成本较高，结构复杂，控制难度大，不容易批量生产，并且重量大，对飞行器的载荷要求高，从而不容易市场化。在这种云台的控制信号方面，其仅支持PPM（Pulse Position Modulation 是一种脉冲位置根据被调信号的变化而变化的调制方法，例如在航模领域中主要使用这种信号作为遥控器的主要无线通信协议，后来被用于教练线和模拟器。该信号使用多个脉冲作为一组，并以组为单位周期性发送，通过组内各个脉冲之间的宽度来传输相应通道的舵机控制信息）或UART（通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)）的一种，不能兼容并自动适配。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种有刷电机航拍云台，以解决以上现有技术中的问题以及其他潜在技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提出了一种有刷电机航拍云台，包括相机组件以及减震组件，所述相机组件安装到所述减震组件上；其中：

所述相机组件包括横滚左臂盖（1）、横滚臂主体（2）、横滚右臂盖（3）、转轴轴承芯（4）、相机外壳后盖（5）和相机外壳前盖（6）；所述相机外壳后盖（5）和所述相机外壳前盖（6）之间形成容纳相机的空间；所述相机外壳前盖（6）上形成有露出所述相机的摄像头的开口（60）；所述相机外壳前盖（6）通过所述转轴轴承芯（4）枢接到所述横滚臂主体（2）上；所述横滚臂主体（2）整体呈对称的拱形臂结构，并且左右两臂中空并覆盖有所述横滚左臂盖（1）和所述横滚右臂盖（3）；

所述减震组件包括横滚电机盖（7）、横滚电机固定主体（8）、云台减震下盖（10）、减震球（11）、云台减震上盖（13）和飞行器连接件（15）；所述横滚臂主体（2）的中间位置（20）卡合到所述横滚电机盖（7）和所述横滚电机固定主体（8）之间形成的缺口（700）中；所述横滚电机固定主体（8）中空以容纳有刷电机并覆盖有所述横滚电机盖（7）；所述横滚电机盖（7）和所述横滚电机固定主体（8）分别通过第一支臂（70）和第二支臂（80）安装到所述云台减震下盖（10）上；所述云台减震下盖（10）和所述云台减震上盖（13）之间安装有具有减震功能的减震球（11）；所述云台减震上盖（13）通过所述飞行器连接件（15）安装到航拍飞行器上。

根据本公开的实施例，所述云台减震下盖（10）的中部位置设有滑动槽（100）；所述第一支臂（70）和所述第二支臂（80）被设置为在相互卡合后能够沿所述滑动槽（100）滑动，以固定所述相机组件相对于所述减震组件的位置。

根据本公开的实施例，所述第一支臂（70）和所述第二支臂（80）相互卡合时，所述横滚电机盖（7）和所述横滚电机固定主体（8）之间在靠近所述有刷电机的位置形成所述缺口（700）。

根据本公开的实施例，所述减震组件还包括上下减震固定插件（9）、以及上下减震固定插件盖（14），所述上下减震固定插件（9）穿过所述云台减震下盖（10）和所述云台减震上盖（13）后与所述上下减震固定插件盖（14）相互紧固。

根据本公开的实施例，所述云台减震下盖（10）和所述云台减震上盖（13）呈三角板形状，所述上下减震固定插件（9）有三个并呈螺钉状，所述减震球（11）和所述上下减震固定插件盖（14）分别有三个并与所述上下减震固定插件（9）的位置相对应，所述上下减震固定插件（9）穿过所述云台减震下盖（10）、所述减震球（11）和所述云台减震上盖（13）之后与所述上下减震固定插件盖（14）相互紧固。

根据本公开的实施例，所述减震组件还包括控制板上盖（12），所述控制板上盖（12）被设置在所述云台减震下盖（10）和所述上下减震固定插件盖（14）之间，所述控制板上盖（12）覆盖有控制电路板。

根据本公开的实施例，所述控制电路板包括主控芯片、陀螺仪芯片、以及驱动所述有刷电机正反转的驱动电路，所述主控芯片采用但不限于GD32F130芯片，所述陀螺仪芯片采用6轴陀螺仪芯片，所述驱动电路采但不限于MX117/MX118驱动IC。

根据本公开的实施例，所述控制电路板还包括用于在所述有刷电机发生堵转时停止所述主控芯片输出的堵转保护功能。

根据本公开的实施例，所述控制电路板还包括兼容UART串口协议和兼容脉冲位置调制控制协议的通信电路。

根据本公开的实施例，所述横滚电机固定主体（8）上设置有散热孔，所述相机外壳前盖（6）通过所述转轴轴承芯（4）能够相对于所述横滚臂主体（2）转动，所述有刷电机航拍云台设置在玩具或无人机中。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的相机组件的分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例的相机组件的俯视图；

图3为本实用新型实施例的相机组件的前视图；

图4为本实用新型实施例的相机组件的侧视图；

图5为本实用新型实施例的减震组件的分解结构示意图；

图6为本实用新型实施例的减震组件的俯视图；

图7为本实用新型实施例的减震组件的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，本实用新型实施例提供了一种有刷电机航拍云台，包括相机组件以及减震组件，所述相机组件安装到所述减震组件上；其中：

