无人机的机架及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机的技术领域，具体涉及一种机臂可折叠的无人机机架及包括这种机架的无人机。

背景技术：

随着航拍摄影技术的兴起，携带航拍无人机外出已经非常普遍。但传统无人机的机臂都是固定的，因此无人机占用的空间很大。将机臂做成可折叠的，可以使得无人机在收纳时体积更小，也更加便携。

目前，机臂的可折叠方式是将四个机臂向机架的机身中间对折，这样可以很有效地利用空间。但是存在的问题是如果机臂向机身中间对折就必须使得机臂比较短，而安装在机臂上的桨叶也不能太大，导致无人机的效率低下，续航时间也受到限制。

基于上述问题，需要提供一种使用新的机臂折叠方式的无人机机架，使得在保证机臂长度不短的情况下，实现无人机机臂的可折叠。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是如何在保证机臂长度不短的情况下，实现无人机机臂的可折叠。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机的机架，包括：机身，所述机身具有相对的机臂安装面，所述机臂安装面与水平面垂直；机臂，所述机臂具有第一端和第二端，所述机臂的第一端与所述机臂安装面可枢转连接；所述机臂安装面上安装有至少两个所述机臂，相邻的所述机臂的第一端在垂直方向上存在间距。

可选的，相邻的所述机臂的第一端在水平方向上存在间距。

可选的，相邻的所述机臂的第一端在垂直方向上的间距相等，相邻的所述机臂的第一端在水平方向上的间距相等。

可选的，在垂直方向上处于最低处的所述机臂的第二端上设置有起落架。

可选的，所述起落架沿垂直方向向下凸起。

可选的，所述机身设置为长方体，所述机身具有两个相对的所述机臂安装面。

可选的，所述机臂安装面上安装有两个所述机臂。

可选的，所述机臂的第二端上设置有电机；所述电机在垂直方向上高于所述机身。

可选的，所述机臂安装面上设置有用于容纳所述电机的凹槽，所述凹槽的开口朝向所述机身的外部。

可选的，所述机臂的第一端通过弹簧转轴与所述机臂安装面连接。

可选的，所述机身内设置有电池安装部，用于安装电池。

本实用新型还提供一种无人机，其包括上述的机架。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：提供一种无人机机架，其包括机身和机臂。其中，机身上具有相对机臂安装面，机臂安装面与水平面垂直，机臂安装面上安装有多个机臂，每一个机臂的一端与机臂安装面可枢转连接，机臂可以通过旋转离开或者贴靠机臂安装面。由于相邻机臂的一端在垂直方向上存在间距，机臂可以在不同的高度贴靠在机臂安装面上，实现机臂的分层折叠。通过机臂的分层折叠，使得无论机臂的长度设计多长，折叠之后也会不发生对撞，保证了机臂的长度。

附图说明

图1是本实用新型的无人机机架的立体示意图，图中示出了机臂离开机臂安装面展开时的状态；

图2是本实用新型的无人机机架的立体示意图，图中示出了机臂贴靠机臂安装面收纳时的状态；

图3是图2的无人机机架的正视图。

具体实施方式

针对目前无人机机臂的折叠方式存在的问题，本实用新型提出了一种使用新的机臂折叠方式的无人机机架，使得在保证机臂长度不短的情况下，实现无人机机臂的可折叠。

为使本实用新型的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

参考图1和图2，一种无人机的机架1，其包括机身10和机臂20。其中，机身10具有相对的机臂安装面11，机臂安装面11是机身10上与水平面垂直的表面。每一个机臂安装面11上都安装有两个机臂20。机臂20呈杆状，其具有第一端21和第二端22，机臂20的第一端21通过弹簧转轴14与机臂安装面11可枢转连接。第一端21绕着弹簧转轴14旋转，使得机臂20可以离开或者贴靠机臂安装面11。第二端22的上方安装有电机23，电机23的上方安装有螺旋桨(图中未示出)。机身10具有电池安装部12，将电池安装在电池安装部12中，电池为电机23提供电能，电机23带动螺旋桨转动，无人机开始飞行工作。

当需要使用无人机时，使用者通过旋转机臂20的第一端21，使得机臂20离开机臂安装面11向外展开，如图1所示。当不需要使用无人机时，使用者沿之前相反的方向旋转机臂20的第一端21，使得机臂20贴靠在机臂安装面11上，如图2所示。通过机臂20的折叠，在无人机收纳时，减小了无人机机架1的空间，使得无人机更加便携。

在本实施例中，机身10具有两个相对的机臂安装面11。但机身不限于只有两个机臂安装面，在其他实施例中，也可以具有更对数目的机臂安装面，但机臂安装面的总数必须是偶数，例如四个或者六个或者更多的机臂安装面，其中两两机臂安装面相对。

参考图3，在本实施例中，每一个机臂安装面11上只安装有两个机臂20，两个机臂20的第一端21的中心处在垂直方向(图3的X方向)上存在间距D1。由于两个机臂20的第一端21在垂直方向上存在间距D1，机臂20可以在不同的高度贴靠在机臂安装面11上，实现机臂20在机臂安装面11上的分层折叠。通过这种分层折叠的形式，使得无论机臂20的长度设计多长，折叠贴靠在机臂安装面10上之后也会不发生对撞，保证了机臂20的长度。

在其他实施例中，每一个机臂安装面上安装两个以上的机臂，例如三个或者四个机臂，相邻机臂的第一端在垂直方向上必须要存在间距。这样在收纳无人机机架时，机臂可以在不同的高度贴靠在机臂安装面上，实现机臂在机臂安装面上的分层折叠。

继续参考图3，在本实施例中，机臂安装面11上只安装有两个机臂20，两个机臂20的第一端21的中心处在水平方向(图3的Y方向)上存在间距D2，间距D2的设置由机臂20的长度决定。具体地，在本实施例中，两个机臂20的第一端21分别设置在机臂安装面11在水平方向上的两端，间距D2为机臂安装面11在水平方向上的长度，这样机臂20的长度可以设计为机臂安装面11在水平方向上的长度，这也是机臂20的最大长度。如果对机臂20的长度要求不高的情况下，机臂20的第一端21在水平方向上的间距D2也可以小于机臂安装面11在水平方向上的长度，这样机臂20的长度可以设计为小于机臂安装面11在水平方向上的长度。

在其他实施例中，机臂安装面上安装两个以上的机臂，例如三个或者四个机臂，相邻机臂的第一端在机臂安装面在水平方向上存在间距。为了获得机臂的最大长度，相邻机臂的第一端分别位于机臂安装面在水平方向上的两端，相邻机臂的第一端在水平方向上的间距等于机臂安装面在水平方向上的长度。这样每一个机臂的长度可以设计为机臂安装面在水平方向上的长度。如果对机臂的长度要求不高的情况下，机臂的第一端在水平方向上的间距也可以小于机臂安装面在水平方向上的长度，这样机臂的长度可以小于机臂安装面在水平方向上的长度。

在其他实施例中，如果在机臂安装面上安装两个以上的机臂，可以设置相邻的机臂的第一端在垂直方向上的间距相等，相邻的机臂的第一端分别位于机臂安装面在水平方向上的两端，即相邻的机臂的第一端在水平方向上的间距相等。这样，可以保证在机臂安装在机臂安装面上后，整体的重心可以位于机臂安装面的中心处。

参考图2和图3，在垂直方向上(图3的X方向)，处于最低处的机臂20的第二端22上设置有起落架24。其中，起落架24沿垂直方向向下凸起。起落架24的是在无人机在起飞和降落时起到无人机机架和地面之间的缓冲作用，避免无人机在起飞和降落时地面对无人机机架的冲击太大。

在本实施例中，机身10设置为长方体，机身10具有两个相对的机臂安装面11，机臂安装面11为机身10的两个相对的侧面。由于机身10具有四个侧面，机身10也可以设置具有四个机臂安装面11。

在其他实施例中，机身不限于长方体的形状，可以设置为六边棱柱体或者八边棱柱体。如果机身为六边棱柱体，机身可以具有两个或者四个或者六个机臂安装面；如果机身为八边棱柱体，机身可以具有两个或者四个或者六个或者八个机臂安装面。同理，以此类推。

参考图1并结合图3，每一个机臂20的第二端22上设置都有电机23。其中电机23都安装在机臂20的第二端22的上侧，电机23在垂直方向上(图3的X方向)高于机身10的上表面。电机23的上方安装螺旋桨桨叶，由于电机23在垂直方向上高于机身10的上表面，螺旋桨桨叶在垂直方向上也高于机身10的上表面。这样，在机臂20展开后，螺旋桨桨叶也在机身10的上方，这样就可以选用较大的螺旋桨桨叶，无人机的效率更高；在机臂20折叠后，螺旋桨桨叶可以位于在机身10上方，螺旋桨桨叶可以不用从电机23上拆下，无人机更加方便携带。

参考图1并结合图2，机臂安装面11上设置有用于容纳电机23的凹槽13，凹槽13的开口朝向机身10的外部。在本实施例中，机身10上总共有四个凹槽13，在机臂20折叠后，四个电机23一一对应容纳在四个凹槽13内。其中，两个凹槽13设置位于电池安装部12头部的两侧。由于电池安装部12的头部是有电池插座的，电池插座占用了机身中间的部分空间后，由于离电池插座比较近的部位容易受电池电流的影响，不能布置对电磁比较敏感的电子器件，因此将电池安装部12头部的两侧切除作为凹槽13，用于收纳机臂20上的电机23，这样可以充分利用机身10的空间。另外的两个凹槽13设置位于在机身10的尾部，将机身10尾部的两侧切除，用于收纳电机23和前起落架24，这样可以减小无人机机架1收纳后的体积，更利于便携。

参考图1，每一个机臂20的第一端21通过弹簧转轴14与机臂安装面11连接。弹簧转轴14保证机臂20只有一个自由度，即绕弹簧转轴14旋转。机臂20展开时，当机臂20展开超过弹簧转轴14的最大旋转角度后，机臂20会在弹簧转轴14的带动下自动向外展开。机臂20展开到最大位置时，弹簧转轴14依然有较大的力使机臂20向外展开，保证机臂20在无人机飞行过程中不至于自动转动。如果无人机在飞行过程中机臂20撞到障碍物，机臂20可以向收纳方向旋转一点，从而起到减震的作用，这样机臂20不会那么容易撞断。当无人机撞到障碍物后，只要机臂20的回转角度只要不超过弹簧转轴14自身的最大旋转角度，机臂20依然可以在弹簧转轴14的作用下自动展开到最大位置。

参考图1，机身10内设置有电池安装部12，用于安装电池。电池安装在电池安装部12后，与位于电池安装部12头部的电池插座电连接，从而为电机23提供电能。

本实用新型实施例还提供一种无人机，其包括上述的无人机机架1。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。