所述相机组件包括横滚左臂盖（1）、横滚臂主体（2）、横滚右臂盖（3）、转轴轴承芯（4）、相机外壳后盖（5）和相机外壳前盖（6）；所述相机外壳后盖（5）和所述相机外壳前盖（6）之间形成容纳相机的空间；所述相机外壳前盖（6）上形成有露出所述相机的摄像头的开口（60）；所述相机外壳前盖（6）通过所述转轴轴承芯（4）枢接到所述横滚臂主体（2）上；所述横滚臂主体（2）整体呈对称的拱形臂结构，并且左右两臂中空并覆盖有所述横滚左臂盖（1）和所述横滚右臂盖（3）；

所述减震组件包括横滚电机盖（7）、横滚电机固定主体（8）、云台减震下盖（10）、减震球（11）、云台减震上盖（13）和飞行器连接件（15）；所述横滚臂主体（2）的中间位置（20）卡合到所述横滚电机盖（7）和所述横滚电机固定主体（8）之间形成的缺口（700）中；所述横滚电机固定主体（8）中空以容纳有刷电机并覆盖有所述横滚电机盖（7）；所述横滚电机盖（7）和所述横滚电机固定主体（8）分别通过第一支臂（70）和第二支臂（80）安装到所述云台减震下盖（10）上；所述云台减震下盖（10）和所述云台减震上盖（13）之间安装有具有减震功能的减震球（11）；所述云台减震上盖（13）通过所述飞行器连接件（15）安装到航拍飞行器上。

例如，针对现有云台使用无刷电机，其成本较高，控制难度大，重量大等缺点，本公开的有刷电机云台（例如普通有刷电机（空心杯，也可以是铁芯电机）云台），由于电机成本很低，又易于控制，重量也轻，对飞行器的要求大大减少，其应用面有很大的提高。因此，本公开的有刷电机云台，其具有重量轻，成本低，生产方便，控制简单，也具有反应速度快等特点，对飞行器的载荷要求低。

根据本公开的实施例，所述云台减震下盖（10）的中部位置设有滑动槽（100）；所述第一支臂（70）和所述第二支臂（80）被设置为在相互卡合后能够沿所述滑动槽（100）滑动，以固定所述相机组件相对于所述减震组件的位置。

根据本公开的实施例，所述第一支臂（70）和所述第二支臂（80）相互卡合时，所述横滚电机盖（7）和所述横滚电机固定主体（8）之间在靠近所述有刷电机的位置形成所述缺口（700）。

根据本公开的实施例，所述减震组件还包括上下减震固定插件（9）、以及上下减震固定插件盖（14），所述上下减震固定插件（9）穿过所述云台减震下盖（10）和所述云台减震上盖（13）后与所述上下减震固定插件盖（14）相互紧固。

根据本公开的实施例，所述云台减震下盖（10）和所述云台减震上盖（13）呈三角板形状，所述上下减震固定插件（9）有三个并呈螺钉状，所述减震球（11）和所述上下减震固定插件盖（14）分别有三个并与所述上下减震固定插件（9）的位置相对应，所述上下减震固定插件（9）穿过所述云台减震下盖（10）、所述减震球（11）和所述云台减震上盖（13）之后与所述上下减震固定插件盖（14）相互紧固。

根据本公开的实施例，所述减震组件还包括控制板上盖（12），所述控制板上盖（12）被设置在所述云台减震下盖（10）和所述上下减震固定插件盖（14）之间，所述控制板上盖（12）覆盖有控制电路板。

根据本公开的实施例，所述控制电路板包括主控芯片、陀螺仪芯片、以及驱动所述有刷电机正反转的驱动电路，所述主控芯片采用但不限于GD32F130芯片，所述陀螺仪芯片采用6轴陀螺仪芯片，所述驱动电路采用但不限于MX117/MX118驱动IC。

根据本公开的实施例，所述控制电路板还包括用于在所述有刷电机发生堵转时停止所述主控芯片输出的堵转保护功能。

例如，由于有刷电机在堵转的时候电流大，本公开中增加了堵转保护，当电机堵死一定时间后，主控芯片自动停止输出，有效控制温升.延长产品寿命，同时符合相关安全规范。

根据本公开的实施例，所述控制电路板还包括兼容UART串口协议和兼容脉冲位置调制控制协议的通信电路。

例如，本公开中增加了UART及PPM信号自动识别，自动适配，从而能够实现兼容效果，易于推广，也即兼容UART串口协义，可以同时兼容PPM控制协义，产品自动适配，无须设定，简单方便。

本公开中也增加了云台正放及倒放自动识别功能，大大扩大了应用范围，可以应用在遥控车及飞行器中而不用做任何软件设置及修正。

根据本公开的实施例，所述横滚电机固定主体（8）上设置有散热孔，所述相机外壳前盖（6）通过所述转轴轴承芯（4）能够相对于所述横滚臂主体（2）转动，所述有刷电机航拍云台设置在玩具或无人机中。

例如，由于长时间工作，有刷电机会发热，本公开在结构中增加了散热孔，有效控制温升，延长产品寿命，同时符合相关安全规范。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型还可以通过其他结构来实现，本实用新型的特征并不局限于上述较佳的实施例。任何熟悉该项技术的人员在本实用新型的技术领域内，可轻易想到的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的专利保护范围之内。